信号与系统分析导论

1、12022-6-27Signals and Systems主讲：何颖子主讲：何颖子理学院理学院22022-6-27教学安排（教学安排（5454学时）学时） 学分学分：4 4 总学时总学时：5454 其中：课堂讲授其中：课堂讲授5454学时学时 考试方式考试方式：闭卷闭卷 成绩组成成绩组成： 期末笔试（期末笔试（65%65%） 平时平时(35%(35%）= = 考勤考勤10 + 10 + 作业作业10 +10 +实验实验10 +10 +期中测试期中测试5 532022-6-27信号与系统信号与系统 陈后金，陈后金， 清华大学出版社清华大学出版社教材及参考书教材及参考书 书目名称书目名称 作者作者

2、 出版社出版社 信号与线性系统分析信号与线性系统分析 吴大正吴大正 高等教育出版社高等教育出版社 信号与系统信号与系统 王宝祥王宝祥 哈尔滨工业大学出版社哈尔滨工业大学出版社 信号与系统信号与系统 郑君里郑君里 高等教育出版社高等教育出版社1. 教材教材：Signals & Systems second edition Alan V.Oppenheim Printice -Hall,Inc.信号与系统信号与系统 第二版第二版 刘树棠译西安交大出版社刘树棠译西安交大出版社 19982. 参考书参考书：42022-6-27通识通识教育教育专业专业方向方向电路基础分析电路基础分析电子测量电子

3、测量 现代电路分析现代电路分析 电工技术电工技术电路分析电路分析电子技术电子技术信号处理系列信号处理系列电磁场系列电磁场系列非电类系列非电类系列电路理论系列电路理论系列电子系统系列电子系统系列电工电子电工电子实验系列实验系列微机原理与微机原理与接口技术接口技术单片机原理单片机原理模拟电子技术模拟电子技术数字电子技术数字电子技术通信电子技术通信电子技术数字信号处理数字信号处理DSPDSP技术及应用技术及应用信号与系统信号与系统DSPDSP课程设计课程设计电工系列实验电工系列实验电子系列实验电子系列实验电子课程设计电子课程设计EDAEDA课程设计课程设计单片机课程设计单片机课程设计工程素质培训工程

4、素质培训电磁场实验电磁场实验新技术实验新技术实验电磁场与电磁波电磁场与电磁波电磁场与电磁兼容电磁场与电磁兼容工程电磁场工程电磁场学科学科基础基础52022-6-27n本课程是电子、通信、计算机、自控、信本课程是电子、通信、计算机、自控、信息处理等专业的重要的息处理等专业的重要的专业基础课专业基础课。n它主要研究信号处理的它主要研究信号处理的基本理论与方法基本理论与方法，在教学计划中起着承前启后的作用。在教学计划中起着承前启后的作用。n本课程以本课程以工程数学和电路分析工程数学和电路分析为基础，同为基础，同时是后续的专业基础课和专业课的基础。时是后续的专业基础课和专业课的基础。62022-6-2

5、7引言引言n通讯通讯n古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯n近代通讯方式：电报、电话、无线通讯近代通讯方式：电报、电话、无线通讯 n现代通讯方式：计算机网络通讯、视频电视传播、现代通讯方式：计算机网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯卫星传输、移动通讯客观存在客观存在( (事件事件)-)-信息信息-消息消息( (约定的符号约定的符号)-)-便于传输的信号便于传输的信号 是人们要传输的对象。例是人们要传输的对象。例如，战场上敌方的兵力；如，战场上敌方的兵力；某日某处的气温等等；某日某处的气温等等；语言语言文字文字 电信号电信号光信号光信号声信号声信号旗语旗语 *

6、*什么是信号？什么是信号？72022-6-27语音信号00.4 语音信号语音信号 “你好你好” 的波的波形形82022-6-27生物医学信号滤波以前干扰严重滤波以前干扰严重滤波以后干扰祛除滤波以后干扰祛除92022-6-27静止的单色图象：静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号亮度随空间位置变化的信号 f (x, y)。102022-6-27静止的彩色图象：静止的彩色图象： 三基色三基色红红(R)(R)、绿绿(G)(G)、蓝蓝(B)(B)随空间位置变化的信号。随空间位置变化的信号。112022-6-27系统：是指由相互作用和依赖的若干事物组是指由相互作用和依赖的若干事物组

7、成的、具有特定功能的整体。成的、具有特定功能的整体。122022-6-27视频会议系统（视频会议系统（Video Conference System）132022-6-27雷达雷达/声纳声纳 142022-6-27 GPS152022-6-27例1：信号处理实例（语音信号）n质量差的语音：n经数字信号处理后的语音：162022-6-27例2：信号处理实例（图像信号）n原始图像：n加密后的图像：加密后的图像中含有的图像：此问题是密码学和数字图像处理的交叉学科,但主要使用的是数字信号处理技术172022-6-27 182022-6-272022-6-27191. 1. 定义定义 广义广义: : 信

8、号是随时间或空间变化的某种物理信号是随时间或空间变化的某种物理量量。 严格严格: : 信号是消息的表现形式与传送载体。信号是消息的表现形式与传送载体。 电信号通常是随时间变化的电压或电流电信号通常是随时间变化的电压或电流。2. 2. 表示表示 数学解析式或图形数学解析式或图形2022-6-2720确定信号t 确定信号确定信号 能够以确定的时间能够以确定的时间函数表示的信号。函数表示的信号。 随机信号随机信号 也称为不确定信号，也称为不确定信号，不是时间的确定函数。不是时间的确定函数。随机信号的一个样本t2022-6-2721 连续信号：连续信号： 在观测过程的连续时间范围内信号有确在观测过程的

9、连续时间范围内信号有确 定的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。定的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。 通常以通常以 f (t) 表示。表示。 模拟信号：模拟信号：如果连续信号在任意时刻的取值是连续的。如果连续信号在任意时刻的取值是连续的。 离散信号：离散信号： 信号仅在规定的离散时刻有定义。信号仅在规定的离散时刻有定义。 通常以通常以f k表示。表示。 数字信号：数字信号：取值为离散的离散信号。取值为离散的离散信号。2022-6-2722tf (t)1130f(t)t201-11k-22223fk连续时间信号连续时间信号离散时间信号离散时间信号离散信号的产生离散信号的产生1)

10、对连续信号抽样对连续信号抽样 f k=f(kT)2) 信号本身是离散的信号本身是离散的3) 计算机产生计算机产生2022-6-2723 连续时间周期信号定义连续时间周期信号定义: ，存在正数，存在正数T，使得，使得 Rt)()(tfTtf3. 成立，则成立，则 f (t) 为为周期信号周期信号。 离散时间周期信号定义离散时间周期信号定义: k I ， 存在正整数存在正整数N，使得，使得kfNkf成立，则成立，则 f k 为为周期信号周期信号。满足上述条件的最小的正满足上述条件的最小的正T、正、正N称为信号的称为信号的基本周期基本周期。不满足周期信号定义的信号称为不满足周期信号定义的信号称为非周

11、期信号非周期信号。2022-6-2724TTTttfWd)(lim2NNNkfW2limTTTttfTPd)(21lim2 能量信号：能量信号： 0 W ，P = 0。 功率信号：功率信号： W ，0 P 。归一化能量归一化能量W 与与 归一化功率归一化功率P 的计算的计算 NNNkfNP2121lim连续信号连续信号离散信号离散信号直流信号直流信号与与周期信号周期信号都是都是功率信号功率信号。 注意: 一个信号可以既不是个信号可以既不是能量信号能量信号也不是也不是功率信号功率信号，但不可能既是但不可能既是能量信号能量信号又是又是功率信号功率信号。2022-6-2725能量信号能量信号与与功率

12、信号功率信号（按照信号的能量特点按照信号的能量特点）信号的能量信号的能量： 指信号指信号f(t)f(t)的归一化能量，即信号的电压的归一化能量，即信号的电压（电流）加在（电流）加在1 1 电阻上所消耗的能量。电阻上所消耗的能量。信号的功率信号的功率：信号电压（或电流）在信号电压（或电流）在1 1欧姆电阻上所消耗的功率。欧姆电阻上所消耗的功率。 dtRURdtIE222022-6-2726有限区间上连续时间信号的能量与功率有限区间上连续时间信号的能量与功率212( )ttEf tdt连续时间信号在连续时间信号在 区间的平均功率定义为：区间的平均功率定义为：12 , t t212211( )ttP

13、f tdttt12 , t t连续时间信号在连续时间信号在 区间的能量定义为：区间的能量定义为：2022-6-2727离散时间信号在离散时间信号在 区间的能量定义为区间的能量定义为12 ,n n212( )nk nEf k离散时间信号离散时间信号在在 区间的平均功率为区间的平均功率为12 ,n n212211( )1nk nPf knn有限区间上离散时间信号的能量与功率有限区间上离散时间信号的能量与功率2022-6-2728离散时间情况下离散时间情况下: :22lim( )( )NNNEf kf k在在无限区间内无限区间内的平均功率可定义为的平均功率可定义为：21lim( )21NNNPf k

14、N21lim2( )TTTPdtTf t 22( )( )limTTTEdtdtf tf t 连续时间情况下连续时间情况下:在在无限区间上无限区间上也可以定义信号的总能量：也可以定义信号的总能量：2022-6-27291. 能量信号能量信号信号具有有限的总能量，信号具有有限的总能量， 即：即：三类重要信号：三类重要信号：,0EP 2. 功率信号功率信号信号有无限的总能量，但平均功率信号有无限的总能量，但平均功率 有限。即：有限。即：,0EP3. 信号的总能量和平均功率都是无限的。信号的总能量和平均功率都是无限的。 即：即：,EP 302022-6-272022-6-2731 系统系统 是指由相

15、互作用和依赖的若干事物组成是指由相互作用和依赖的若干事物组成的、具有特定功能的整体。的、具有特定功能的整体。传感器发送设备信道接收设备传感器信息源输入信号输出信号有用信息电视广播通信系统框图2022-6-2732)()(d)(dtftRittiLLR+-f(t)i(t) 输入输出描述：输入输出描述：N阶微分方程或阶微分方程或N阶差分方程阶差分方程 状态空间描述：状态空间描述：N个一阶微分方程组或个一阶微分方程组或N个一阶差分方程组个一阶差分方程组RL串联电路串联电路( )Li t2022-6-2733f1(t)f2(t)y(t)=f1(t)+f2(t)tftyd )()(f(t)af(t)y(

16、t)=af(t)yk=f1k+f2kf1kf2kyk=afkfkaDfkyk=fk2022-6-2734连续系统f (t)y(t)离散系统ykfk 连续时间系统：连续时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为连续时间信号系统的输入激励与输出响应都必须为连续时间信号p 连续时间系统连续时间系统的数学模型是的数学模型是微分方程式微分方程式。 离散时间系统：离散时间系统： 系统的输入激励与输出响应都必须为离散时间信号系统的输入激励与输出响应都必须为离散时间信号p 离散时间系统离散时间系统的数学模型是的数学模型是差分方程式差分方程式。2022-6-2735)()(11tytf若)()(11tKytK

17、f则)()(),()(2211tytftytf若o 线性系统：线性系统：具有具有线性特性线性特性的系统。的系统。 线性特性线性特性 包括包括 均匀特性均匀特性 与与 叠加特性叠加特性 。)()()()(2121tytytftf则2022-6-2736 同时具有同时具有 均匀特性均匀特性 与与 叠加特性叠加特性 方为方为 线性特性线性特性 线性特性线性特性 可表示为可表示为)()(),()(2211tytftytf)()()()(2121tytytftf)(1tf)(1ty连续系统)(2tf)(2ty连续系统)()(21tftf)()(21tyty连续系统其中 、 为任意常数2022-6-273

18、7,2211kykfkykf具有具有线性特性线性特性的的离散时间系统离散时间系统可表示为可表示为2121kykykfkf其中其中 ， 为任意常数为任意常数非线性系统：非线性系统：不具有不具有线性特性线性特性的系统。的系统。 线性系统线性系统的数学模型是的数学模型是线性微分方程式线性微分方程式或或线线性差分方程式性差分方程式。2022-6-2738)()()0()()0()(212211tybtyaxtfbxtfaT 含有初始状态含有初始状态线性系统线性系统的定义的定义连续时间系统连续时间系统若则)()0()(111tyxtfT)()0()(222tyxtfT2022-6-2739 含有初始状态

19、线性系统的定义离散时间系统若则00212211kybkyaxkfbxkfaT0111kyxkfT0222kyxkfT2022-6-2740 含有初始状态含有初始状态线性系统线性系统的定义的定义 结论结论: 具有初始状态的具有初始状态的线性系统线性系统，输出响应等于，输出响应等于零输入响应与零状态响应之和。零输入响应与零状态响应之和。2022-6-2741 判断下列系统是否为线性系统。4)(3)()2(tfty)()() 1 (2tfttyttftyd)(d4)()3( 叠加特性 均匀特性)()(121tfttf)()() 1 (2tftty)()(121tKfttKf)()(121tfttf)

20、()(222tfttf)()()()(21221tftfttftf满足均匀特性和叠加特性，该系统为线性系统。2022-6-2742 判断下列系统是否为线性系统。4)(3)()2(tfty)()() 1 (2tfttyttftyd)(d4)()3(4)(3)(11tftf4)(3)(11tKftKf不满足均匀特性，该系统为非线性系统。4)(3)()2(tfty2022-6-2743 判断下列系统是否为线性系统。4)(3)()2(tfty)()() 1 (2tftty满足均匀特性和叠加特性，该系统为线性系统。注：微积分运算是线性运算。注：微积分运算是线性运算。ttftftftfd)()(d4)()

21、(2121ttftyd)(d4)()3( 均匀特性ttftyd)(d4)()3(ttftfd)(d4)(11ttfKttKftKfd)(d4d)(d4)(111ttftfd)(d4)(22ttftfd)(d4)(11 叠加特性ttfttfd)(d4d)(d4212022-6-2744)(4)0(5)() 1 (tfyty)(6)0(2)()2(2tfyty)(3)()0(4)()3(tftfytyttftfytyd)(d2)(3)0(4)()4(线性系统非线性系统非线性系统线性系统零状态响应非线性不满足可分解性例例 判断下列输出响应所对应的系统是否为线判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统

22、？（其中性系统？（其中y(0)为系统的初始状态，为系统的初始状态，f(t)为为系统的输入激励，系统的输入激励，y(t)为系统的输出响应）。为系统的输出响应）。2022-6-27452、零输入线性零输入线性，系统的，系统的零输入响应零输入响应必须对必须对 所有的初始状态呈现线性特性。所有的初始状态呈现线性特性。)()()(tytytyfx)()()(tytytyfx解解 ： 分析 任意任意线性系统线性系统的输出响应都可分解为的输出响应都可分解为零零输入响应输入响应与与零状态响应零状态响应两部分之和两部分之和,即。即。1、具有、具有可分解性可分解性3、零状态线性零状态线性，系统的，系统的零状态响应

23、零状态响应必须对必须对 所有的输入信号呈现线性特性。所有的输入信号呈现线性特性。 因此，判断一个系统是否为因此，判断一个系统是否为线性系统线性系统，应从三，应从三个方面来判断：个方面来判断：2022-6-27461在判断在判断可分解性可分解性时，应考察系统的完全响应时，应考察系统的完全响应y(t)是是否可以表示为两部分之和，其中否可以表示为两部分之和，其中一部分只与系统的初一部分只与系统的初始状态有关始状态有关，而，而另一部分只与系统的输入激励有关另一部分只与系统的输入激励有关。2在判断系统的在判断系统的零输入响应零输入响应yx(t)是否具有是否具有线性线性时，应时，应以系统的初始状态为自变量

24、以系统的初始状态为自变量（如上述例题中（如上述例题中y(0) )，而，而不能以其它的变量（如不能以其它的变量（如 t 等）作为自变量。等）作为自变量。3在判断系统的在判断系统的零状态响应零状态响应yf(t)是否具有是否具有线性线性时，应时，应以系统的输入激励为自变量以系统的输入激励为自变量（如上述例题中（如上述例题中f(t)），），而不能以其它的变量（如而不能以其它的变量（如 t 等）作为自变量。等）作为自变量。2022-6-2747 如果一个系统是如果一个系统是线性线性的，当能够把输入信号的，当能够把输入信号 分解成分解成若干个简单信号的线性组合若干个简单信号的线性组合时，只要能得到时，只要

25、能得到该系统对每个简单信号所产生的响应，就可以根据该系统对每个简单信号所产生的响应，就可以根据线性特性，通过线性特性，通过线性组合线性组合而得到系统对而得到系统对 的输出的输出响应。即响应。即: :( )x t( )x t线性特性的重要性线性特性的重要性 若若 ，且，且( )( )kkkx ta x t( )( )kkx ty t则则( )( )kkky ta y t这一思想是信号与系统分析理论和方法建立的基础这一思想是信号与系统分析理论和方法建立的基础2022-6-2748系统的输出响应与输入激励的关系不随输入系统的输出响应与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的时间起点而改变，就称为激励作

26、用于系统的时间起点而改变，就称为时不时不变系统变系统。否则，就称为。否则，就称为时变系统时变系统。2022-6-2749)()(tytff)()(00ttyttffkykffnkynkff 时不变时不变的的连续时间系统连续时间系统表示为表示为 时不变时不变的的离散时间系统离散时间系统表示为表示为 线性时不变系统线性时不变系统可由可由定常系数定常系数的的线性微分方线性微分方程式程式或或差分方程式差分方程式描述。描述。2022-6-2750检验一个系统时不变性的步骤检验一个系统时不变性的步骤: : 令输入为令输入为 ，根据系统的描述，确定此时的输，根据系统的描述，确定此时的输出出 。 将输入信号变

27、为将输入信号变为 ，再根据系统的描述确定输，再根据系统的描述确定输出出 。3. 令令 根据自变量变换根据自变量变换，检验，检验 是否等于是否等于 。1( )x t1( )y t210( )(),x tx tt2( )y t2( )y t10()y tt2( )x t2022-6-2751如如当当 时，时，( )(1) ( )y nnx n1( )( )x nx n11( )(1)( )y nnx n2( )( )x nx n时，时，22( )(1)( )y nnx n由于由于100102()(1)()( )y nnnnx nny n系统是系统是时变时变的。的。当当令令210( )()x nx

28、nn则有：则有：210( )(1)()y nnx nn时不变性时不变性 ( Time-invariance )2022-6-2752又如：又如：( )()y txt1( )( )x tx t11( )()y txt210( )()x tx tt22( )()y txt该系统是时变的该系统是时变的。1010102() ()()( )y ttxttx tty t当当 时，时，当当 时，时，2( )( )x tx t令令则有：则有：210( )()y txtt 而而时不变性时不变性 ( Time-invariance )2022-6-2753(1) y(t) = sinf(t) (2) y(t) =

29、 costf(t)(3) y(t) = 4f 2(t) +3f(t)(4) y(t) = 2tf(t) 例例 试判断下列系统是否为时不变系统。时不变系统时变系统时不变系统时变系统分析分析: 判断一个系统是否为判断一个系统是否为时不变系统时不变系统，只需判断当，只需判断当输入激励输入激励f(t)变为变为f(t t0)时，相应的输出响应时，相应的输出响应y(t)是否也是否也变为变为 y(t t0)。由于系统的时不变特性只考虑系统的。由于系统的时不变特性只考虑系统的零状态响应，因此零状态响应，因此在判断系统的时不变特性时，不涉在判断系统的时不变特性时，不涉及系统的初始状态及系统的初始状态。2022-

30、6-2754 因果系统：因果系统： 当且仅当输入信号激励系统时才产生系统当且仅当输入信号激励系统时才产生系统输出响应的系统。输出响应的系统。 非因果系统：非因果系统： 不具有因果特性的系统称为非因果系统。不具有因果特性的系统称为非因果系统。2022-6-2755 例如在图像处理中例如在图像处理中, , 自变量是图像中各点的坐标位置，而自变量是图像中各点的坐标位置，而并非代表时间。对某些数据处理系统，如股市分析、经济预并非代表时间。对某些数据处理系统，如股市分析、经济预测等测等 , ,实际上是以足够的延时来换取非因果性的实现。实际上是以足够的延时来换取非因果性的实现。( )()y nxn0n 时

31、决定于以后时刻的输入。时决定于以后时刻的输入。( )y n( )( )(1);y nx nx n( )(2 )y txt是非因果系统。是非因果系统。RLC电路电路, , ,都是因果系统。都是因果系统。 ( )( )(1)y nx nx n( )( )nky nx k4. 因果性因果性 (causality)2022-6-2756 稳定系统稳定系统： 指有界输入产生有界输出的系统指有界输入产生有界输出的系统。 BIBOBIBO：Bounded Input, Bounded OutputBounded Input, Bounded Output 不稳定系统不稳定系统： 系统输入有界而输出无界系统输

32、入有界而输出无界。2022-6-27575. 稳定性稳定性 ( stability )输入输出有界（输入输出有界（BIBO)BIBO)的系统的系统，则该系统是则该系统是稳定系统稳定系统(stable system)。否则，就是否则，就是不稳定系统不稳定系统(unstable system)。例如：单摆例如：单摆、RC电路都是稳定系统电路都是稳定系统 也是稳定系统也是稳定系统( )(1)y nx n( )( ),nky nx k( )( ),( )( )ty txdy ttx t都是不稳定系统都是不稳定系统。2022-6-2758 在任何时刻，系统的输出都只与当前时刻的输入在任何时刻，系统的输出

33、都只与当前时刻的输入有关，而与该时刻以外的输入无关，则称该系统是有关，而与该时刻以外的输入无关，则称该系统是无记忆系统无记忆系统。否则就是。否则就是记忆系统记忆系统，即，即（memory systems 或或 systems with memory )。 如果一个系统的输出响应不仅与当时的输入有关如果一个系统的输出响应不仅与当时的输入有关, ,而且与该时刻以外的其它时刻的输入有关，则系而且与该时刻以外的其它时刻的输入有关，则系统是记忆的统是记忆的。6. 记忆系统与无记忆系统记忆系统与无记忆系统 (memory systems and memoryless systems)2022-6-2759

34、例如：例如：1( )( )ty txdC（电容）（电容）( )(1)y tx tRC、RLC电路电路( )( )nky nx k（累加器）（累加器）( )( )(1)y nx nx n（差分器）（差分器）等都是等都是记忆系统记忆系统 在无记忆系统中有一种特例，即任何时刻系统在无记忆系统中有一种特例，即任何时刻系统的输出响应与输入信号都相同，即有的输出响应与输入信号都相同，即有 , 或或 。这样的无记忆系统称为这样的无记忆系统称为恒等系统恒等系统 ( identity system )。 ( )( )y tx t( )( )y nx n6. 记忆系统与无记忆系统记忆系统与无记忆系统2022-6-

35、27607. 可逆性与逆系统可逆性与逆系统 (Inveritibility and inverse systems) 如果一个系统对如果一个系统对任何不同的输入任何不同的输入都能产生不同都能产生不同的输出，即输入与输出是的输出，即输入与输出是一一对应一一对应的，则称该系统的，则称该系统是是可逆系统可逆系统( invertible systems )。 如果一个系统对两个或两个以上不同的输入信如果一个系统对两个或两个以上不同的输入信号能产生相同的输出，则系统是不可逆的，称为号能产生相同的输出，则系统是不可逆的，称为不不可逆系统可逆系统( noninvertible systems )。2022-

36、6-2761 可以通过对简单系统（子系统）的分析并通过子可以通过对简单系统（子系统）的分析并通过子系统互联而达到分析复杂系统的目的。系统互联而达到分析复杂系统的目的。 也可以通过将若干个简单子系统互联起来而实也可以通过将若干个简单子系统互联起来而实现一个相对复杂的系统。这一思想对系统分析和系现一个相对复杂的系统。这一思想对系统分析和系统综合都是十分重要的。统综合都是十分重要的。三三. . 系统的互联系统的互联 （Interconnection of Systems） 现实中的系统是各式各样的，其复杂程度也大相径现实中的系统是各式各样的，其复杂程度也大相径庭。但许多系统都可以分解为若干个简单系统

37、的组合。庭。但许多系统都可以分解为若干个简单系统的组合。2022-6-27622. 并联并联 ( parallel interconnection )( )x t( )x n( )y t( )y n1. 级联级联 (cascade interconnection)( )x t( )x n( )y t( )y n三三. . 系统的互联系统的互联 （Interconnection of Systems）2022-6-27633. 反馈联结反馈联结 ( Feedback interconnection )( )x n( )x t( )y t( )y n工程实际中也经常将级联、并联混合使用，如：工程实

38、际中也经常将级联、并联混合使用，如：III三三. . 系统的互联系统的互联 （Interconnection of Systems）642022-6-27 信号与系统分析概述信号与系统分析概述2022-6-2765连续系统离散系统系统的描述输入输出描述法：N 阶微分方程系统响应求解状态空间描述： N 个一阶微分方程组时域：频域：复频域：系统的描述输入输出描述法：N 阶差分方程系统响应求解状态空间描述：N 个一阶差分方程组时域：频域：Z域：y(t)=f(t)*h(t)连续信号离散信号抽样时域：信号表达为冲激信号的线性组合频域：信号表达为正弦信号的线性组合（CFS，CTFT）复频域：信号表达为复指数的线性组合（单边、双边）时域：信号表达为脉冲序列的线性组合频域：信号表达为正弦序列的线性组合（DFS，DTFT） Z域：信号表达为复指数的线性组合（单边、双边）信号与系统Y(jw)=F(jw)*H(jw)Y(s)=F(s)*H(s)yk=fk*hkY(ej )=F(ej )*H(ej )Y(z)=F(z)*H(z)系统分析信号分析信号与系统课程体系2022-6-2766信号分析连续信号离散信号抽样时域：信号分解为冲激信号的线性组合频域：信号分解为不同频率正弦信号的线性组合复频