第1节曲轴位置传感器_概述

1、第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器学习目标学习目标 掌握传感器的基本组成掌握传感器的基本组成 掌握曲轴位置传感器的功用、分类及检测方法掌握曲轴位置传感器的功用、分类及检测方法 掌握凸轮轴位置传感器的功用、分类及检测方法掌握凸轮轴位置传感器的功用、分类及检测方法 掌握节气门传感器的功用、分类及检测方法掌握节气门传感器的功用、分类及检测方法 掌握加速踏板传感器的功用、分类及检测方法掌握加速踏板传感器的功用、分类及检测方法 掌握掌握EGREGR位置传感器功用、分类及检测方法位置传感器功用、分类及检测

2、方法 掌握液位传感器功用、分类及检测方法掌握液位传感器功用、分类及检测方法 掌握转向盘转角传感器功用、分类及检测方法掌握转向盘转角传感器功用、分类及检测方法 了解超声波距离传感器功用、分类及检测方法了解超声波距离传感器功用、分类及检测方法第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器概述概述n 用来测量元件运转或运动所处位置的传感器称为用来测量元件运转或运动所处位置的传感器称为位置传感器位置传感器。 曲轴位置传感器曲轴位置传感器 凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器 节气门位置传感器节气门位置传感器 液位传感器液位传感器 转向盘转角传感器转向盘转角传感器

3、 超声波距离传感器超声波距离传感器 加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器 EGREGR位置传感器等位置传感器等。第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器第一节第一节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器磁电式曲轴位置传感器磁电式曲轴位置传感器第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器第一节第一节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器功用

4、：功用： 曲轴位置传感器（曲轴位置传感器（CKPCKP或或CPSCrankshaft CPSCrankshaft Position SensorPosition Sensor）, ,又称为又称为发动机转速与曲轴转角传发动机转速与曲轴转角传感器感器，其功用是采集曲轴转动角度和发动机转速信号，其功用是采集曲轴转动角度和发动机转速信号，并输入电子控制单元并输入电子控制单元(ECU)(ECU)，以便确定喷射顺序、喷，以便确定喷射顺序、喷射正时、点火顺序、点火正时，并根据信号监测到的射正时、点火顺序、点火正时，并根据信号监测到的曲轴转角波动的大小来判断发动机是否有失火现象。曲轴转角波动的大小来判断发动机

5、是否有失火现象。 一、曲轴位置传感器概述一、曲轴位置传感器概述 第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器第一节第一节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器功用：功用： 曲轴位置传感器通常安装在分电器内，是控制系统中最曲轴位置传感器通常安装在分电器内，是控制系统中最重要的传感器之一。重要的传感器之一。 其作用有：检测发动机转速，因此又称为转速传感器；其作用有：检测发动机转速，因此又称为转速传感器；检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第用于控制点

6、火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。一缸上止点信号。 一、曲轴位置传感器概述一、曲轴位置传感器概述 请看视频：发动机转速与曲请看视频：发动机转速与曲轴位置传感器功用与结构轴位置传感器功用与结构第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器 凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器(Camshaft Position Sensor(Camshaft Position Sensor，CPS)CPS)又称为气缸识别传感器又称为气缸识别传感器(Cylinder Identification (Cylinder Identification Sen

7、sorSensor，CIS)CIS)，为了区别于曲轴，为了区别于曲轴位置传感器位置传感器(CPS)(CPS)，凸轮，凸轮轴轴位置传感器位置传感器一般都用一般都用CISCIS表示。表示。 凸轮轴凸轮轴位置传感器位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，并输入号，并输入ECUECU，以便，以便ECUECU识别气缸识别气缸1 1压缩上止点，从而进压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。此外，凸轮行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出第一次点火时刻。轴位置信号还用于发动机起动时识别出第一次点火时刻。因为凸轮

8、轴因为凸轮轴位置传感器位置传感器能够识别哪一个气缸活塞即将到达能够识别哪一个气缸活塞即将到达上止点，所以称为上止点，所以称为气缸识别传感器气缸识别传感器。第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器曲轴位置传感器与上止点位置传感器区别与联系曲轴位置传感器与上止点位置传感器区别与联系曲轴位置传感器对起动和运转的影响曲轴位置传感器对起动和运转的影响曲轴位置传感器的安装位置曲轴位置传感器的安装位置第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传

9、感器位置和角度传感器曲轴位置传感器的分类曲轴位置传感器的分类 按照其工作原理的不同，分为三种类型：按照其工作原理的不同，分为三种类型：p磁电感应式曲轴位置传感器磁电感应式曲轴位置传感器p光电式曲轴位置传感器光电式曲轴位置传感器p霍尔效应式曲轴位置传感器。霍尔效应式曲轴位置传感器。请看动画：曲轴位置传感器（磁电感应式为例）请看动画：曲轴位置传感器（磁电感应式为例） 捷达捷达ATAT和和GTXGTX型、桑塔纳型、桑塔纳2000GSi2000GSi型、奥迪型、奥迪200200型轿车采型轿车采用磁感应式曲轴位置传感器和霍尔式凸轮轴位置传感器；用磁感应式曲轴位置传感器和霍尔式凸轮轴位置传感器；红旗红旗C

10、A7220ECA7220E型轿车和切诺基吉普车采用了霍尔式曲轴与型轿车和切诺基吉普车采用了霍尔式曲轴与凸轮轴位置传感器，且曲轴位置传感器为差动霍尔式传感凸轮轴位置传感器，且曲轴位置传感器为差动霍尔式传感器。因为大多数汽车将曲轴与凸轮轴两种位置传感器制作器。因为大多数汽车将曲轴与凸轮轴两种位置传感器制作成一体，且相同类型传感器的工作原理完全相同成一体，且相同类型传感器的工作原理完全相同 第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器 二、磁电感应式曲轴位置传感器二、磁电感应式曲轴位置传感器 动画：电磁传感器动画：电磁传感器.swf.swf第第1 1节节

11、 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器工工作作原原理理第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器工工作作原原理理第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器工工作作原原理理第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器捷达王曲轴位置传感器捷达王曲轴位置传感器 捷达轿车的磁感应式曲轴捷达轿车的磁感应式曲轴位置传感器位置传感器（需要连接网络）（需要连接网络） 安装在气缸体左侧、发动机后端靠近飞轮处安装在气缸体左侧、发动机后端

12、靠近飞轮处捷达捷达2阀凸轮轴位置传感器阀凸轮轴位置传感器 第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器捷达轿车的磁感应式曲轴位置传感器信号转子的结构：捷达轿车的磁感应式曲轴位置传感器信号转子的结构：齿数为齿数为60-2，即原，即原为为60齿，切掉齿，切掉2齿，齿，得到得到58凸齿、凸齿、57个个小齿缺和小齿缺和1个大齿缺。个大齿缺。原为原为60齿齿=齿与齿间隔度数为齿与齿间隔度数为360/60=6=每个凸齿和每个凸齿和小齿缺所占曲轴转角均为小齿缺所占曲轴转角均为3。曲轴旋转一圈，将会产生曲轴旋转一圈，将会产生58个脉冲信号。个脉冲信号。大齿缺所占的

13、弧度相当于两个凸齿和三个小齿缺所占弧度，大齿缺所占的弧度相当于两个凸齿和三个小齿缺所占弧度，=大齿缺所占总的曲轴转角位大齿缺所占总的曲轴转角位15（=23+33）。）。大齿缺输出基准信号，对应发动机气缸大齿缺输出基准信号，对应发动机气缸1或或4压缩上止点前的一定压缩上止点前的一定角度。角度。1缸还是缸还是4缸需根据凸轮轴位置传感器输入的信号来确定。缸需根据凸轮轴位置传感器输入的信号来确定。第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器捷达轿车的磁感应式曲轴位置传感器信号转子的结构：捷达轿车的磁感应式曲轴位置传感器信号转子的结构：齿数为齿数为60-2，

14、即原，即原为为60齿，切掉齿，切掉2齿，齿，得到得到58凸齿、凸齿、57个个小齿缺和小齿缺和1个大齿缺。个大齿缺。大齿缺对应输出宽脉冲信号原为大齿缺对应输出宽脉冲信号原为60齿齿=齿与齿间隔度数为齿与齿间隔度数为360/60=6=每个凸齿和小齿缺所占曲轴转角均为每个凸齿和小齿缺所占曲轴转角均为3。曲轴旋转一圈，将会产生曲轴旋转一圈，将会产生58个脉冲信号。个脉冲信号。大齿缺所占的弧度相当于两个凸齿和三个小齿缺所占弧度，大齿缺所占的弧度相当于两个凸齿和三个小齿缺所占弧度，=大齿缺所占总的曲轴转角位大齿缺所占总的曲轴转角位15（=23+33）。）。大齿缺输出基准信号，对应发动机气缸大齿缺输出基准信

15、号，对应发动机气缸1或或4压缩上止点前的一压缩上止点前的一定角度。定角度。第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器安装位置安装位置 传感器与与控制单元的连接 传感器与与控制单元的连接传感器与与控制单元的连接 第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器总结与记忆： 视频：磁电式曲轴位置传感器视频：磁电式曲轴位置传感器.wmv.wmvn磁通量触发轮位置的关系磁通量触发轮位置的关系n感应电压与触发轮位置的关系感应电压与触发轮位置的关系n信号的波形信号的波形n信号的类型（模拟、能量转换型）信号的类型（模拟

16、、能量转换型）n信号的幅值与转速的关系信号的幅值与转速的关系n信号的频率与转速的关系信号的频率与转速的关系第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器 磁电感应式传感器的如下：磁电感应式传感器的如下：故障征兆检测：故障征兆检测：在发动机运行中，当曲轴在发动机运行中，当曲轴 位置传感器出现故障时，会导致信号中断，位置传感器出现故障时，会导致信号中断， 发动机不能启动或在运行时立即熄火，这时发动机不能启动或在运行时立即熄火，这时 电子控制单元可以诊断到故障并进行代码存储。电子控制单元可以诊断到故障并进行代码存储。曲轴位置传感器的电阻检查。曲轴位置传感器

17、的电阻检查。关闭点火开关，拔下传感关闭点火开关，拔下传感器连接器插头，检查传感器上器连接器插头，检查传感器上1 1与与2 2端子间电阻，应为端子间电阻，应为45045010001000。若电阻为无穷大，说明信号线圈存在断路，应更。若电阻为无穷大，说明信号线圈存在断路，应更换传感器。检查传感器上换传感器。检查传感器上1 1或或2 2端子与屏蔽线端子端子与屏蔽线端子3 3之间的电之间的电阻，阻值应为无穷大，如果电阻不是无穷大，则应更换传阻，阻值应为无穷大，如果电阻不是无穷大，则应更换传感器。感器。检查传感器与检查传感器与ECUECU之间的连接线束。之间的连接线束。分别检查分别检查1 1与与5656

18、端子，端子，2 2与与6363端子，端子，3 3与与6767端子间的电阻值，应不超过端子间的电阻值，应不超过1.51.5。如果。如果电阻为无穷大，说明存在导线断路或接触不良，需进行维电阻为无穷大，说明存在导线断路或接触不良，需进行维修。修。检测方法检测方法第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器检测方法信号转子与磁头间间隙检查。信号转子与磁头间间隙检查。用厚薄规用厚薄规 检查信号转子与磁头间间隙，标准值为检查信号转子与磁头间间隙，标准值为0.20.20.4mm0.4mm。气隙不。气隙不在标准范围内时，需进行调整。在标准范围内时，需进行调整。输出

19、电压测量：输出电压测量：用万用表的交流电压档，在线路正常连接、用万用表的交流电压档，在线路正常连接、发动机运转时测量发动机运转时测量1 1与与2 2间电压，其电压值在间电压，其电压值在0.20.22v2v波动波动故障诊断仪检测：故障诊断仪检测：利用利用V.A.G1551V.A.G1551或或V.A.G1552V.A.G1552故障诊断仪，故障诊断仪，通过故障诊断插座可以读取故障信息。如果曲轴位置传感器通过故障诊断插座可以读取故障信息。如果曲轴位置传感器故障，则会出现故障，则会出现00513-00513-发动机转速传感器发动机转速传感器( G28 )( G28 )故障代码。故障代码。V.A.G1

20、552大众奥迪专用解码器大众奥迪专用解码器第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器三、三、 光电式曲轴位置传感器光电式曲轴位置传感器视频：视频：光电式光电式传感器传感器.flv.flv第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器三、三、 光电式曲轴位置传感器光电式曲轴位置传感器安装位置安装位置：分电器内、排气凸轮轴前端、进气凸轮上：分电器内、排气凸轮轴前端、进气凸轮上第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器光电式曲轴位置传感器光电式曲轴位置传感器工作

21、原理工作原理MPI:多点多点燃油燃油喷射喷射系统系统l内孔（二极管、光敏管）：凸轮轴内孔（二极管、光敏管）：凸轮轴位置传感器位置传感器l外孔（二极管、光敏管）：曲轴位外孔（二极管、光敏管）：曲轴位置传感器置传感器l组合时：共用组合时：共用12V电源线、搭铁线，电源线、搭铁线，各自信号线，共各自信号线，共4条线条线第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器检测检测 1 1传感器联轴器传感器联轴器 2 2凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器 3 3信号盘信号盘 4 4曲轴位置传感器检测曲轴位置传感器检测孔孔 5 5第四缸上止点检测孔第四缸上止点检测孔 6

22、 6发光二极管发光二极管 7 7光敏二极管光敏二极管 视频：光电式视频：光电式传感器传感器工作原理工作原理第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器工作电压和参考电压的检查工作电压和参考电压的检查检查时，关闭点火开关，脱检查时，关闭点火开关，脱开曲轴位置传感器的导线连开曲轴位置传感器的导线连接器，再把点火开关置于接器，再把点火开关置于“ON”ON”，用万用表的电压档，用万用表的电压档测量线束侧测量线束侧4#4#端子与地间的端子与地间的电压应为电压应为12V12V，线束侧，线束侧2#2#端子端子和和3#3#端子与地间电压应为端子与地间电压应为4.8

23、-5.2V4.8-5.2V，用万用表的电阻，用万用表的电阻档测量线束侧档测量线束侧1#1#端子与地间端子与地间应为应为00（导通）。（导通）。曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的检测方法如下：曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的检测方法如下：1234曲轴位置传感器曲轴位置传感器凸轮凸轮轴位轴位置传置传感器感器第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器输出信号检测输出信号检测用万用表电压档接在传感用万用表电压档接在传感器侧器侧3#3#端子和端子和1#1#端子上，在端子上，在线路连接正常情况下，起动线路连接正常情况下，起动发动机，电压应为发动机，电压应为

24、0.2-1.2V0.2-1.2V。在起动发动机后的怠速运转在起动发动机后的怠速运转期间，用万用表电压档检测期间，用万用表电压档检测2#2#端子和端子和1#1#端子电压应为端子电压应为1.8-2.5V1.8-2.5V。若电压不在规定。若电压不在规定范围内，应更换曲轴位置传范围内，应更换曲轴位置传感器感器。曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的检测方法如下：曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的检测方法如下：1234现代现代SONATA光电式曲轴位置传感器和光电式曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器与凸轮轴位置传感器与ECU的连接的连接第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器

25、位置和角度传感器故障代码检测：故障代码检测：使用使用MUT-MUT-或或MUT-MUT-，读取故障码，如果曲轴位置传感器损，读取故障码，如果曲轴位置传感器损坏，会出现故障码坏，会出现故障码2222，凸轮轴位置传感器不良，会出现故障，凸轮轴位置传感器不良，会出现故障码码2323。第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器示波器检查示波器检查光电式曲轴位置传感器输出的为方波频率信号，曲转每转一光电式曲轴位置传感器输出的为方波频率信号，曲转每转一圈，将有两个活塞运动到上止点，正常输出波形应如上图。圈，将有两个活塞运动到上止点，正常输出波形应如上图。光电

26、式凸轮轴位置传感器输出的也为方波频率信号，只是在光电式凸轮轴位置传感器输出的也为方波频率信号，只是在发动机一个工作循环内，应该产生两个脉冲宽度不同的方波发动机一个工作循环内，应该产生两个脉冲宽度不同的方波信号，正常输出波形应与图信号，正常输出波形应与图3-123-12（b b）相同。）相同。l现代汽车曲轴位置传现代汽车曲轴位置传感器采用感器采用4个缝隙（外个缝隙（外孔）；孔）；l凸轮轴位置传感器采凸轮轴位置传感器采用用2个光孔，用于感测个光孔，用于感测第第1、4缸压缩上止点，缸压缩上止点，以提高精度。以提高精度。第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角

27、度传感器四、霍尔式曲轴位置传感器四、霍尔式曲轴位置传感器第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器四、霍尔式曲轴位置传感器四、霍尔式曲轴位置传感器1. 霍尔效应霍尔效应 当电流当电流I通过放在磁场中的半通过放在磁场中的半导体基片导体基片( 称称霍耳元件霍耳元件)且电且电流方向与磁场方向垂直时，流方向与磁场方向垂直时，电荷在洛仑兹力作用下向一电荷在洛仑兹力作用下向一侧偏移，在垂直于电流与磁侧偏移，在垂直于电流与磁场的霍耳元件的横向侧面上场的霍耳元件的横向侧面上即产生即产生 一个与电流和磁场强一个与电流和磁场强度成正比的电压，称为霍耳度成正比的电压，

28、称为霍耳电压电压 UH。霍耳电压可用下式。霍耳电压可用下式表示表示 , 即即式中：式中： R RH H霍耳系数；霍耳系数；dd基片厚度基片厚度 II电流；电流；BB磁场强度；磁场强度； 当结构一定且电流为定值时当结构一定且电流为定值时, , 霍尔电压与磁场霍尔电压与磁场强度成正比。强度成正比。请看：霍尔位置请看：霍尔位置传感器动画传感器动画第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器霍尔开关电路霍尔开关电路 汽车上用霍尔式传感器一般为三线：一根为汽车上用霍尔式传感器一般为三线：一根为电源线电源线，供给，供给工作电压一般为工作电压一般为12V12V，

29、（也有用，（也有用9V9V），一根为），一根为信号线信号线，需，需要提供要提供5V5V参考电压，通过三极管的导通或关闭，实现参考电压，通过三极管的导通或关闭，实现0V0V和和5V5V的脉冲变化，第三根为的脉冲变化，第三根为搭铁线搭铁线。根据脉冲根据脉冲信号的多信号的多少计算曲少计算曲轴的旋转轴的旋转速度和位速度和位置。置。第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器（a a）变磁通式）变磁通式 （b b）遮断式）遮断式 按照霍尔器件和工作磁体间的运动方式，霍尔式曲轴位按照霍尔器件和工作磁体间的运动方式，霍尔式曲轴位置传感器分为变磁通式和遮断式。置传

30、感器分为变磁通式和遮断式。第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器（a a）变磁通式）变磁通式l齿盘的转动使磁路的齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔元件期性地变化，霍尔元件输出的微小脉冲信号经输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可隔直、放大、整形后可以确定齿盘的转速以确定齿盘的转速第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器（a a）变磁通式）变磁通式当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔

31、电动势，放大、整形后输出高电平；反之，生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮齿缺对准霍尔元件时，输出低电平。当齿轮齿缺对准霍尔元件时，输出低电平。第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器（b b）变磁通式）变磁通式只要黑色金属旋只要黑色金属旋转体的表面存在缺转体的表面存在缺口或突起，就可产口或突起，就可产生磁场强度的脉动，生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势从而引起霍尔电势的变换，产生转速的变换，产生转速信号信号l霍尔曲轴传感器的其他安装方法霍尔曲轴传感器的其他安装方法第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位

32、置和角度传感器位置和角度传感器（b b）遮断式）遮断式l软磁翼片（如软铁）软磁翼片（如软铁）l软磁材料易于磁化，也易软磁材料易于磁化，也易于退磁，广泛用于电工设于退磁，广泛用于电工设备和电子设备中。应用最备和电子设备中。应用最多的软磁材料是铁硅合金多的软磁材料是铁硅合金( (硅钢片硅钢片) )以及各种软磁铁以及各种软磁铁氧体等氧体等 。 第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器实例与分析实例与分析遮断式遮断式第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器磁力线通过时电流流向和电压输出磁力线通过时电流流向和电压输出 第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器磁力线被阻挡时电流磁力线被阻挡时电流流向和电压输出流向和电压输出第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器连续运转时电压输出连续运转时电压输出第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器传感器检测传感器检测第第1 1节节 曲轴位置传感器曲轴位置传感器第三章第三章 位置和角度传感器位置和角度传感器传感器检