第二章液压流体力学

1、课前思考题在一大型工厂里, 有许多台液压设备, 能否用同一油源向各台设备集中供油? 在印刷机械中, 主传动系统没有用到液压传动, 这是为什么? 为什么工程机械中普遍采用液压传动? 第二章：液压油与液压流体第二章：液压油与液压流体 力学基础力学基础 本章主要叙述与液压传动有关的流体力学的基本内容，为以后分析、设计以至使用液压传动系统打下必要的理论基础。 v 2-1 液体的物理性质v 2-2 液体静力学基础v 2-3 液体动力学基础v 2-4 液体流动时的压力损失 v 2-5 液体流过小孔和缝隙的流量 v 2-6 液压冲击和气穴现象 第一节 液体的物理性质液体的物理性质一、液体的密度一、液体的密度

2、 均质液体中单位体积所具有的质量: 其中： m-液体的质量； V -液体的体积 液体的密度随温度和压力的变化而变化，但影响很小，可以忽略。 液压油计算时取 = 900kg/m3 Vm二、液体的可压缩性二、液体的可压缩性 在温度不变条件下，液压油的体积将随压力的增高而减小的性质。 （1 1）体积压缩系数体积压缩系数: :即单位压力变化下的体积相对变化量01VVp体积变化初始体积压力变化 油的可压缩性很小，可以忽略，认为液体是不可压缩的。（2）体积弹性模量）体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数) V0一定，在同样p下， K 越大, V 越小 说明K 越大，液体的抗压能力越强 矿物油 K = (1.

3、42.0)10 9 N/m 2 钢 K = 2.06 10 11 N/m 2 油 = 100150 钢 VpVK01三、液体的三、液体的粘性粘性 (1)(1)粘性的定义粘性的定义 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力，它使液体各层间的运动速度不等，这种现象叫做液体的粘性。 静止液体不呈现粘性粘性示意图 下板固定 上板以u0运动 A点：u = 0 B点：u = u0 两板之间液流速度逐渐减小（2 2）牛顿内摩擦定律）牛顿内摩擦定律A AB B式中： Ff 液体流动时，相邻液体层间的内摩擦力 粘性系数，与液体的种类和温度有关 A 液层接触面积

4、 du /dy速度梯度dyduAFf两液层的速度差两液层间的距离静止液体 du0 不呈现粘性 牛顿内摩擦定律dyduAFf切应力:(3)(3)粘度粘度三种表示方法：2) 运动粘度 单位：Pa.S（帕秒）单位：m2/sdyduAFf1) 动力粘度3) 条件粘度 1 1）动力粘度）动力粘度dyduAFf单位：单位：帕斯卡.秒（Pa.s） 泊（P）1P=1dyn.s.cm-2 1Pa.s = 10 P = 103cP动力粘度物理意义：动力粘度物理意义：液体在单位速度梯度下流动 时单位面积上产生的内摩擦力dydudyduAFf/2）运动粘度机械油的牌号：表示这种油在40时以mm2/s为单位的运动粘度的

5、平均值。 例如YAN32中YA是普通液压油，N32表示40时油的平均运动粘度为32 mm2/s。 运动粘度单位： 1 m2 2/s = 104 St = 106 cSt (=106 mm2/s) 拖(cm2/s) 厘拖(mm2/s) 3)相对粘度(恩氏粘度)21ttEt式中：t1 油流出的时间 t220OC蒸馏水流出时间1005020,EEE 恩氏粘度与运动粘度的换算关系恩氏粘度与运动粘度的换算关系610)31. 631. 7(ttEE 通常以通常以20、50、100OC作为标准测定温度，作为标准测定温度，记为：记为：200ml=2. 8mm恩氏粘度计(4) (4) 粘度与压力的关系粘度与压力

6、的关系 压力对粘度的影响不大，一般情况下，特别是压力较低时，可不考虑。(5) 粘度与温度的关系粘度与温度的关系 影响： 大，阻力大，能耗 小，油变稀，泄漏 限制油温：T，加冷却器 T，加热器T p 粘温图 例题例题：一轴通过盛满油液的圆筒，已知轴的直径为一轴通过盛满油液的圆筒，已知轴的直径为d , 圆筒圆筒高为高为h , 轴与圆筒的间隙为轴与圆筒的间隙为，当轴以角速度，当轴以角速度旋转时，测得旋转时，测得圆筒所受的扭矩为圆筒所受的扭矩为M，求液体的粘度，求液体的粘度.解解: 先求轴转动时所受的摩擦力先求轴转动时所受的摩擦力 轴所受的摩擦阻力力矩轴所受的摩擦阻力力矩 轴所受的摩擦阻力力矩与圆筒相

7、等轴所受的摩擦阻力力矩与圆筒相等, 故故 dydAFf2dhd22hd423hddFMfhdM34四、其他性质稳定性 (热、氧化、水解、剪切）抗泡沫性防锈性相容性（金属、密封、涂料） 通过添加剂控制五、对液压油的要求1.合适的粘度，粘温性好2.润滑性能好3.杂质少4.相容性好5.稳定性好6.抗泡性好、防锈性好7.凝点低,闪点、燃点高8.无公害、成本低 石油型机械油汽轮机油液压油难燃型水-乙二醇液磷酸酯液水包油油包水乳化液合成型（一）、液压油的种类六、 液压油液的选择和使用（二）、 液压油液的选择和使用1.1.液压油液的选择液压油液的选择（1）优先考虑粘性 =11.5 41.3 cSt 即 20

8、、30、40号机械油（2）按工作压力 p 高，选大； p 低，选小（3）按环境温度 T 高，选大； T 低，选小（4）按运动速度 v 高，选小； v 低，选大（5）其他 环境 （污染、抗燃） 经济（价格、使用寿命） 特殊要求（精密机床、野外工作的工程机械） 2. 2. 液压油的温度标准液压油的温度标准 低温领域低温领域: 0: 020 20 ， 启动时有危险启动时有危险 常温领域常温领域: 20: 2030 30 ，启动时没有危险，但由于，启动时没有危险，但由于 粘度增大致使效率降低粘度增大致使效率降低 理想温度领域理想温度领域: 30: 3045 45 安全温度领域安全温度领域: 45: 4

9、555 55 注意温度领域注意温度领域: 55: 5565 65 极限温度领域极限温度领域: 65: 6580 80 禁止温度领域禁止温度领域: 80: 80100 100 绝对不可使用绝对不可使用 如在如在5555以上工作，每上升以上工作，每上升88寿命减少一半寿命减少一半 工作温度区工作温度区 3.3.正确的使用液压油正确的使用液压油（1）控制油温（2）防止污染（3）定期抽检、定期更换（4）油箱储油充分（5）确保密封 1 1污染的原因污染的原因 残留物污染残留物污染 液压元件在制造、储存、运输、安装、维修过液压元件在制造、储存、运输、安装、维修过程中带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、油垢

10、、棉纱和程中带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、油垢、棉纱和灰尘等。灰尘等。 侵入物污染侵入物污染 周围环境中的污染物（空气、尘埃、水滴等）周围环境中的污染物（空气、尘埃、水滴等）通过一切可能的侵入点，如外露的往复运动活塞杆，油箱的通过一切可能的侵入点，如外露的往复运动活塞杆，油箱的进气孔和注油孔等侵入系统，造成液压油污染。进气孔和注油孔等侵入系统，造成液压油污染。 生成物污染生成物污染 工作过程中产生的金属微粒、密封材料磨损颗工作过程中产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状生成物粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状生成物七、七、 液压介质的污染与控

11、制液压介质的污染与控制 2 2污染的控制污染的控制 消除残留物污染消除残留物污染 液压装置组装前后，必须对其液压装置组装前后，必须对其零部件进行严格清洗。零部件进行严格清洗。 力求减少外来污染力求减少外来污染 油箱加空气滤清器，向油箱油箱加空气滤清器，向油箱灌油应通过滤油器，维修拆卸元件应在无尘区进行。灌油应通过滤油器，维修拆卸元件应在无尘区进行。 滤除系统产生的杂质滤除系统产生的杂质 安装滤油器，并且要定期安装滤油器，并且要定期检查、清洗或更换滤芯。检查、清洗或更换滤芯。 定期检查更换液压油定期检查更换液压油 定期检查更换液压油。定期检查更换液压油。 第二节 流体的静力学静止液体：液体内质点

12、间无相对运动、不呈现黏 性的液体 流体静力学是研究平衡流体流体静力学是研究平衡流体（包括：流体对地球无相对运动和流体对运动容器无相对运动）的力学规律及其应用的力学规律及其应用。 由于平衡流体之间无相对运动，流体的粘性不起作用。所以，流体静力学中所得出的结论，对于理想流体和粘性流体都适用。理论不需要实验修正。一、静压力及其性质按作用方式，平衡流体上的作用力有： 质量力：质量力：与流体质量大小有关并且集中在液体质 点上的力称为质量力。表面力：表面力：与表面面积有关而且分布作用在流体表面上的力称为表面力。 1.静压力的定义 。表面力按其作用方向可分为两种：沿表面内法线方向的压力、沿表面切向的摩擦力沿

13、表面内法线方向的压力、沿表面切向的摩擦力。 对于处于平衡状态的流体，切向摩擦力为零，只有沿受压面内法线方向的流体静压力。)(lim0PadAdFAFpA静压力（简称压力）：指液体处于相对静止时，单位面积上所受的法向作用力。 如果法向力均匀地作用在面积上，压力表示为： 由流体的特性知，流体在平衡状态时只要有切应力作用，流体就会变形，引起流体质点间的相对运动，破坏流体的平衡。流体还不能承受拉力。所以，流体在平衡状态下只能承受垂直并指向作用面的压力二、液体静力学基本方程二、液体静力学基本方程 重力场中连续、均质、不可压缩流体的静压强基本方程式：ghpzzgpp000)(流体静压强基本方程式表明：（1

14、）静止液体内任一点处的压力为液面压力和液柱重力所产生的压力之和。（2）静止液体内的压力随着深度h呈直线规律分布。（3）深度相同处各点的压力都相等。等压面：压力相同点组成的面叫作等压面在重力作用下静止液体中的等压面是水平面水平面。真空度真空度:当压力比当地大气压低时，流体压力与当地大气压的差值称为真空度。三、压力的表示方法及单位三、压力的表示方法及单位以当地大气压为计算标准表示的压力。也称为计示压强、表压强也称为计示压强、表压强相对压力：相对压力：ghp绝对压力：绝对压力：ghppa以绝对真空为起点表示的压力。1. 1. 压力的表示方法压力的表示方法p绝对压强表压强真空度ppappa 时：绝对压

15、强绝对压强= =当地大气压当地大气压- -真空度真空度真空度真空度= =当地大气压当地大气压- -绝对压力绝对压力当ppa 时：2 2、 静压强的计量单位静压强的计量单位（1）压力单位：压力单位：Pa（N/m2）、bar 、MPa 1 bar=101 bar=105 5 PaPa0.1 MPa 0.1 MPa （2）液柱高单位：液柱高单位：测压计常以水或水银作为工作介质，压力常 以水柱高度（mH2O），或毫米汞柱（mmHg）表示。（3）大气压单位：大气压单位：以1标准大气压（1 atm）为单位表示。1 1 atmatm =1.013 =1.01310105 5PaPa=10.33 mH2O =

16、10.33 mH2O =760 mmHg1bar0.1MPa =760 mmHg1bar0.1MPa四、帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体的压力将在密闭容器内，施加于静止液体的压力将以等值传递到液体各点，这就是帕斯卡原理，以等值传递到液体各点，这就是帕斯卡原理，或称静压力传递原理。或称静压力传递原理。 液体内的压力是由外界负液体内的压力是由外界负载作用所形成的，即系统的压载作用所形成的，即系统的压力大小取决于负载，这是液压力大小取决于负载，这是液压传动中的一个非常重要的概念传动中的一个非常重要的概念。 五、静压力对固体壁面的总作用力1.1.固体壁面为平面时：固体壁面为平面时： 作用在平面

17、上压力的方向互相平行，总作用力F等于静压力p与承压面积A的乘积。即：FpA2.2.固体壁面为曲面时固体壁面为曲面时 积分后得 ：总作用力F为： 当承压面积为曲面时，作用在曲面上的压力的方向均垂直于曲面。这时可将曲面分成若干微小面积dA，作用在微小面积上的力为： dFpdA 将dF分解为x、y两个方向的力，即： dFxpdAsinpdAx dFypdAcospdAy结论：结论： 静压力作用在曲面上的力在某一方向上的分力等于压力与曲面在该方向投影面积的乘积。一、基本概念基本概念1.理想液体和实际液体理想液体：理想液体：既无粘性，又无压缩性的假想液体。实际液体：实际液体：既有粘性，又有压缩性的真实液

18、体。2. 定常流动和非定常流动定常流动：定常流动：液体的运动参数只随位置变化，与时 间无关。也称恒定流动。非定常流动：非定常流动：液体的运动参数不仅随位置变化，而且与时间有关。也称非恒定流动。3.一维流动 一维流动：液体整个地作线形流动。第三节第三节 流体动力学流体动力学举例：4. 流线、流束、过流截面流线、流束、过流截面流线：流线：某一瞬时液流中标志其各处质点运动状态的曲线，在流线上各点的瞬时速度方向与该点的切线方向重合。流线的性质：流线的性质：l 稳定流动时，流线形状不随时间变化。l 流线不能相交，也不能转折。l 流线是连续光滑的曲线。通流截面：通流截面：流束中与所有流线正交的截面。 流线

19、彼此平行的流动称为平行流动； 流线间的夹角很小，或流线的曲率半径很大的流 动称为缓变流动缓变流动（相反情况便是急变流动）。 前两者的通流截面均认为是平面，急变流动的过流截面是曲面。 流束：流束：面积A上所有各点的流线的集合。 流束内外流线均不能穿越流束表面。 面积A无限小时的流束，称为微小流束微小流束。5.流量和平均流速流量和平均流速流量：流量：单位时间内通过流束过流截面的液体体积。平均流速：平均流速：流量与通流截面之比。vAq AudAqAqAudAvA 6. 6. 层流、紊流、雷诺数层流、紊流、雷诺数 液体的流动有两种状态，即层流和紊流。这两种流动状态液体的流动有两种状态，即层流和紊流。这

20、两种流动状态的物理现象可以通过一个实验观察出来，这就是雷诺实验。的物理现象可以通过一个实验观察出来，这就是雷诺实验。 雷诺实验装置 雷诺实验证明，雷诺实验证明，液体在圆管中的流动状态不仅液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速有关，还和管道内径与管内的平均流速有关，还和管道内径d d、液体的运、液体的运动粘度有关。动粘度有关。判定流态的雷诺数判定流态的雷诺数ReRe 对于非圆截面，雷诺数对于非圆截面，雷诺数ReRe可按下式求得可按下式求得 其中：式中其中：式中 为水力半径：即过流截面与湿周为水力半径：即过流截面与湿周之比；之比； 水力半径的大小反映了管道通流能力的大小。R4Re xAR dR

21、e单位时间内流入控制体积的质量单位时间内流入控制体积的质量 ： 单位时间内流出控制体积的质量单位时间内流出控制体积的质量 ：二、液体流动的连续性方程液体流动的连续性方程连续性方程是质量守恒规律在流体力学中的表现。连续性方程是质量守恒规律在流体力学中的表现。设：不可压缩流体在非断面管中作定常流动。对于稳定流动，不可压缩液体，对于稳定流动，不可压缩液体，为常数：为常数： 过流断面1和2的面积分别为A1和A2，平均流速分别为V1和V2，11111m1Avqq22222m2AvqqconstAvAvq2211在定常流动中，流过各截面的不可压缩液体的流量是相等的，而且液体的平均流速与管道的过流截面积成反

22、比。constAvAvq2211说明：说明： 三三、伯努利方程、伯努利方程伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。( (一）理想液体微小流束的伯努利方程一）理想液体微小流束的伯努利方程1.1.外力对液体所作的功外力对液体所作的功理想液体没有粘性，不存在内摩擦力，理想液体没有粘性，不存在内摩擦力，外力仅为两断面上的压力，压力作的功：外力仅为两断面上的压力，压力作的功：W=pW=p1 1dAdA1 1dsds1 1-p-p2 2dAdA2 2dsds2 2 = p = p1 1dAdA1 1u u1 1dt-pdt-p2 2dAdA2

23、 2u u2 2dtdt由连续性方程：由连续性方程：dAdA1 1u u1 1 =dA =dA2 2u u2 2=dq=dq代入得：代入得：W= dqdt(pW= dqdt(p1 1-p-p2 2) ) 2.2.液体机械能的变化液体机械能的变化动能变化：动能变化：EEk k=dqdtu=dqdtu2 22 2/2-dqdt u/2-dqdt u1 12 2/2/2位能变化：位能变化：EEp p=gdqdth=gdqdth2 2-gdqdth-gdqdth1 1机械能变化：机械能变化：E=EE=Ek k+E+Ep p根据能量守恒定律，外力对液体所作的功，应等于其机械能的变化，即：根据能量守恒定律

24、，外力对液体所作的功，应等于其机械能的变化，即：E=WE=W 这就是这就是理想液体微小流束的伯努利方程理想液体微小流束的伯努利方程。式中：。式中： 、 单位重量液体的压力能，也叫比压能；单位重量液体的压力能，也叫比压能； 、 单位重量液体的动能，也叫比动能；单位重量液体的动能，也叫比动能； 、 单位重量液体的位能，也叫比位能。单位重量液体的位能，也叫比位能。ghupghup22221211221p2pgu221gh1gh2222u 物理意义：物理意义： 在密闭管道内作恒定流动的理想液体，具在密闭管道内作恒定流动的理想液体，具有三种形式的能量。即压力能、动能和位能，有三种形式的能量。即压力能、动

25、能和位能，它们之间可以相互转化，但在管道内任一处，它们之间可以相互转化，但在管道内任一处，这三种能量的总和是一定的。这三种能量的总和是一定的。ghupghup2222121122 （二）实际液体总流的伯努利方程（二）实际液体总流的伯努利方程 由于液体存在粘性，会产生摩擦力，消耗能量，由于液体存在粘性，会产生摩擦力，消耗能量，因此，实际液体总流的伯努利方程为：因此，实际液体总流的伯努利方程为：或或ghghvpghvpw222221211122paghpaghp22222211112121 由于实际流体的伯努力方程是在一定的条件下推导出来的，由于实际流体的伯努力方程是在一定的条件下推导出来的，因此

26、应用这个方程解决流体的流动问题时应注意下列几点：因此应用这个方程解决流体的流动问题时应注意下列几点： （1）流体必须是不可压缩的恒定流。）流体必须是不可压缩的恒定流。 （2）作用在流体上的质量力只有重力。）作用在流体上的质量力只有重力。 （3）所取的两个过流断面必须是缓变）所取的两个过流断面必须是缓变 流的断面，而在这两流的断面，而在这两 个过流断面个过流断面 之间不一定要缓变流。之间不一定要缓变流。 （4）在所取的两个过流断面之间没有）在所取的两个过流断面之间没有 能量的输入与输出。能量的输入与输出。 （5）h 及及 p/g可采用过流断面上的可采用过流断面上的 任一数值，一般为方便任一数值，

27、一般为方便 起见常采起见常采 用端面形心点出的值。用端面形心点出的值。 四、动量方程四、动量方程 刚体力学动量定理指出，作用在物体上的外力等于物刚体力学动量定理指出，作用在物体上的外力等于物体在单位时间内的动量变化量，即：体在单位时间内的动量变化量，即： 对于作恒定流动的液体，若忽略其可压缩性，可将对于作恒定流动的液体，若忽略其可压缩性，可将m=qdtm=qdt代入上式，并考虑以平均流速代替实际流速会产生代入上式，并考虑以平均流速代替实际流速会产生误差，因而引入动量修正系数误差，因而引入动量修正系数，则液体的动量方程：，则液体的动量方程： dtmvdF)()(1122VVqF 指定方向的动量方

28、程可写成如下形式：指定方向的动量方程可写成如下形式： 工程问题中往往要求液流对通道固体壁面的作用工程问题中往往要求液流对通道固体壁面的作用力，即动量方程中力，即动量方程中F F的反作用力的反作用力FF，称稳态液动力。，称稳态液动力。在在指定方向的稳态液动力计算公式为：指定方向的稳态液动力计算公式为：)(1122xxxvvqF)(2211xxxxvvqFF 例例2-3 2-3 求图求图2-132-13中滑阀阀芯所受的轴向稳态液动力。中滑阀阀芯所受的轴向稳态液动力。 解：解： 取进出油口之间的液体为研究体积，取进出油口之间的液体为研究体积， 计算计算轴方向液动力，轴方向液动力， 即即 可见，作用在

29、滑阀阀芯上的可见，作用在滑阀阀芯上的 稳态液动力总是使阀门稳态液动力总是使阀门 趋于关闭。趋于关闭。 cos, 1coscos90cos22222211qvFqqF得液动力取 实际液体具有粘性，流动液体要损耗一部分能量，从而实际液体具有粘性，流动液体要损耗一部分能量，从而使得液体流动时产生压力损失，可表示为使得液体流动时产生压力损失，可表示为p=ghp=ghw w。 压力损失可以分为压力损失可以分为沿程压力损失沿程压力损失和和局部压力损失局部压力损失。 一、沿程压力损失一、沿程压力损失 液体在等径直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失，称为液体在等径直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失，称为

30、 沿程压力损失。沿程压力损失。 第四节第四节 液体流动时的压力损失液体流动时的压力损失 1. 1. 层流时的沿程压力损失层流时的沿程压力损失 通流截面上的流速分布规律通流截面上的流速分布规律液流在作匀速运动时处于受力平衡状态，故有液流在作匀速运动时处于受力平衡状态，故有 （p p1 1- p- p2 2）rr=F=Ff f式中，内摩擦力式中，内摩擦力F Ff f=-2rldu/dr=-2rldu/dr若令若令p=pp=p1 1-p-p2 2，则将，则将F Ff f 代入上式整理可得代入上式整理可得 对上式积分，并应用边界条件，当对上式积分，并应用边界条件，当r=R r=R 时，时，u=0u=0

31、，得，得 可见管内液体质点的流速在半径方向上按抛物线规律分布。最小流速可见管内液体质点的流速在半径方向上按抛物线规律分布。最小流速在管壁在管壁r=Rr=R处，处，u u min min=0=0；最大流速在管轴；最大流速在管轴r=0 r=0 处，处， 通过管道的流量通过管道的流量 对于半径为对于半径为r r，宽度为，宽度为drdr的微小环形通流截面，面积的微小环形通流截面，面积dA=2rdrdA=2rdr，所通过，所通过的流量的流量 于是积分可得于是积分可得 rdrlpdu2)(422rRlpu22max164dlpRlpu,42222rdrrRlpurdrudAdqpldplRrdrrRlpq

32、R12884244220 管道内的平均流速管道内的平均流速 根据平均流速的定义，可得根据平均流速的定义，可得沿程压力损失沿程压力损失 将上式整理后可得沿程压力损失为将上式整理后可得沿程压力损失为 从上式可以看出，当直管中液流为层流时，从上式可以看出，当直管中液流为层流时，沿程压力损失的大小与管长、流速、粘度成正比，沿程压力损失的大小与管长、流速、粘度成正比，而与管径的平方成反比。而与管径的平方成反比。pldplddAqv3212841242232dlpp 适当变换上式，沿程压力损失的计算公式适当变换上式，沿程压力损失的计算公式可改写为如下形式可改写为如下形式 式中，式中，为沿程阻力系数。对于圆

33、管层流，理为沿程阻力系数。对于圆管层流，理 论值论值 =64/Re=64/Re。 考虑到实际圆管截面可能有变考虑到实际圆管截面可能有变形，靠近管壁处的液层可能冷却，因而在实际计形，靠近管壁处的液层可能冷却，因而在实际计算时，对金属管取算时，对金属管取=75/Re=75/Re，橡胶管，橡胶管=80/Re=80/Re。22Re64264222dldldldp 2.2.紊流时的沿程压力损失紊流时的沿程压力损失 紊流时计算沿程压力损失的公式在形式上与层紊流时计算沿程压力损失的公式在形式上与层流相同，即流相同，即 式中的阻力系数式中的阻力系数除与雷诺数除与雷诺数ReRe有关外，还与有关外，还与管壁的相对

34、粗糙度有关，即管壁的相对粗糙度有关，即 f（Re，/d) /d) 3000 Re 4L/d 4的孔。的孔。综合公式综合公式: :比较比较( (1)1)薄壁小孔常作为节流器，流量对油温变化薄壁小孔常作为节流器，流量对油温变化 不敏不敏感；细长孔流量对油温变化敏感，粘度变化。感；细长孔流量对油温变化敏感，粘度变化。 (2)(2)负载变化，引起压力变化，在相同的负载变化，引起压力变化，在相同的PP时，薄壁时，薄壁小孔结构流量变化比细长孔小，从而速度稳定。小孔结构流量变化比细长孔小，从而速度稳定。pldq1284pKAqmpKAq2 2细长孔细长孔二、液体流过缝隙的流量二、液体流过缝隙的流量 缝隙流动有两种状况：一种是由缝隙两端的压力差造缝隙流动有两种状况：一种是由缝隙两端的压力差造成的流动，称为压差流动；另一种是形成缝隙的两壁面作成的流动，称为压差流动；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所造成的流动，称剪切流动。这两种流动经常会相对运动所造成的流动，称剪切流动。这两种流动经常会同时存在。同时存在。1. 1. 液体流过平行平板缝隙的流量液体流过平行平板缝隙的流量 plbydyylpbubdyq12)(2300 液体流过相对运动的平行平板缝隙的流量：液体流过相对运动的平行平板缝隙的流量：