第2章_电气控制线路基础

1、第第2章章 电气控制线路基础电气控制线路基础 2.1 电气控制系统图的分类及有关标准电气控制系统图的分类及有关标准2.1.1 电气控制系统图的分类电气控制系统图的分类 电气原理图电气原理图 电器元件布置图电器元件布置图 电气安装接线图电气安装接线图 2.1.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则 （1）主电路和辅助电路要分开画）主电路和辅助电路要分开画（2）各电器元件采用统一标准的图形和文字符号表示）各电器元件采用统一标准的图形和文字符号表示（3）电器上的所有触点均按常态画）电器上的所有触点均按常态画（4）画控制电路图的顺序）画控制电路图的顺序（5）交叉线看有没有接线关系）交叉线看有没有

2、接线关系图形符号与文字符号图形符号与文字符号 对于对于启动频繁启动频繁，允许直接启动电动机容量不大，允许直接启动电动机容量不大于变压器容量的于变压器容量的20%。 对于对于不经常启动者不经常启动者，直接启动电动机容量不大，直接启动电动机容量不大于变压器容量的于变压器容量的30%。2.2 三相笼型异步电动机的基本控制三相笼型异步电动机的基本控制2.2.1全压启动控制线路全压启动控制线路 全压启动全压启动: 额定电压直接加到电动机的定子绕组。额定电压直接加到电动机的定子绕组。优点：电路简单优点：电路简单缺点：启动电流大缺点：启动电流大 通常对容量小于通常对容量小于10kW的笼型异步电动机采用的笼型

3、异步电动机采用直接启动方法。直接启动方法。SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFR1 1 控制原理控制原理全压直接启动控制电路全压直接启动控制电路2 保护措施保护措施（1）短路保护）短路保护 熔断器熔断器起短路保护作用。一旦发生短路，其熔体起短路保护作用。一旦发生短路，其熔体立即熔断，可以避免电源中通过短路电流。同时立即熔断，可以避免电源中通过短路电流。同时切断主电路，电动机立即停转。切断主电路，电动机立即停转。 （2）过载保护）过载保护 热继电器热继电器起过载保护作用。起过载保护作用。 （3）失压保护）失压保护 交流接触器交流接触器在此起失压保护作用在此起失压保护作用 。2

4、.2.2 正反转控制电路正反转控制电路应用：应用：正、反转的实现：正、反转的实现： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转和反转；起重机的提升、下降等。和反转；起重机的提升、下降等。把接入电源的任意两根联线对调。把接入电源的任意两根联线对调。 用两个交流接触器用两个交流接触器实现两根电源线的调换。实现两根电源线的调换。KMR正转接触器正转接触器KMF通电，通电，电动机正转；电动机正转；决不允许决不允许KMF和和KMR同时通电，否则，会同时通电，否则，会造成电源短路！

5、造成电源短路！主电路主电路ABCKMFFUQFRM3反转接触器反转接触器KMR通电，通电，电动机反转；电动机反转；注意！注意！KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。由反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！控制电路（控制电路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制过程：按下按下SBF电机正转电机正转按下按下SBR电机反转电机反转按下按下SB1电机停车电机停车KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制电路控制电路(2) - 加互锁加互锁KMRK

6、MFM3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制过程：电机正转：按下按下SBFKMF线圈通电线圈通电KMF主触点闭合主触点闭合KMF常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMF常闭触点断开常闭触点断开电机正转电机正转反转接触器不能接通。反转接触器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF电机反转：按下按下SBRKMR线圈通电线圈通电KMR主触点闭合主触点闭合KMR常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMR常闭触点断开常闭触点断开电机反转电机反转正转接触器不能接通。正转接触器不能接通。联锁（互锁）控制：联锁（互

7、锁）控制：KMF的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMR线圈电路中线圈电路中;KMR的常闭触点串联在的常闭触点串联在KMF线圈电路中线圈电路中:即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通；即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通； 反转接触器接通时，正转接触器不能接通。反转接触器接通时，正转接触器不能接通。这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制电路控制电路(3)-双重互锁双重互锁电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFS

8、BR双重互锁双重互锁机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触点）电器互锁（互锁触点）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机正转：按下按下SBFKMF线圈通电线圈通电KMF主触点闭合主触点闭合KMF常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMF常闭触点断开常闭触点断开电机正转电机正转反转接触器不能接通。反转接触器不能接通。控制过程：常闭触点先断开常闭触点先断开常开触点后闭合常开触点后闭合KMR线圈断电线圈断电电机反转：按下按下SBRKMR线圈通电线圈通电KMR主触点闭合主触点闭合KMR常开触点闭合，并自锁常开触点闭合，并自锁KMR常闭触点断开常闭触点断开电

9、机反转电机反转正转接触器不能接通。正转接触器不能接通。常闭触点先断开常闭触点先断开常开触点后闭合常开触点后闭合KMF线圈断电线圈断电KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机停车：按下按下SB1KMR线圈断电线圈断电KMF线圈断电线圈断电电机停车电机停车KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR 按下启动按钮，电动机运转；松开按钮时，电按下启动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。动机停转。动作过程动作过程触头（触头（KMKM）闭合）闭合按下按钮（按下按钮（SBSB） 线圈（线圈（KMKM）通电）通电电机转动；电机转动；A BKMQFRM3KMSBFRC

10、FU触头（触头（KMKM）打开）打开按钮（按钮（SBSB）松开）松开 线圈（线圈（KMKM）断电）断电电机停转。电机停转。2.2.32.2.3点动控制电路点动控制电路用复合按钮用复合按钮SB3：点动按钮：点动按钮SB2：长动按钮：长动按钮SB3KMKMSB1SB2FR既能点动又能连续运转的控制电路既能点动又能连续运转的控制电路断开断开闭合闭合带电带电松开松开SBSB3 3先断开先断开后闭合后闭合按下按下SBSB3 3闭合闭合电机运转电机运转断开断开电机停转电机停转点动时：点动时：失电失电SB3KMKMSB1SB2FR常闭先断开常闭先断开常开后闭合常开后闭合常开先断开常开先断开常闭后闭合常闭后闭

11、合自锁触点不起作用自锁触点不起作用实现实现点动点动连续运转时：按连续运转时：按SBSB2 2闭合闭合带电带电SB3KMKMSB1SB2FR连续连续运行运行在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙2.2.4 多点控制电路乙地乙地甲地甲地SBSB1 1甲、甲、SBSB2 2甲实现就地控制；甲实现就地控制； SBSB1 1乙、乙、SBSB2 2乙实现远方控制。乙实现远方控制。1 1 电机电机M1M12 2 电机电机M2M21. M1启动后，启动后，M2才能启动才能启动2. M2可单独停车可单独停车

12、2.2.5 2.2.5 顺序控制电路顺序控制电路思路：思路：M1、M2分别由不同的交流接触器控制；分别由不同的交流接触器控制；控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制控制交流接触器线圈通电的顺序达到顺序控制电动机的目的；电动机的目的；电机的启动和停止是有一定顺序的。电机的启动和停止是有一定顺序的。例例控制要求：控制要求：主电路主电路KM1通电，通电，M1转动，转动， KM2通电，通电，M2转动转动FUKM2FR2AB CFUAB CKM1FR1QQM13M23FUKM2FR2FUA BCKM1FR1QM13M23控制电路控制电路KM1SB1SB2KM1KM1通电后通电后KM2才可能才可能 通电

13、通电KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作过程工作过程按下按下SB2KM1线圈通电并自锁线圈通电并自锁M1启动启动按下按下SB4KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁M2启动启动启动时：启动时：按下按下SB3KM2线圈断电线圈断电M2单独停车单独停车按下按下SB1KM1、KM2线圈断电线圈断电M1、M2停车停车停机时：停机时：串联串联KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作过程工作过程按下按下SB2KM1线圈通电并自锁线圈通电并自锁M1启动启动按下按下SB4KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁M2启动启动启动时：启动时：按下按下SB3KM2线圈断电线圈断电M2单独

14、停车单独停车按下按下SB1KM1 、KM2线圈断电线圈断电全部停车全部停车停机时：停机时：（1）若启动时，）若启动时，M1先启动，先启动，M2才能启才能启动。停车时，动。停车时，M2停车后，停车后，M1才能停车。才能停车。应如何实现控制？应如何实现控制？（2）若启动时，）若启动时，M1启动后，启动后，M2才能启才能启动，动， M2启动后，启动后，M3才能启动才能启动 。应如何。应如何实现控制？实现控制？（1）若启动时，）若启动时，M1先启动，先启动，M2才能启动。停车才能启动。停车时，时，M2停车后，停车后，M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM1KM1SB1SB2KM1

15、FR1FR2KM2SB3SB4KM2KM2（2）若启动时，）若启动时，M1启动后，启动后，M2才能启动，才能启动， M2启启动后，动后，M3才能启动才能启动 。应如何实现控制？。应如何实现控制？KM3SB5SB6KM3FR1 FR2 FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1两电机最好各有独立两电机最好各有独立的电源；这样接，主的电源；这样接，主触头（触头（KM1）的负荷）的负荷过重。过重。主电路主电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?KM2FRM3FRKM1M3不可以不可以 !应该通过控制电路应该通过控制电路实现控制功能。实现控制功能。2.2.6 自动循环控制线路

16、自动循环控制线路按生产机械所处的位置对电动机实施控制。按生产机械所处的位置对电动机实施控制。正程：电动机正转；正程：电动机正转；逆程：电动机反转。逆程：电动机反转。控制要求：控制要求：前进前进后退后退原位原位终点终点A1、A在原位时，启动电机只能正转；在原位时，启动电机只能正转；2、A前进至终点自动停车；前进至终点自动停车；3、A在终点时，启动电机只能反转；在终点时，启动电机只能反转；4、A后退至原位自动停车；后退至原位自动停车；5、A在前进或后退途中均可停车，在前进或后退途中均可停车，再启动后既可进也可退。再启动后既可进也可退。实现方法：实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。在生

17、产机械行程的终点和原位安装行程开关。控制电路控制电路STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程开关行程开关至终点位置撞开至终点位置撞开STb 运动过程运动过程按下按下SB2A正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）原位原位终点终点前进前进后退后退ASTaSTbSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制过程控制过程按下按下SB2KMF线圈通电线圈通电压下压下STa，KMR线圈不通电，电机不能反转，线圈不通电，电机不能反转，A只前进。只前进。A在原位时：在原位时：(电机正转）电机正转）带动带动A前进前进

18、A前进到终点前进到终点压下压下STbSTb常闭触点断开常闭触点断开KMF线圈断电线圈断电(电机停转）电机停转）A停在终点。停在终点。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB3KMR线圈通电线圈通电压下压下STb，KMF线圈不通电，电机不能正转，线圈不通电，电机不能正转，A只后退。只后退。A在终点时：在终点时：(电机反转）电机反转）带动带动A后退后退A后退到原位后退到原位压下压下STaSTa常闭触点断开常闭触点断开KMR线圈断电线圈断电(电机停转）电机停转）A停在原位。停在原位。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按

19、下SB1KMR线圈断电线圈断电A在途中时：在途中时：(电机停转）电机停转）A停止停止KMF线圈断电线圈断电此时：此时：按下按下SB2A前进前进按下按下SB3A后退后退原位原位终点终点前进前进后退后退ASTaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb例：主电路为电机的正反例：主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现转电路，分析此电路实现的功能。的功能。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（1）A在原位时：在原位时：A在原位，压下在原位，压下STaKMR线圈断电线圈断电电机不能反转电机不能反转按下按下SBFKMF线圈通

20、电，并自锁线圈通电，并自锁电机正转电机正转带动带动A前进前进启动后只能前进，不能后退。启动后只能前进，不能后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（2）A前进到终点时：前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。立即后退，退回到原位自动停。A到达终点，压下到达终点，压下STb常闭触点断开常闭触点断开KMF线圈断电线圈断电电机反转电机反转带动带动A后退后退常开触点闭合常开触点闭合KMR线圈通电线圈通电A后退到原位后退到原位压下压下STaKMR线圈断电线圈断电电机停转电机停转A停在原位停在原位（3）A在途中时：在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退

21、。可停车；再启动时，既可前进也可后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbA在途中，按下在途中，按下SB1线圈都断电线圈都断电电机停车电机停车A停在途中。停在途中。再启动时，因再启动时，因A在途中：在途中： STa和和STb均不受压；均不受压；按下按下SBFA前进前进按下按下SBRA后退后退（4）A在途中时，若暂时停电，复电时，在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。不会自行运动。A在运行途中，如果停电在运行途中，如果停电 线圈要断电线圈要断电 各触点恢复各触点恢复常态常态 再通电时，再通电时，A不会自行运动。不会自行运动。KMRSBRKMFFRK

22、MFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。A在运行途中若受阻，电机出现过载或堵转现象，其电流在运行途中若受阻，电机出现过载或堵转现象，其电流很大，会使主电路中的热元件很大，会使主电路中的热元件FR发热，控制电路中的常发热，控制电路中的常闭辅助触点闭辅助触点FR断开，使接触器线圈断电，电机停车。断开，使接触器线圈断电，电机停车。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb过载保护过载保护 上述自动往返运动，运动部件每经过一个循环上述自动往返运动，运动部

23、件每经过一个循环，电动机要进行两次制动过程，会出现较大的，电动机要进行两次制动过程，会出现较大的制动制动电流和机械冲击电流和机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机。因此，这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外，在选择接触器的容量时应比性的拖动系统。另外，在选择接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。一般情况选择的容量大一些。2.3 三相笼式异步电动机的降压启动控制三相笼式异步电动机的降压启动控制 较大容量的笼型异步电动机（大于10kW）因启动电流较大，不允许采用全压直接启动的方式，而应采用降压启动控制

24、。有时为了减小电动机启动时对机械设备的冲击，即便是允许采用直接启动的电动机，也往往采用降压启动方式。 降压启动时，先降压启动时，先降低加在电动机定子绕组上的降低加在电动机定子绕组上的电压，待启动后再将电压升高到额定值电压，待启动后再将电压升高到额定值，使之在正，使之在正常电压下运行。由于电枢电流和电压成正比，所以常电压下运行。由于电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小启动电流，这样不致在电路中产降低电压可以减小启动电流，这样不致在电路中产生过大的电压降，减少对线路电压的影响。生过大的电压降，减少对线路电压的影响。 三相笼型异步电动机常用的降压启动方法有：三相笼型异步电动机常用的降压启动方法

25、有：定子串电阻（或电抗器）降压启动、星定子串电阻（或电抗器）降压启动、星-三角（三角（Y-D）降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降）降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降压启动压启动。 三相笼型异步电动机定子绕阻串接启动电阻时三相笼型异步电动机定子绕阻串接启动电阻时，由于启动电阻的分压，使定子绕组启动电压降低，由于启动电阻的分压，使定子绕组启动电压降低，启动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压，启动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行，可以减小启动电流。这种启动方式不下正常运行，可以减小启动电流。这种启动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单、经济，在中受电动机接线形式

26、的限制，设备简单、经济，在中小型生产机械中应用较广。小型生产机械中应用较广。2.3.12.3.1定子串电阻降压启动控制定子串电阻降压启动控制a a）自动切换的降压启动电路自动切换的降压启动电路 合上电源开关合上电源开关QSQS，接入三相电源，按下，接入三相电源，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT线线圈得电吸合并自锁，电动机串电阻圈得电吸合并自锁，电动机串电阻R R降压启动。降压启动。当电动机转速接近额当电动机转速接近额定值时，时间继电器定值时，时间继电器KTKT动作，其延时闭合的常动作，其延时闭合的常开触点闭合，开触点闭合，KM2KM2线圈线圈得电并自锁。得电并自锁。KM2KM2主触主触

27、点短接电阻点短接电阻R R，KM2KM2的常的常闭触点断开，使闭触点断开，使KM1KM1、KTKT线圈断电释放，电动线圈断电释放，电动机经机经KM2KM2主触点在全压主触点在全压下进入稳定正常运转。下进入稳定正常运转。 SASA为自动为自动/ /手动选择开关，当手动选择开关，当SASA置于自动时，电路与图置于自动时，电路与图a a）相同。相同。b b）自动自动/ /手动短接电阻降压启动电路手动短接电阻降压启动电路若若SASA置于手动时，置于手动时，KTKT被切除，此时按被切除，此时按下启动按钮下启动按钮SB2SB2后，后，电动机串电阻电动机串电阻R R降降压启动。再按下加压启动。再按下加速按钮

28、速按钮SB3SB3，电阻，电阻R R被短接，电动机全被短接，电动机全压运行。压运行。 正常运行时，定子绕组接成三角形运转的三相正常运行时，定子绕组接成三角形运转的三相笼型异步电动机，可采用星笼型异步电动机，可采用星- -三角降压启动。三角降压启动。 启动时，每相绕阻的电压下降到正常工作电压启动时，每相绕阻的电压下降到正常工作电压的，故启动电流下降到全压启动时的的，故启动电流下降到全压启动时的1/31/3，电动机，电动机启动旋转，当转速接近额定转速时，将电动机定子启动旋转，当转速接近额定转速时，将电动机定子绕组改接成三角形，电动机进入正常运行状态。绕组改接成三角形，电动机进入正常运行状态。 这种

29、降压启动方法简单、经济，可用在操作较这种降压启动方法简单、经济，可用在操作较频繁的场合，但其启动转矩只有全压启动时的频繁的场合，但其启动转矩只有全压启动时的1/31/3，适用于空载或轻载。，适用于空载或轻载。 2.3.22.3.2星星- -三角（三角（Y-Y-）降压启动控制）降压启动控制 用于用于13kW13kW以下电动机的启动电路以下电动机的启动电路按下启动按钮按下启动按钮SB2SB2， KM1KM1、KTKT线圈同时通电吸线圈同时通电吸合并自锁，合并自锁，KM1KM1主触点闭主触点闭合接入电源，电动机接合接入电源，电动机接为星形，降压启动。为星形，降压启动。当时间继电器当时间继电器KTKT

30、动作动作，KM1KM1线圈断电释放，切线圈断电释放，切断电动机电源；断电动机电源；KTKT上延上延时闭合的常开触点闭合时闭合的常开触点闭合，使，使KM2KM2线圈通电并自锁线圈通电并自锁，KM2KM2的主触点将电动机的主触点将电动机定子接为三角形，常闭定子接为三角形，常闭触点触点KM2KM2断开，使断开，使KTKT断电断电，KM1KM1线圈重新通电吸合线圈重新通电吸合，电动机三角形运行。，电动机三角形运行。 当三相异步电动机脱离电源，由于惯性，转当三相异步电动机脱离电源，由于惯性，转子要经过一段时间才能完全停止旋转，这不能适应子要经过一段时间才能完全停止旋转，这不能适应某些生产机械工艺的要求，

31、如对万能铣床、卧式镗某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时也影响生产效率。不安全等现象，同时也影响生产效率。 因此，电动机需要进行有效的制动，使之能因此，电动机需要进行有效的制动，使之能迅速停车。迅速停车。2.4 2.4 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制 一般采取的制动方法有两大类：一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电机械制动和电气制动气制动。 机械制动机械制动利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车；掉电后用弹簧压力将电动

32、机转轴卡紧，使其停车；停车；掉电后用弹簧压力将电动机转轴卡紧，使其停车；运行时，将抱闸的电磁铁通电，靠电磁吸力将抱闸拉开，运行时，将抱闸的电磁铁通电，靠电磁吸力将抱闸拉开，使电动机能够自由运转。使电动机能够自由运转。特点：结构简单，但是运行时耗电大特点：结构简单，但是运行时耗电大电路结构：加装一个抱闸电磁铁。电路结构：加装一个抱闸电磁铁。 电气制动电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋转方向相反，从而机的电磁转矩方向与电动机的旋转方向相反，从而起制动作用。电气制动控制电路包括起制动作用。电气制动控制电路包括反接制动和能反接制动和能耗

33、制动耗制动。 反接制动有两种情况：一种是倒拉反接制动，反接制动有两种情况：一种是倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况；另一种是电源反接制动，如起重机下放重物的情况；另一种是电源反接制动，这里讨论第二种情况。这里讨论第二种情况。 使用使用电源反接制动方法电源反接制动方法的注意事项：的注意事项： * * 为防止转子降速后反向启动，为防止转子降速后反向启动，当转速接近于当转速接近于零时应迅速切断电源；零时应迅速切断电源； * * 转子与突然反向的旋转磁场的相对速度接近转子与突然反向的旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，为了减小冲击电流，通常在电于两倍的同步转速，为了减小冲击电流，通常在电动机主电

34、路中动机主电路中串接电阻串接电阻来限制反接制动电流。来限制反接制动电流。2.4.12.4.1反接制动反接制动 电动机单向运转的反接制动控制电路电动机单向运转的反接制动控制电路 按下按下SB2SB2，KM1KM1得电，得电，全压启动。在电动机正常全压启动。在电动机正常运转时，速度继电器运转时，速度继电器KSKS的的常开触点闭合，为反接制常开触点闭合，为反接制动作好准备。动作好准备。 停车时，按下停止按停车时，按下停止按钮钮SB1SB1，KM1KM1断电，由于惯断电，由于惯性，电动机的转速还很高性，电动机的转速还很高，KSKS依然动作，因依然动作，因SB1SB1按按下，下，KM2KM2得电，电动机

35、反得电，电动机反接制动，转速迅速下降，接制动，转速迅速下降，当速度继电器恢复，当速度继电器恢复，KM2KM2断电，电动机断电，反接断电，电动机断电，反接制动结束。制动结束。单向能耗制动控制电路单向能耗制动控制电路 时间原则控制的单向能耗制动控制电路时间原则控制的单向能耗制动控制电路2.4.2 2.4.2 能耗制动能耗制动 正常运行后，按下停正常运行后，按下停止按钮止按钮 SB1SB1，KM1KM1断电断电，切断电动机电源，切断电动机电源，同时同时KTKT得电，得电，KM2KM2得电得电并自锁，直流电源则并自锁，直流电源则接入定子绕组，进行接入定子绕组，进行能耗制动。能耗制动。 当时当时间继电器延时断开常间继电器延时断开常闭触点闭触点KTKT断开时，断开时，KM2KM2断电，直流电源被切断电，直流电源被切除，同时除，同时KM2KM2常开辅助常开辅助触点复位，时间继电触点复位，时间继电器器KTKT线圈断电，能耗线圈断电，能耗制动结束。制动结束。 2.5 三相鼠笼式异步电动机的调速三