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文档简介

1、第3章 系统辨识的最小二乘算法 3.1 最小二乘法原理（LS） 3.1.1 最小二乘基本原理(t)=(0)+t （3.1.1）有错误？ 3.1.2 最小二乘的基本关系式 （1）最小二乘格式有错误？图3.1.1 SISO辨识系统示意图 （2）最小二乘问题的求解有错误？ 准则函数的J二阶导数是 3.1.3 加权最小二乘估计（WLS）程序程序ex3_LS.mex3_LS.m().().()().()()y ky ky ku ku kk1510723054()k为方差为1的白噪声 3.1.4 最小二乘估计的统计特性 （1）最小二乘估计的无偏性图3.1.2 含有色噪声的SISO辨识系统示意图 （2）参数

2、估计误差的协方差性质 （3）最小二乘估计的一致性 3.2 最小二乘估计的递推算法（RLS） 3.2.1 最小二乘估计的递推算法有错误？试着自己证明一下！().().()().()()y ky ky ku ku kk1510723054()k为方差为0.1的白噪声程序程序ex3_RLS.mex3_RLS.m 3.2.2 最小二乘估计的递推算法仿真例55 3.2.3 增广最小二乘估计的递推算法（RELS）程序程序ex3_RELS.mex3_RELS.m().().()().()()().()y ky ky ku ku kkkk15107230541022()k为方差为0.1的白噪声 3.3.1 渐

3、消记忆的最小二乘递推算法（带遗忘因子）FFRLS2=(01) 3.3 时变参数的最小二乘递推算法程序程序ex3_FFRLS.mex3_FFRLS.m()()()()()()y ka y ka y kb u kbu kk12011234.,().,TTkkk15071055001041502500()k为方差为0.1的白噪声. 0951 3.3.2 限定记忆的最小二乘递推算法 3.4 广义最小二乘法（GLS） 3.4.1 广义最小二乘法GLS原理 3.4.2 广义最小二递推乘法 考虑模型： 3.4.3 时变参数的广义最小二乘递推乘法图3.7.1 3.7 多变量系统的最小二乘辨识图3.7.2有错误？程序程序ex3_MIMO_RLS.mex3_MIMO_RLS.m()()()()()()().().().()().BzBzG zA zBzBzA zzzzBzzzzBzzzzBzzzzBzzzzz 1111121112122112311121111121212122111122211 080206335151 02

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