SEW驱动技术_培训部

1、1 培训部目录目录2 培训部1.1.变频器简介变频器简介3 培训部1.1 1.1 变频器概述变频器概述 变频器技术是建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术基础之变频器技术是建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术基础之上的综合性技术。其功能是通过改变工作电源频率和电压幅值改变三相异步交流电上的综合性技术。其功能是通过改变工作电源频率和电压幅值改变三相异步交流电机的转速和转矩机的转速和转矩, ,从而控制电动机的运行状态。从而控制电动机的运行状态。1.2 1.2 变频器调速的优势变频器调速的优势1.1.节能；节能；2.2.可对电动机实现大范围、高效、连续的调速控制容易实现

2、电动机的正反转切换；可对电动机实现大范围、高效、连续的调速控制容易实现电动机的正反转切换；3.3.可以进行高频度的起停运转及电气制动；可以进行高频度的起停运转及电气制动；4.4.可以适应各种工作环境，并且可用一台变频器对多台电动机进行调速控制；可以适应各种工作环境，并且可用一台变频器对多台电动机进行调速控制；5.5.电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统。电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统。6.6.电动机的机械特性的硬度基本不变，是一种比较理想的调速方式。电动机的机械特性的硬度基本不变，是一种比较理想的调速方式。4 培训部1.3 1.3 变频器的原理变频

3、器的原理L1L2L3 直流部分直流部分 不可控不可控 制动斩波器制动斩波器全波整流全波整流 加制动电阻加制动电阻 逆变电路逆变电路5 培训部公式公式1 1：转速：转速公式公式2 2：电磁转矩：电磁转矩公式公式3 3：主磁通：主磁通公式公式4 4：额定转矩：额定转矩aNtICTfNUm44.4nnnNPT95506 培训部整流电路整流电路直流中间电路直流中间电路逆变电路逆变电路控制电路控制电路其他辅助电路其他辅助电路7 培训部整流电路整流电路主要作用：主要作用：1.1.对电网的交流电源进行整流，为逆变电路和控制电路提供直流电。对电网的交流电源进行整流，为逆变电路和控制电路提供直流电。2.2.在电

4、流型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电流源。在电流型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电流源。3.3.在电压型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电压源。在电压型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电压源。整流元件：整流元件：1.1.二极管整流电路二极管整流电路2.2.晶闸管整流电路晶闸管整流电路3.3.带斩波器的二极管整流电路带斩波器的二极管整流电路4.4.晶体管和晶体管和IGBTIGBT整流电路整流电路8 培训部直流中间电路（平滑电路）直流中间电路（平滑电路）作用：作用：对整流电路的输出进行平滑，减少电压或电流的波动对整流电路的输出进行平滑，减少电压或电流的波动保证逆变电路和控制电源

5、能得到高质量的直流电压或电流保证逆变电路和控制电源能得到高质量的直流电压或电流元件选择：元件选择：电压型变频器电压型变频器大容量电容大容量电容电流型变频器电流型变频器大容量电感大容量电感9 培训部逆变电路逆变电路作用：作用：将直流中间电路输出的直流电压（电流）转换为具有所需频率的交流电压将直流中间电路输出的直流电压（电流）转换为具有所需频率的交流电压（电流）（电流）基本结构：基本结构：1.1.晶体管晶体管2.2.晶闸管晶闸管10 培训部控制电路控制电路作用：作用：为主电路提供所需的驱动信号为主电路提供所需的驱动信号对电流、电压、电动机转速进行检测对电流、电压、电动机转速进行检测基本构成：基本构

6、成：主控制电路主控制电路主电路驱动电路主电路驱动电路信号检测电路信号检测电路保护电路保护电路外部接口电路外部接口电路数字操作显示盒数字操作显示盒11 培训部辅助电路辅助电路作用：作用：1.1.满足电动机制动需要（制动回路）满足电动机制动需要（制动回路）2.2.有效利用来自负载的回馈能量（浪涌电流吸收回路）有效利用来自负载的回馈能量（浪涌电流吸收回路）12 培训部1.41.4变频器的控制方式变频器的控制方式1.VVVF1.VVVF调速，即变压变频调速。在改变输出电压同时改变输出电压的频率，调速，即变压变频调速。在改变输出电压同时改变输出电压的频率，U/F=U/F=常数。常数。2.2.矢量控制，利

7、用直流电动机的转矩产生的原理，将异步电动机的定子电流在理论上分为矢量控制，利用直流电动机的转矩产生的原理，将异步电动机的定子电流在理论上分为两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）。控制系两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）。控制系统分别进行控制，同时将二者合成的定子电流供给电动机统分别进行控制，同时将二者合成的定子电流供给电动机 。根据控制方式不同，分为电压。根据控制方式不同，分为电压矢量、电流矢量、磁通矢量等。矢量、电流矢量、磁通矢量等。13 培训部1.51.5变频器的特点变频器的特点基频以下，电动机为恒转矩运行。基频以下，电

8、动机为恒转矩运行。基频以上，电动机为恒功率运行。基频以上，电动机为恒功率运行。MPffbase14 培训部2.2. SEW SEW变频器变频器硬件硬件结构结构15 培训部2.1 MOVIDRIVE2.1 MOVIDRIVE系统概述系统概述减速器减速器电动机电动机编码器编码器制动器制动器FILED BUS16 培训部伺服控制伺服控制电压电压/电流矢量控制（带编码器）电流矢量控制（带编码器）电压矢量控制（不带编码器）电压矢量控制（不带编码器）控制方式控制方式 标准功能标准功能SCOPE功能功能plus内置式位置控制和逻辑控制内置式位置控制和逻辑控制增量型编码器增量型编码器旋转变压器旋转变压器TF/

9、TH信号接收信号接收功能选项功能选项DPI/DPA位置控制位置控制同同 步步 运运 行行带绝对值编码器的带绝对值编码器的I/O扩展接口扩展接口DIPI/O扩展接口扩展接口DIO通讯选项通讯选项PROFIBUS PROFINETCAN BusDevice - Net MOVIDRIVE MOVIDRIVE 概览概览17 培训部 VFC VFC 用于一般驱动应用如：用于一般驱动应用如：泵、风扇、输送带、往复泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机驱动和升降机 VFC VFC 带编码器带编码器用于多种不同需要的驱动用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制）控制（可选择位置控制）升降机、立体仓储设备和升降

10、机、立体仓储设备和挤压机挤压机 CFC CFC 带编码器带编码器用于更高要求的驱动控制用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制矩控制（可选择位置控制）纸、线的张力调整等、卷纸、线的张力调整等、卷筒驱动筒驱动应应 用用 范范 围围18 培训部MOVIDRIVEMOVIDRIVE基本单元存储卡基本单元存储卡19 培训部MOVIDRIVEMOVIDRIVE安全停止器安全停止器安全保护防止自动重新启动安全保护防止自动重新启动符合符合 EN954-1, Cat. 3, EN954-1, Cat. 3, 停止种类停

11、止种类1 1 电源接触器不再必须电源接触器不再必须需要外部安全装置如需要外部安全装置如: :安全可靠的安全可靠的PLCPLC和安全开关和安全开关首先应用于：汽车厂，磨具制造首先应用于：汽车厂，磨具制造20 培训部MOVIDRIVEMOVIDRIVE硬件介绍硬件介绍1.1.工频工频380V380V交流电源接线端交流电源接线端2.2.直流直流500V500V外部电源接线端外部电源接线端3.DBG3.DBG操作面板接线端操作面板接线端4.4.变频输出接线端变频输出接线端5.5.制动电阻接线端制动电阻接线端1234521 培训部MOVIDRIVEMOVIDRIVE硬件介绍硬件介绍1.DBG1.DBG、

12、USB11AUSB11A接口接口2.IO2.IO端口端口3.DF21B PROFIBUS3.DF21B PROFIBUS接口选件板接口选件板 4.4.编码器接口卡编码器接口卡123422 培训部23 培训部24 培训部控制器型号描述控制器型号描述25 培训部VFC VFC 和和 CFC CFC 的转矩提升时间的转矩提升时间VFCCFC有效扭距有效扭距时间时间 (ms)(ms)26 培训部2.2 MOVIFIT2.2 MOVIFIT系统概述系统概述FC(MTF)FC(MTF)SC(MTS)SC(MTS)MC(MTM)MC(MTM)27 培训部外形结构外形结构铸铝外壳铸铝外壳独立电子控制单元，方便

13、快捷的更换独立电子控制单元，方便快捷的更换和维修和维修EBOX: EBOX: 电子控制单元电子控制单元ABOX: ABOX: 接线端子部分接线端子部分机械锁紧装置机械锁紧装置- -只有一个螺丝只有一个螺丝EBOX EBOX 与与 ABOXABOX采用插拔连接方式采用插拔连接方式控制单元可快速更换控制单元可快速更换防护等级防护等级IP65 up to IP69KIP65 up to IP69K28 培训部MOVIFITMOVIFIT拆装拆装29 培训部EBOXEBOX型号介绍型号介绍30 培训部ABOXABOX型号介绍型号介绍31 培训部ABOXABOX端子介绍端子介绍X1:X1:动力供电动力供

14、电X8:X8:电机与抱闸供电电机与抱闸供电X81X81：温度传感器接线：温度传感器接线X9X9：制动电阻接线：制动电阻接线X91X91：备用：备用X20X20：24V24V供电（供电（C C、S S）X25X25：I/OI/O控制信号和传感器供控制信号和传感器供电电X29X29：24V24V供电供电(C(C、S S、P P、O)O)X30(31):FieldbusX30(31):Fieldbus接口接口X35X35：CANbusCANbus接口接口X45X45：安全功能接口：安全功能接口X50X50：RJ10RJ10接口接口32 培训部33 培训部34 培训部35 培训部36 培训部37 培训

15、部38 培训部PROFIBUSPROFIBUS地址设置：地址设置：39 培训部PROFINETPROFINET地址设置：地址设置：40 培训部模式切换开关模式切换开关：41 培训部3.3. SEW SEW电机电机42 培训部3.13.1伺服电机分类伺服电机分类DS/CMDS/CM：同步伺服电动机；：同步伺服电动机；CT/CVCT/CV：异步伺服电动机。：异步伺服电动机。DT/DVDT/DV：交流异步鼠笼电动机：交流异步鼠笼电动机伺服电机有电刷无电刷直流电机直流电机交流电机步进电机永磁直流电机永磁交流同步电机异步电机带矢量控制43 培训部3.2 SEW3.2 SEW减速器减速器系列分类系列分类R

16、 R系列：圆柱斜齿轮减速器系列：圆柱斜齿轮减速器F F系列：平行轴圆柱斜齿轮减速器系列：平行轴圆柱斜齿轮减速器K K系列：圆柱斜齿轮系列：圆柱斜齿轮- -锥齿轮减速器锥齿轮减速器S S系列：圆柱斜齿轮系列：圆柱斜齿轮- -蜗杆减速器蜗杆减速器W W系列：迷你型涡轮系列：迷你型涡轮- -蜗杆减速器蜗杆减速器RFSKW44 培训部SEWSEW所加润滑油一般为所加润滑油一般为ShellShell或者或者MobilMobil润滑油，食品行业等个别有特殊要求的才用其他特润滑油，食品行业等个别有特殊要求的才用其他特制润滑油。制润滑油。 加油周期详看对应产品说明书。加油周期详看对应产品说明书。油位的检查油位

17、的检查 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 移去油位螺塞检查油是否充满。移去油位螺塞检查油是否充满。 安装油位螺塞。安装油位螺塞。油的检查油的检查 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 打开放油螺塞，取油样。打开放油螺塞，取油样。 检查油的粘度指数检查油的粘度指数如果油明显浑浊，建议尽快更换。如果油明显浑浊，建议尽快更换。 对于带油位螺塞的减速机对于带油位螺塞的减速机检查油位，是否合格检查油位，是否合格3.3 3.3 减速机润滑减速机润滑加油点加油点油位监测孔油位监测孔通气孔通气孔45 培训部3.4 SEW3.4 SEW

18、减速电机型号示例减速电机型号示例FAF 97 G DV 132 M 4 /电机附件:温控保护、制动器、强冷、编码器等等（祥见电机技术）电机极数电机铁芯长度代号 电机中心高电机代号：DR/DT/DV/DM减速机机座号安装形式： F B5法兰安装 Z B14法兰安装实心轴输出时,没有字母则表示底角安装 R、F、K、S、W系列 A 表示单键空心轴输出 V 表示花键空心轴输出 H 表示缩紧盘空心轴输出 T 表示TORCLOC空心轴输出 没有字母表示实心轴输出 G、T表示扭矩臂安装形式 B 表示底角安装形式46 培训部SEWSEW减速电机型号描述减速电机型号描述DV 132 M 4 /TF /BM /H

19、F /EV1R /V /C防雨罩强冷风扇V/VS/VR编码器EV./ES./AV.手动释放 HF/HR.制动器: BMG/BM/B/BC/BRTF热敏电阻保护 TH双金属开关保护交流电机：DV/DT/DR/DM 伺服：DY/CM/CV/CT 其它：多极、防暴、力矩、直线 47 培训部3.5 3.5 制动器制动器完整制动系统的组成完整制动系统的组成安装在开关柜的整流元件安装在开关柜的整流元件安装在接线盒的整流元件安装在接线盒的整流元件制动器制动器电机电机48 培训部3.5 3.5 制动器制动器制动器结构、工作原理制动器结构、工作原理510986321114Schnitt_00871.cdr制动盘

20、制动盘制动端盖制动端盖 轴套轴套弹簧力方向弹簧力方向工作间隙工作间隙压力盘压力盘制动弹簧制动弹簧制动线圈制动线圈制动线圈座制动线圈座电机轴电机轴电磁力方向电磁力方向49 培训部3.5 3.5 制动器制动器UACtIS120 msIBtIHIBtIH120 msHoldingAcceleration普通电子开关普通电子开关 ( (BG, BMS)BG, BMS)快速电子开关快速电子开关 ( (BGE, BME, BMP, BMH, BSG)BGE, BME, BMP, BMH, BSG)U电子转换开关电子转换开关50 培训部3.5 3.5 制动器制动器tISt t2 2I I t t2 2I I

21、 I I IStws54132TSBSblB BG GE ErtACUAusschalten_01533.cdr132TSBSblMB BG GE Ertws54ACUAusschalten_01534.cdr普通制动与同时切断交直流电路的快速制动模式普通制动与同时切断交直流电路的快速制动模式51 培训部4.Movitools4.Movitools软件包应用软件包应用52 培训部4.1 Movitools4.1 Movitools软件软件选择语言选择语言点击寻找设备点击寻找设备通讯接口设置通讯接口设置53 培训部4.1 Movitools4.1 Movitools软件软件选择接口类型选择接口类

22、型勾选激活接口勾选激活接口设置端口参数设置端口参数54 培训部4.1 Movitools4.1 Movitools软件软件电机初始化电机初始化手动选项手动选项变频器参数变频器参数55 培训部4.2 4.2 手动操作手动操作激活手动模式激活手动模式手动启动手动启动反转反转正转正转56 培训部4.3 SCOPE4.3 SCOPE说明说明新建一条新建一条SCOPE SCOPE 曲线曲线57 培训部4.3 SCOPE4.3 SCOPE说明说明1 1.Channel1.Channel1、 Channel2 Channel2 、Channel3Channel3Channel4 Channel4 按图设定按

23、图设定 。2 2.Trigger Source .Trigger Source 按图设定按图设定 。3.Pre-Trigger 3.Pre-Trigger 按图设定按图设定 。4 4. .运行电机。运行电机。5.5.点击点击 STARTSTART按钮。按钮。6 6. .当当 LoadLoad按钮按钮 亮后，点击。亮后，点击。58 培训部4.3 SCOPE4.3 SCOPE说明说明59 培训部4.4 FieldBus Monitor-4.4 FieldBus Monitor-总线监控总线监控60 培训部4.4 FieldBus Monitor-4.4 FieldBus Monitor-总线监控总

24、线监控61 培训部5.5.电机初始化电机初始化62 培训部5.1 5.1 电机参数初始化说明电机参数初始化说明电机初始化信息对于矢量控制是非常重要的。电机初始化信息对于矢量控制是非常重要的。而对于系统能否平稳运行更是有决定性作用。而对于系统能否平稳运行更是有决定性作用。现场调试要点：现场调试要点：先开环先开环 再闭环再闭环 要点：要点：Vector ControlVector Control63 培训部5.2 5.2 电机参数初始化开环电机参数初始化开环点击点击图标，进入图标，进入变频器初始化（变频器初始化（StartupStartup）。）。选择变频器初始化选择变频器初始化包含所有控制器参数

25、包含所有控制器参数标准应用软件标准应用软件64 培训部电机参数初始化电机参数初始化 选择初始化电机选择初始化电机1 1：v 选择电机选择电机1 165 培训部电机参数初始化电机参数初始化选择选择SEW-IECSEW-IEC标准电机：标准电机：注：注：IECIEC为国际电工组为国际电工组织标准，国内电机大多织标准，国内电机大多采用此标准。采用此标准。66 培训部电机参数初始化电机参数初始化-开环矢量控制开环矢量控制选择控制方式：选择控制方式：67 培训部电机参数初始化电机参数初始化注：注：电机型号电机型号电机额定电压电机额定电压电机额定频率电机额定频率主回路输入电压主回路输入电压变频器输出电流变

26、频器输出电流-默认值默认值并联的电机数并联的电机数-设定为设定为“1”1”电机电机TFTF过热保护过热保护-无响应无响应选择电机参数：选择电机参数：68 培训部电机参数初始化电机参数初始化点击点击下载设定的下载设定的参数。参数。点击点击结束结束STARTUPSTARTUP过程。过程。69 培训部电机参数初始化电机参数初始化START-UP-START-UP-电机初始化向导电机初始化向导VFCVFC闭环矢量控制闭环矢量控制或或CFC/SERVOCFC/SERVO控制控制70 培训部5.3 5.3 电机参数初始化闭环电机参数初始化闭环点击点击图标，进入图标，进入变频器初始化（变频器初始化（Star

27、tupStartup）。）。选择变频器初始化选择变频器初始化包含所有控制器参数包含所有控制器参数标准应用软件标准应用软件71 培训部电机参数初始化电机参数初始化-转速开环控制转速开环控制-转速闭环控制转速闭环控制选择控制方式：选择控制方式：72 培训部电机参数初始化电机参数初始化注：注：电机型号电机型号电机额定电压电机额定电压电机额定频率电机额定频率主回路输入电压主回路输入电压变频器输出电流变频器输出电流-默认值默认值并联的电机数并联的电机数-设定为设定为“1”1”电机电机TFTF过热保护过热保护-无响应无响应选择电机参数：选择电机参数：73 培训部电机参数初始化电机参数初始化参数设置：参数设

28、置：点击点击最低转速最低转速-不低于不低于100rpm100rpm最高转速最高转速-四极电机为四极电机为1500rpm1500rpm电流极限电流极限-默认值默认值速度监控速度监控-监控电动和再生状态监控电动和再生状态速度监控时间速度监控时间编码器监控编码器监控速度设定源速度设定源-控制源控制源-端子控制端子控制制动功能制动功能-激活激活制动释放时间制动释放时间-制动时间制动时间-起停转速起停转速-默认值默认值四象限运行四象限运行-总为总为“ON”ON”74 培训部电机参数初始化电机参数初始化参数设置：参数设置：系统的钢性系统的钢性-调节范围调节范围0.911.10.911.1负载转动惯量负载转

29、动惯量-用户计算用户计算制动方式制动方式-带制动器带制动器冷却方式冷却方式-带强制风冷带强制风冷最短的斜率时间最短的斜率时间-根据工艺要求根据工艺要求电机的转动惯量电机的转动惯量-默认值默认值编码器分辨率编码器分辨率-512 Inc/rev-512 Inc/rev编码器的类型编码器的类型-正余玄编码器正余玄编码器建议用户应用速度建议用户应用速度调节器建议参数调节器建议参数75 培训部电机参数初始化电机参数初始化点击点击下载设定的下载设定的参数。参数。点击点击结束结束STARTUPSTARTUP过程。过程。76 培训部6.SHELL6.SHELL重要参数介绍重要参数介绍77 培训部6.1 SHE

30、LL6.1 SHELL重要参数介绍重要参数介绍-显示值显示值-设定值和斜率发生器设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器转速调节器和位置调节器-电机参数电机参数-参考信号参考信号-监控功能监控功能-二进制端子定义二进制端子定义-控制功能控制功能-系统功能系统功能-IPOSIPOS参数定义参数定义-基本显示基本显示参数概览参数概览78 培训部6.2 6.2 参数组参数组00显示值显示值参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注000速度速度rpmVFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定；开环运行，转速由额定速度和滑差确定；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；闭环运行时，转

31、速为编码器反馈实际值；DBG11B分辨率：分辨率：1rpmMOVITOOLS分辨率：分辨率：0.2rpm001用户显示用户显示text转速的标称值，由转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式共同确定的显示方式002频率频率HZ变频器输出频率变频器输出频率003实际位置实际位置inc由编码器确定的位置，由编码器确定的位置，4096inc/转转开环开环-实际位置为零实际位置为零004输出电流输出电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In005有功电流有功电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In力矩为正方向时，有功电

32、流为正值；力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为反方向时，有功电流为负值；力矩为反方向时，有功电流为负值；006电机利用率电机利用率1%P006和和P007为控制器所联电机热利用率的为控制器所联电机热利用率的0200%（参见（参见P340/341）007电机利用率电机利用率2%参照参照 P006008直流电压直流电压V009输出电流输出电流A视在电流视在电流参数组参数组00_ 00_ 过程值过程值79 培训部参数组参数组00显示值显示值参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注010变频器状态变频器状态控制器输出级状态控制器输出级状态 ： 禁止禁止/使能使能011运行状

33、态运行状态24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等等012故障状态故障状态故障代码及故障描述故障代码及故障描述013有效的参数组有效的参数组参数组参数组1或或2014散热片温度散热片温度变频器散热片温度，范围变频器散热片温度，范围-400.0.125015主回路上电时间h主回路上电时间h变频器接通主电源或外部变频器接通主电源或外部24V的时间的时间,15分钟存储一次分钟存储一次016运行时间h运行时间h变频器使能总时间变频器使能总时间,15分钟存储一次分钟存储一次017

34、电能KWh电能KWh计算电机损耗的电能计算电机损耗的电能,15分钟存储一次分钟存储一次参数组参数组01_01_状态显示状态显示80 培训部参数组参数组00显示值显示值参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注020模拟量输入模拟量输入1 V电压输入时（电压输入时（0-10V），显示），显示0-10V电流输入时（电流输入时（0/4-20mA）对应）对应0/1-5V021模拟量输入模拟量输入2电压输入时（0-10V），显示0-10V电压输入时（0-10V），显示0-10V022外部电流限制外部电流限制%AI2的另一功能的另一功能参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含

35、义含 义备 注备 注03-二进制输入状态二进制输入状态基本单元（基本单元（030-035对应对应DI00-DI05的状态）的状态）04-二进制输入状态二进制输入状态选件板（选件板（040-047对应对应DI10-DI17的状态）的状态）05-二进制输出状态二进制输出状态基本单元（基本单元（050-052对应对应DO00-DI02的状态）的状态）06-二进制输出状态二进制输出状态选件板（选件板（060-067对应对应DO10-DO17的状态）的状态）参数组参数组02_02_模拟量输入模拟量输入参数组参数组03_03_基本板二进制输入基本板二进制输入81 培训部参数组参数组00显示值显示值参数号参

36、数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注080-0845个故障存储器个故障存储器记忆最新发生的记忆最新发生的5次故障次故障:二进制输入二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、输出的状态、控制器状态、散热片温度、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、参数组参数组1/2、电机的利用率、电机的利用率1/2。参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注070控制器型号控制器型号071控制器额定电流控制器额定电流072选件板选件板1073选件板

37、选件板2074选件板选件板1的版本号的版本号075选件板选件板2的版本号的版本号076基本单元的版本号基本单元的版本号077应用控制器的功能应用控制器的功能参数组参数组07_ 07_ 系统参数系统参数参数组参数组08_ 08_ 故障存储器故障存储器82 培训部参数组参数组00显示值显示值参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注090PD结构结构设定过程值的结构设定过程值的结构091现场总线类型现场总线类型PROFIBUS DP、CAN、INTERBUS、DeviceNet等等092现场总线波特率现场总线波特率对对PROFIBUS从机为自适应。从机为自适应。093现场总线

38、地址现场总线地址变频器在总线中的地址变频器在总线中的地址094-096PO1-PO3 设定值设定值过程输出值过程输出值 （PLC控制器）控制器）097-099PI1-PI3 状态值状态值过程输入值过程输入值 （控制器（控制器PLC）参数组参数组09_ 09_ 总线诊断总线诊断83 培训部6.3 6.3 参数组参数组11转速设定转速设定/ /斜率发生器斜率发生器参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注100设定源设定源变频器参数设定的来源变频器参数设定的来源UNIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（模拟量输入（0-10V）或固定设定点）或固定设定点;负输入将被认为是负输入

39、将被认为是0V；二进制输入（正转二进制输入（正转/反转）决定转向；反转）决定转向；BIIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（模拟量输入（-10V-0-10V）或固定设定点）或固定设定点;正输入为正转运行；正输入为正转运行；负输入为反转运行；负输入为反转运行；FIELDBUS现场总线为转速设定源（包括现场总线为转速设定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等）等）;RS-485RS-485通讯为转速设定源通讯为转速设定源;MOTOR POTENTION电动电位计电动电位计二进制输入（二进制输入（MOTOR.POT. UP和和MOTOR.POT. DOWN

40、）用于定）用于定义转速设定值；义转速设定值；二进制输入正转二进制输入正转/停和反转停和反转/停决定转动方向；停决定转动方向；SBUSSBUS通讯为转速设定源通讯为转速设定源参数组参数组10_ 10_ 转速设定选择转速设定选择84 培训部参数组参数组11转速设定转速设定/ /斜率发生器斜率发生器参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注101控制信号源控制信号源变频器控制命令的来源变频器控制命令的来源TERMINALS二进制输入为控制源二进制输入为控制源FIELDBUS现场总线和二进制输入为控制源现场总线和二进制输入为控制源RS-485RS-485和二进制输入为控制源和二进制

41、输入为控制源SBUSSBUS和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源v现场总线控制：现场总线控制：v端子控制：端子控制：参数组参数组10_ 10_ 转速设定选择转速设定选择85 培训部6.4 6.4 参数组参数组22控制器参数控制器参数86 培训部6.5 6.5 参数组参数组33电机参数电机参数参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注300起停速度起停速度仅对仅对VFC模式有效，模式有效，CFC/SERVO无效；无效；当停车命令时，定义最低的转速；当停车命令时，定义最低的转速；301最小速度1最小速度1变频器的最低转速；变频器的最低转速；当提升功能激活以后最小速度设为当

42、提升功能激活以后最小速度设为15rpm；在起动时，P301优先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303电流限幅1电流限幅1内部电流限幅值内部电流限幅值 (优先于外部限幅值优先于外部限幅值)参数组参数组30_ 30_ 限幅限幅87 培训部参数组参数组33电机参数电机参数参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注320自动调整功能自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效在VFC-N-CONTROL并且P730=OF

43、F时无效321BOOST1补偿补偿VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手动设定，模式需手动设定，VFC在在10%基频自动完成基频自动完成322I*R补偿补偿VFC模式下自动完成VFC模式下自动完成323预磁化时间预磁化时间VFC带编码器反馈模式下有效，同时VFC带编码器反馈模式下有效，同时要求要求P730/733有效，有效，P710/711关闭关闭324滑差补偿滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值此参数能增加电机速度精度，设定值允许在额定值的允许在额定值的20%范围内20%范围内参数组参数组32_ 32_ 电机补偿电机补偿增加增加BOOSTBOOST补偿示意图：补偿示意图：88 培训

44、部参数组参数组33电机参数电机参数参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注340电机保护电机保护1此功能有效后，变频器将完成对所接电机的此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保电气热保护护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。341冷却方式1冷却方式1自然风冷自然风冷 / 强制风冷强制风冷此参数配合P340精确计算热负载情况。此参数配合P340精确计算热负载情况。 P340P340是依据电机利用率实现电机热保护的；是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转电机利

45、用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速速 和运行时间；和运行时间；参数组参数组34_ 34_ 电机保护功能电机保护功能参数组参数组35_ 35_ 电机转向电机转向参数号参数号参参 数数 名名 称称含含 义义备备 注注350改变电机的转向改变电机的转向89 培训部6.6 6.6 参数组参数组55监控功能监控功能参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注500速度监测速度监测1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR®EN501延时时间延时时间0110Sq 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没如果达到了电流限

46、幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时有达到目标转速，延时P501P501参数，控制器报转速监控故障。参数，控制器报转速监控故障。参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注504编码器监控功能编码器监控功能ON/OFFq 如果如果TTLTTL或或sin/cossin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。参数组参数组50_ 50_ 转速监控功能转速监控功能90 培训部6.7 6.7 参数组参数组66端子分配端子分配/ / 控制器禁止控制器禁止正转正转/ /停车停

47、车反转反转/ /停车停车N11/N21N11/N21N12/N22N12/N22使能使能/ /快停快停二进制输入的公共点二进制输入的公共点内部内部2424V V电源电源0V0V（24V24V电源）电源）参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注600二进制输入二进制输入 DI01正转正转/停车停车601二进制输入二进制输入 DI02反转停车反转停车602二进制输入二进制输入 DI03使能使能 / 快停快停603二进制输入二进制输入 DI04N11 / N21604二进制输入二进制输入 DI05N21 / N22610-617二进制输入二进制输入 DI10-DI17NO FUN

48、CTION 二进制输入二进制输入DI00DI00含义为控制器禁止，含义是固定的含义为控制器禁止，含义是固定的基本板二进制输入：基本板二进制输入：参数组参数组60_ 60_ 二进制输入二进制输入91 培训部参数组参数组66端子分配端子分配参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注620二进制输出二进制输出 DO01准备就绪准备就绪621二进制输出二进制输出 DO02/ 故障故障630-637二进制输出二进制输出 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:X10:/ / 制动控制制动控制DO01DO01公共点公共点DO01DO01的常的常开触点开触点DO01DO01的常闭触

49、点的常闭触点准备就绪准备就绪/ / 故障故障内部内部2424V V辅助电源辅助电源外部外部2424V V电源电源0 0V V（24V24V电源）电源）TF/TH TF/TH 热保护热保护 二进制输出二进制输出DB00DB00含义为制动应用含义为制动应用，含义是固定的含义是固定的参数组参数组62_ 62_ 二进制输出二进制输出92 培训部6.8 6.8 参数组参数组77控制功能控制功能DT/DV/D无增量型编码器无增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器带增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器带增量型编码器CT/CV带带sin/cos编码器编码器DFY/CM带旋转变压器带旋转变压器参数组参数组

50、700 700 操作模式选择操作模式选择93 培训部参数组参数组77控制功能控制功能参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注730制动功能制动功能ON/OFF731制动释放时间制动释放时间0-2S732制动应用时间制动应用时间0-0.2-2S起停转速起停转速起停转速起停转速参数组参数组73_ 73_ 操作模式选择操作模式选择94 培训部6.9 6.9 参数组参数组88系统功能系统功能参数组参数组80_ 80_ 设定设定95 培训部参数组参数组88系统功能系统功能参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注810RS-485 通讯地址通讯地址1。最多可以实

51、现。最多可以实现32个控制器进行个控制器进行RS-485通讯通讯;2。以下设备可实现。以下设备可实现RS-485通讯通讯:USS21A、UST11A、 USS1A、ST11/ST12；3。RS-485通讯地址不能设置为通讯地址不能设置为0；811RS-485 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定812RS-485 通讯溢出时间通讯溢出时间813SBUS 通讯地址通讯地址以下设备可实现以下设备可实现SBUS通讯通讯:SC11/SC12814SBUS 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定815SBUS 通讯溢出时间通讯溢出时间

52、816SBUS 通讯波特率通讯波特率125/250/500/1000Kbaud817SBUS 通讯同步通讯同步ID818CAN 通讯同步通讯同步ID819总线通讯溢出时间总线通讯溢出时间对于对于PROFIBUS-DP通讯，时间由通讯，时间由DP-主机设定主机设定参数组参数组81_ 81_ 串行通讯串行通讯96 培训部参数组参数组88系统功能系统功能参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义830EXT. FAULT-外部故障响应外部故障响应EMERG. STOP/FAULT831FIELDBUS TIMEOUT-总线溢出时间响应总线溢出时间响应RAPID STOP / WARNG83

53、2MOTER OVERLOAD-电机过载响应电机过载响应EMERG. STOP/FAULT833RS-485 TIMEOUT-RS-485时间溢出响应时间溢出响应RAPID STOP / WARNG834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差响应同步偏差响应EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF热保护响应热保护响应NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 时间溢出响应时间溢出响应EMERG. STOP/FAULT IMM.STOP-IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸； E

54、MERG.STOP-EMERG.STOP-控制器以紧急斜率控制器以紧急斜率P137P137断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300P300（起停转速）时，起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP-RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136P136断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300P300（起停转速）时，起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸；NO RESPONSE-NO RESPONSE-无响应无响应 FAULT-FAULT-报故障报故障 WARNG-WARNG-报警报警参数组参数组

55、83_ 83_ 故障响应故障响应97 培训部7.7.键盘盒键盘盒 DBG60BDBG60B98 培训部 矩阵显示设计矩阵显示设计 START START 和和STOP STOP 按钮按钮 增加增加 - - 减小减小- - 左向箭头左向箭头-/-/删除按钮删除按钮 “ “功能键功能键” ” 按钮按钮 右向箭头右向箭头 -/ok -/ok 按钮按钮 语言选择按钮语言选择按钮 菜单选择按钮菜单选择按钮 10 10 个数字键带个数字键带 和逗号按钮和逗号按钮功能键功能键菜单选取菜单选取语言选择语言选择确认键确认键7.1 7.1 设计设计99 培训部1 1 参数模式参数模式2 2 变量模式变量模式3 3

56、 基本显示基本显示4 Wake-up 4 Wake-up 参数参数5 5 手动操作手动操作6 6 初始化操作初始化操作7 7 拷贝到拷贝到 DBGDBG8 8 拷贝到拷贝到 MDXMDX 9 9 用户菜单用户菜单10 P0000 10 P0000 增加增加11 P0000 11 P0000 消除消除12 12 可调整可调整 wake-up wake-up 参数参数13 13 供货状态供货状态14 14 系统设定系统设定15 15 退出退出7.2 7.2 菜单结构菜单结构100 培训部 连接到输入口连接到输入口 XTerminalXTerminal 显示显示 SEW SEW 标志几秒钟标志几秒钟

57、 出现选择语言符合出现选择语言符合用用语言功能语言功能键选择语言键选择语言 用用OK-OK-按钮确认所选语言按钮确认所选语言 7.3 7.3 菜单结构连接和初始化菜单结构连接和初始化101 培训部通过通过 STOP STOP 按钮按钮, , 可将机器置于无使能状态可将机器置于无使能状态( (可在可在 7 segments 7 segments 显示识别显示识别) )此状态只能通过此状态只能通过RUNRUN按钮脱离按钮脱离, ,和对机器进行断电后再通电和对机器进行断电后再通电 通过通过 STOPSTOP按钮可中止错误按钮可中止错误通过通过 P760 P760 可屏蔽此两按钮的功能可屏蔽此两按钮的

58、功能( (关闭关闭 Run/Stop Run/Stop 按钮按钮) )StopStop键键runrun键键7.4 7.4 键盘功能键盘功能 - RUN / STOP - RUN / STOP 按钮按钮102 培训部子菜单通过子菜单通过 按钮激活按钮激活1. 1. 参数模式参数模式 通过通过1010位数字键和箭头选择参数位数字键和箭头选择参数 确认参数值通过确认参数值通过 按钮完成按钮完成 ( (或交替按钮或交替按钮) ) 通过通过1010位数字键和箭头设定参数位数字键和箭头设定参数 通过通过 键确定（存储）参数值键确定（存储）参数值 通过参数选择选参数组通过参数选择选参数组 通过通过 Cont

59、ext Menu Context Menu 按钮离开参数菜单按钮离开参数菜单 如果一个要改变的参数选项被激活如果一个要改变的参数选项被激活, ,但未被锁定但未被锁定, ,显示会在显示会在3030秒后恢复原来状秒后恢复原来状 态态 一分钟后显示自动转到初始化参数一分钟后显示自动转到初始化参数7.5 7.5 子子菜单菜单103 培训部2. 2. 变量模式变量模式 对变量的处理与对参数处理相同对变量的处理与对参数处理相同 存在变频器中的变量名可以显示存在变频器中的变量名可以显示 变量值以十进制变量值以十进制/ /十六进制显示十六进制显示 手动和自动离开变量菜单与参数菜单方式相同手动和自动离开变量菜单

60、与参数菜单方式相同3. 3. 基本显示基本显示 X.XX rpm , X.XXX Amp , X.XX rpm , X.XXX Amp , 状态显示和状态显示和 IPOS IPOS 操作显示操作显示 子子菜单菜单104 培训部6. 6. 初始化操作初始化操作 初始化设定初始化设定 VFC & groups VFC & groups 和和 VFCVFC模式模式 菜单设置与菜单设置与 DBG11DBG11相同相同以下数据是必需的以下数据是必需的 : : 电机型号电机型号 (SEW (SEW 或非或非 SEW SEW 电机电机) ) 技术数据技术数据, ,例如：电压和频率。对非例如：电压和频率。对非