毕业设计（论文）_基于组态软件实现机械手的监控系统

1、 基于组态软件实现机械手的监控系统摘要在自动化领域很多都用到了监控系统，这样就能使工人不用在现场监控就能了解生产线上的运转状况了，大大挺高了生产效率，减少了人员开支，也降低了人员伤亡的发生，对企业的效益有很大的提高。本文阐述了基于组态软件的机械手监控系统，该系统提供了灵活的组态工具，人机交互界面好 能方便地获取和存储机械手模型位置和状态信息，能充分实现工业各领域的管理控制、数据采集、连续控制及统计过程控制，它既能够满足装配作业内容改变频繁的重复操作，又能加大生产效益，降低人身事故发生，且该系统还具有实时数据采集、报表输出、预报报警分析、便于升级扩充等功能。关键词：组态；机械手；控制Abstra

2、ctMany of them are used in the automation of the monitoring system, so as to enable workers to know the production line without having to monitor at the scene on the running situation, significantly higher productivity, reduced personnel expenses, reducing casualties occurred, on the efficiency of e

3、nterprises have greatly improved. This article explained has based on group State software of manipulator monitoring system, the system provides has flexible of group State tools, human-computer interaction interface good can convenient to gets and storage manipulator model location and state inform

4、ation, can full implementation industrial the area of management control, and data acquisition, and continuous control and the statistics process control, it both to meet Assembly job content change frequently of repeat operation, and can increased production benefit, reduce personal accident occurs

5、, and the system also has real-time data acquisition, and report output, and forecast alarm analysis, and easy upgrade expanded, function. Key words：configuration；manipulator；controlit目录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc31602 基于组态软件实现机械手的监控系统 PAGEREF _Toc31602 1 HYPERLINK l _Toc31339 摘要 PAGEREF _Toc3133

6、9 1 HYPERLINK l _Toc8197 引言 PAGEREF _Toc8197 3 HYPERLINK l _Toc22484 第一章 绪论 PAGEREF _Toc22484 4 HYPERLINK l _Toc17919 1.1 本课题研究的意义 PAGEREF _Toc17919 4 HYPERLINK l _Toc19557 1.2 本课题研究的背景 PAGEREF _Toc19557 4 HYPERLINK l _Toc20849 1.3 本课题研究的内容 PAGEREF _Toc20849 5 HYPERLINK l _Toc6339 第二章 机械手 PAGEREF _T

7、oc6339 5 HYPERLINK l _Toc8668 2.1 机械手的动作过程分解 PAGEREF _Toc8668 5 HYPERLINK l _Toc533 2.2欧姆龙PLC的I/O分配表及通讯连接表 PAGEREF _Toc533 6 HYPERLINK l _Toc25804 第三章 机械手组态画面的设计和完成后的工作状态 PAGEREF _Toc25804 8 HYPERLINK l _Toc4274 3.1机械手组态画面的设计 PAGEREF _Toc4274 8 HYPERLINK l _Toc13904 3.2机械手组态画面的属性设置 PAGEREF _Toc13904

8、 10 HYPERLINK l _Toc6452 3.3组态画面实时数据库创立 PAGEREF _Toc6452 15 HYPERLINK l _Toc17978 3.4组态画面动态效果/脚本程序 PAGEREF _Toc17978 16 HYPERLINK l _Toc2883 第四章 机械手组态画面的监控与PLC连接 PAGEREF _Toc2883 20 HYPERLINK l _Toc12359 4.2通讯设备属性设置 PAGEREF _Toc12359 21 HYPERLINK l _Toc7058 4.3通讯设备端口连接 PAGEREF _Toc7058 22 HYPERLINK

9、l _Toc26270 4.4通讯连接测试 PAGEREF _Toc26270 23 HYPERLINK l _Toc19169 第五章 机械手组态画面运行结果 PAGEREF _Toc19169 24 HYPERLINK l _Toc18770 结论 PAGEREF _Toc18770 25 HYPERLINK l _Toc6663 参考文献 PAGEREF _Toc6663 26 HYPERLINK l _Toc6843 致谢 PAGEREF _Toc6843 27引言工业机械手是近几十年开展起来的一种高科技自动化生产设备，它是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的

10、作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其表达了人的职能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速开展起来的一门新兴的技术，因而更加促进了机械手的开展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举力量大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛的得到应用，而且在某些方面机械手已经逐渐取代了人类劳动。 全中文工业自动化控制组态软件( Mon itor andCon tro lGenerated System, MCGS)

11、 是一套基于Windows平台的, 用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统, 集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出企业监控网络等功能, 广泛应用于工程领域，用MCGS系统来实现机械手图形仿真系统的机械手,就得到了更加广泛的运用，它提供的灵活的组态工具，人机交互界面好 能方便地获取和存储机械手模型位置和状态信息，能充分实现工业各领域的管理控制、数据采集、连续控制及统计过程控制，它既可以用于实际生产, 能够满足装配作业内容改变频繁的重复操作; 又可以用于科学实验和科学研究, 它能够使人直观地了解机器人结构组成、动作原理等, 所以MCGS开发设计和研究机械手具有比拟广泛的实际意义和

12、应用前景。 第一章 绪论1.1 本课题研究的意义组态是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，到达使计算机或软件按照预先设置、自动执行特定任务，满足使用者要求的目的。这是一个通过专用软件定义系统的过程。组态软件能利用系统软件提供的工具，通过简单形象的组态工作构成系统。组态软件具有用户可订制的功能，能开发可编程控制器的控制对象；还具有强大的通讯功能，可以通过RS232接口和可编程控制器之间进行通讯，并监控可编程控制器的所有存储器、控制器及IO接口的状态，以变量值形式传输到计算机上，供上位机使用、处理。正如文献所述：组态软件能以灵活多样的组态方式提供良好的用户开发界面和间接的使用方法，具有实

13、时多任务、接口开放、使用灵活、功能多样和运行可靠的特点。本课题对机械手的研究是在工业机械手的根底上，加上MCGS软件对其进行监控，使其在作业时更加人性化、经济化、智能化、现代化。1.2 本课题研究的背景自2000年以来，国内监控组态软件产品、技术、市场都取得了飞快的开展，应用领域日益拓展，用户和应用工程师数量不断增多。充分表达了“工业技术民用化的开展趋势。监控组态软件是在信息化社会的大背景下，随着工业IT技术的不断开展而诞生、开展起来的。在整个工业自动化软件中，监控组态软件属于根底型工具平台。监控组态软件给工业自动化、信息化、智能化以及社会信息化带来深远的影响，它带动着整个社会生产、生活方式的

14、开展与变化，这种变化仍在继续开展。因此组态软件作为新生事物尚处于高速开展时期，目前还没有专门的研究机构就它的理论与实践进行研究、总结和探讨，更没有形成独立、专门的理论研究机构。所以说，监控软件的开展前景还是很广阔的。我们要致力于此领域的不断研究，尽快地使我国的监控组态软件与世界的高科技接轨，从而促进我们国民经济的更好，更快开展。1.3 本课题研究的内容本问设计的机械手主要内容就是设计出一款利用MCGS工程组态软件使静止的机械手动态化, 特别是通过编写脚本程序实现了对机械手的定时控制, 建立了实时监控系统, 使机械手在利用MCGS软件对机械手的作业动作状态实施监视与控制时，能方便地获取和存储机械

15、手模型位置和状态信息，使机械手在工业中发挥更加有效的作用, 大大提高工作者的工作效率，而且在增加效率的同时也大大减少了人力资源和人员伤亡，使企业的效益大大的增加，这样的机械手，将会更加经济、快捷和实用。从本质上提高工业的生产效率，使其创造出更大的产值。第二章 机械手2.1 机械手的动作过程分解从原点开始，按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底碰到下限位开关，下降电磁阀断点，机械手下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断点，机械手上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移。右移到位时，碰到右限位开关，右移电

16、磁阀断点，机械手右移停止假设此时工作台上无工件，那么光电开关接通，同时下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下限位电磁阀断点，机械手停止下降；同时夹紧电磁阀断点，机械手放松；放松后，上升电磁阀接通，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断点，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移，左移到原点时，碰到左限位开关。左移电磁阀断点，左移停止。此时，机械手经过8步动作完成一个周期 图2 机械手的动作示意图 图3 机械手动作分析图2.2欧姆龙PLC的I/O分配表及通讯连接表序号输入地址说明序号输入地址说明1启动11上料气缸下限位2停止12物料检测光电3手爪夹紧传感器13推

17、料一气缸后限位4旋转左限位接近14推料一气缸前限位5旋转右限位接近15推料二气缸后限位6伸出臂前点16推料二气缸前限位7缩回臂后点17电感式传感器推料1气缸8提升气缸上限位18电容式传感器推料2气缸9提升气缸下限位19传送带物料检测光电传感器10上料气缸上限位20序号输出地址说明序号输出地址说明1送料电机10推料一气缸伸出2上料电磁阀11推料二气缸缩回3臂气缸伸出12推料二气缸伸出4臂气缸返回13手爪夹紧5提升气缸下降14停止指示6提升气缸上升15启动指示7旋转气缸正转16变频器正转变频器低速度8旋转气缸反转179推料一气缸缩回18通讯连接输入通讯连接输出欧姆龙PLC组态stardownsto

18、puprightleft第三章 机械手组态画面的设计和完成后的工作状态MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是 HYPERLINK :/baike.baidu /view/4305987.htm t _blank 北京昆仑通态自动化软件科技研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/380099.htm t _blank 组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/

19、Me/NT/2000/xp等 HYPERLINK :/baike.baidu /view/880.htm t _blank 操作系统。它的主要功能有：简单灵活的可视化操作界面、实时性强、有良好的并行处理性能、丰富、生动的多媒体画面、完善的平安机制、强大的网络功能、多样化的报警功能、实时数据库为用户分步组态提供极大方便、支持多种硬件设备，实现“设备无关、方便控制复杂的运行流程、良好的可维护性、用自建文件系统来管理数据存储， HYPERLINK :/baike.baidu /view/2147419.htm t _blank 系统可靠性更高和设立对象元件库，组态工作简单方便，下面是利用组态的机械手

20、的监控系统。3.1机械手组态画面的设计在MCGS组态平台，单击“用户窗口，“在用户窗口中单击“新建窗口按钮，那么产生新“窗口0，选中“窗口0，单击“窗口属性，“进入窗口属性设置，将“窗口名称改为：机械手；将“窗口标题改为：机械手；在“窗口位置中“最大化显示，如以下图。图5 新建窗口图选中刚创立的“机械手用户窗口，单击“动画组态，进入动画制作窗口。图6 组态画面创立图3.2机械手组态画面的属性设置创立好画面后对画面进行属性设置，这里先介绍机械手的设置，双击机械手进入单元属性如以下图。注：第一个图原名设置与其它几个相同图7 组态画面属性设置进入动画连接，点击进入动画组态属性设置进行水平移动设置，如

21、以下图。图8 动画组态属性设置根据上面的操作对组态画面的画面进行相同的操作，如下图。注：右爪同左爪图9 左爪的动态属性设置设置图10 物体的动态属性设置设置图11 启动、停止属性设置图12 最初的上升、下降标志设置图13 左移、右移标志设置图14 最后的上升、下降标志设置3.3组态画面实时数据库创立在制作动画时，要先写好实时数据库，如下图，单击新增对象，就可新增数据变量了。以下图为机械手实时数据库。图15 数据库变量图3.4组态画面动态效果/脚本程序进入运行策略，点击循环策略，进入策略组态，如以下图。图16 运行策略图图16 策略组态图在空白处右键点击，选择新建策略行，如以下图。图17 策略运

22、行图再在空白处右键点击，选择策略工具箱，如以下图。图18 策略工具箱图在策略工具箱中点中脚本程序拖到方框中，如以下图。图19 脚本程序创立图双击脚本程序就可以编写脚本程序了，如以下图所写。图20 脚本程序写入图第四章 机械手组态画面的监控与PLC连接设备窗口组态, 设备窗口是MCGS系统的重要组成局部, 负责建立系统与外部硬件设备的连接, 使得MCGS能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态, 实现对工业过程的实时监控。在“设备工具箱中选择“欧姆龙Hostlink, 进行设备窗口属性设置。在“设备调试选项卡中,“通讯状态标志栏中, 假设显示“0那么表示通讯正常, 假设显示“- 1那么表示通

23、讯不正常。如以下图新增“设备0-串口通讯父设备和“设备1-欧姆龙Hostlink后，进行设置。在设备窗口中设置参数和通讯连接，如以下图所示。图21 设备窗口图右键单击，选中设备工具箱，点击设备管理，在设备管理选择要通讯的设备型号，如以下图所示。图22 设备管理设备选择图选择好要通讯的设备的设备后，双击进入进行属性设置，如以下图。图23 设备属性设置图在通道连接中点击快速连接，把与PLC要连接的I/O点创立好，如以下图所示。图24 通道连接设置图创立好后在设备调试中看是否通讯连接正常注：0通讯连接正常，1通讯连接失败，如以下图所示。图25 通讯连接测试图第五章 机械手组态画面运行结果现场机械手运

24、行动作组态画面机械手运行动作机械手启动、停止控制可由组态设置的开关来控制。当机械手伸臂时画面显示机械手不动。当机械手下移抓取物体时画面显示机械手抓取物体动作。当机械手上移时画面显示机械手上移。当机械手缩臂时画面显示机械手不动。当机械手右移时画面显示机械手右移。当机械手伸臂时画面显示机械手不动。当机械手下移放开物体时画面显示机械手下移放开物体。当机械手复位从新开始时画面显示机械手复位从新开始。当机械手发生故障时画面显示机械手那部位出现故障。结论组态技术在机械手控制系统中的应用使得对机械手运行情况能进行有效、实时、便捷的监控。本文的创新点包括：首先，基于组态技术的机械手控制既保证了生产的平安性和高

25、效性，同时还减轻了工作人员的劳动强度。其次，由于选用的组态软件具有良好的扩展性和与设备无关性，在工业现场设备和控制要求进行更改时，能快速的完成控制系统的修改。最后，基于组态技术的机械手控制系统还充分发挥了两级分布式系统的优势。上位机具有便捷的计算、图形、控制和操作能力，强大的数据管理能力。下位机可编程控制器具有优良的控制驱动能力、健壮的工业现场适应性和对实时事件的及时处理能力。本文利用MCGS工程组态软件使静止的机械手动态化, 特别是通过编写脚本程序实现了对机械手的定时控制, 建立了实时监控系统, 使机械手控制更加直观, 人机界面友好, 大大提高工作者的工作效率。参考文献1李瑞先.组态王软件在

26、监控系统中的应用J.电器传动自动化，2006， 285：49-51.2北京亚控科技开展.组态王Version65用户手册Z.2003.32-45.3温照方.SIMATICS7-200可编程序控制器教程M.北京：北京理工大学出版社，2002.8-12. 4袁川来.基于S7200的多关节机械手的PLC控制J.现代电子技术，2006，297：113-5李冬清.S7-200系列PLC与监控计算机通信实现方法J.冶金动力，2005，5：91-92.6张万忠.可编程控制器应用技术M.化学出版社，20027贾贵礼.组态软件控制技术M.北京理工大学出版社，20078廖常初.FX系列PLC编程及应用M.机械工业

27、出版社，2005致谢这次的 HYPERLINK :/mynews.goodjob /biyelunwen/ 毕业设计是学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的时机，通过这次比拟完整的基于组态软件的机械手监控系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业根底知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计标准以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这次毕业设计可以顺利的完成并得到各方面的提升

28、，得益于导师梁方英老师和黄忠慧老师的精心指导。从论文的选题到课题研究工作的展开，论文的撰写与修改，无不凝聚着梁老师的精心指导。梁老师渊博的知识，严谨求实的治学态度，敏锐的学术洞察力，对学术的不断追求和创新使本人终生受益。在此，对梁方英老师和黄忠慧老师表示衷心感谢和诚挚的敬意 在本课题的研究过程中，同学也给予了很多的提示和帮助，本人在此表示感谢。最后，向所有在大学阶段关心和帮助过我的老师，同学和朋友表示衷心的感谢。 原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！施工组织设计本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学管理来进行编制的。编制时，我公司技术开展部、质检科以及工程

29、部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺，特制定本施工组织设计。工程概况：西夏建材城生活区27#、30#住宅楼位于银川市新市区，橡胶厂对面。本工程由宁夏燕宝房地产开发开发，银川市规划建筑设计院设计。本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为8度，设计使用年限50年。本工程建筑面积:27#m2;30# m2。室内地坪 m为准，总长27#m；30# m。总宽27#m；30# m。设计室外地坪至檐口高度18.6 00m，呈长方形布置，东西向，三个单元。本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。外墙水泥砂浆抹面，外刷浅灰色墙漆。内墙面除卫生间200300瓷砖，高到顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二

30、遍腻子；楼梯间内墙采用50厚胶粉聚苯颗粒保温。地面除卫生间200200防滑地砖，楼梯间50厚细石砼1：1水泥砂浆压光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。楼梯间单元门采用楼宇对讲门，卧室门、卫生间门采用木门，进户门采用保温防盗门。本工程窗均采用塑钢单框双玻窗，开启窗均加纱扇。本工程设计为节能型住宅，外墙均贴保温板。本工程设计为砖混结构，共六层。根底采用C30钢筋砼条形根底，上砌MU30毛石根底，砂浆采用M10水泥砂浆。一、二、三、四层墙体采用M10混合砂浆砌筑MU15多孔砖；五层以上采用M混合砂浆砌筑MU15多孔砖。本工程结构中使用主要材料：钢材： = 1 * ROMAN I级钢， = 2 * R

31、OMAN II级钢；砼：根底垫层C10，根底底板、地圈梁、根底构造柱均采用C30，其余均C20。本工程设计给水管采用PPR塑料管，热熔连接；排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管，粘接；给水管道安装除立管及安装IC卡水表的管段明设计外，其余均暗设。本工程设计采暖为钢制高频焊翅片管散热器。本工程设计照明电源采用BV铜芯线，插座电源等采用BV4铜芯线；除客厅为吸顶灯外，其余均采用座灯。施工部署及进度方案1、工期安排本工程合同方案开工日期：2004年8月21日，竣工日期：2005年7月10日，合同工期315天。方案2004年9月15日前完成根底工程，2004年12月30日完成主体结构工程，2005年6月20

32、日完成装修工种，安装工程穿插进行，于2005年7月1日前完成。具体进度方案详见附图1施工进度方案。2、施工顺序 = 1 * GB2 根底工程工程定位线验线挖坑钎探验坑砂砾垫层的施工根底砼垫层刷环保沥青 根底放线预检砼条形根底刷环保沥青 毛石根底的砌筑构造柱砼地圈梁地沟回填工。 = 2 * GB2 结构工程结构定位放线预检构造柱钢筋绑扎、定位隐检砖墙砌筑50cm线找平、预检柱梁、顶板支模预检梁板钢筋绑扎隐检、开盘申请砼浇筑下一层结构定位放线重复上述施工工序直至顶。 = 3 * GB2 内装修工程门窗框安装室内墙面抹灰楼地面门窗安装、油漆五金安装、内部清理通水通电、竣工。 = 4 * GB2 外装

33、修工程外装修工程遵循先上后下原那么，屋面工程包括烟道、透气孔、压顶、找平层结束后，进行大面积装饰，塑钢门窗在装修中逐步插入。施工准备现场道路本工程北靠北京西路，南临规划道路，交通较为方便。场内道路采用级配砂石铺垫，压路机压。机械准备 = 1 * GB2 设2台搅拌机，2台水泵。 = 2 * GB2 现场设钢筋切断机1台，调直机1台，电焊机2台，1台对焊机。 = 3 * GB2 现场设木工锯，木工刨各1台。 = 4 * GB2 回填期间设打夯机2台。 = 5 * GB2 现场设塔吊2台。3、施工用电施工用电已由建设单位引入现场；根据工程特点，设总配电箱1个，塔吊、搅抖站、搅拌机、切断机、调直机、

34、对焊机、木工棚、楼层用电、生活区各配置配电箱1个；电源均采用三相五线制；各分支均采用钢管埋地；各种机械均设置接零、接地保护。具体配电箱位置详见总施工平面图。施工用水施工用水采用深井水自来水，并砌筑一蓄水池进行蓄水。楼层用水采用钢管焊接给水管，每层留一出水口；给水管不置蓄水池内，由潜水泵进行送水。生活用水生活用水采用自来水。劳动力安排 = 1 * GB2 结构期间：瓦工40人；钢筋工15人；木工15人；放线工2人；材料1人；机工4人；电工2人；水暖工2人；架子工8人；电焊工2人；壮工20人。 = 2 * GB2 装修期间抹灰工60人；木工4人；油工8人；电工6人；水暖工10人。四、主要施工方法1

35、、施工测量放线 = 1 * GB2 施工测量根本要求A、西夏建材城生活区17#、30#住宅楼定位依据：西夏建材城生活区工程总体规划图，北京路、规划道路永久性定位B、根据工程特点及建筑工程施工测量规程DBI012195，4、3、2条，此工程设置精度等级为二级，测角中误差12，边长相对误差1/15000。C、根据施工组织设计中进度控制测量工作进度，明确对工程效劳，对工程进度负责的工作目的。 = 2 * GB2 工程定位A、根据工程特点，平面布置和定位原那么，设置一横一纵两条主控线即27#楼：A轴线和1轴线；30#楼：A轴线和1轴线。根据主轴线设置两条次轴线即27#楼：H轴线和27轴线；30#楼：H

36、轴线和27轴线。 B、主、次控轴线定位时均布置引桩，引桩采用木桩，后砌一水泥砂浆砖墩；并将轴线标注在四周永久性建筑物或构造物上，施测完成后报建设单位、监理单位确认后另以妥善保护。C、控轴线沿结构逐层弹在墙上，用以控制楼层定位。D、水准点：建设单位给定准点，建筑物.500m。 = 3 * GB2 根底测量A、在开挖前，基坑根据平面布置，轴线控制桩为基准定出基坑长、宽度，作为拉小线的依据；根据结构要求，条基外侧1100mm为砂砾垫层边，考虑放坡，撒上白灰线，进行开挖。B、在垫层上进行根底定位放线前，以建筑物平面控制线为准，校测建筑物轴线控制桩无误后，再用经纬仪以正倒镜挑直法直接投测各轴线。C、标高

37、由水准点引测至坑底。 = 4 * GB2 结构施工测量A、首层放线验收后，主控轴一引至外墙立面上，作为以上务层主轴线竖身高以测的基准。B、施工层放线时，应在结构平面上校投测轴线，闭合后再测设细部尺寸和边线。C、标高竖向传递设置3个标高点，以其平均点引测水平线折平时，尽量将水准仪安置在测点范围内中心位置，进行测设。2、基坑开挖本工种设计地基换工，夯填砂砾垫层1100mm；根据此特点，采用机械大开挖，留200mm厚进行挖工、铲平。开挖时，根据现场实际土质，按标准要求1:0.33放坡，反铲挖掘机挖土。开挖出的土，根据现场实际情况，尽量留足需用的好土，多余土方挖出，防止二次搬运。人工开挖时，由技术员抄

38、平好水平控制小木桩，用方铲铲平。挖掘机挖土应该从上而下施工，禁止采用挖空底脚的操作方法。机械挖土,先发出信号，挖土的时候，挖掘机操作范围内，不许进行其他工作，装土的时候，任何人都不能停留在装土车上。3、砌筑工程 = 1 * GB2 材料砖：MU15多孔砖，毛石根底采用MU30毛石。砂浆：0.00以下采用M10水泥砂浆，一、二、三、四层采用M10混合砂浆，五层以上采用M7.5混合砂浆。 = 2 * GB2 砌筑要求A、开工前由工长对所管辖班组下发技术交底。B、砌筑前应提前浇水湿润砖块，水率保持在1015。C、砌筑采用满铺满挤“三一砌筑法“，要求灰浆饱满，灰缝812mm。D、外墙转角处应同时砌筑，

39、内外墙交接处必须留斜槎，槎子长度不小于墙体高度的2/3，槎子必须平直、通顺。E、隔墙与墙不同时砌筑又不留成斜槎时可于墙中引出阳槎或在墙的灰缝中预埋拉结筋，每道不少于2根。F、接槎时必须将外表清理干净，浇水湿润，填实砂浆，保持灰缝平直。G、砖墙按图纸要求每50mm设置26钢筋与构造柱拉结，具体要求见结构总说明。H、施工时需留置临时洞口，其侧边离交接处的墙面不少于500mm，顶部设边梁。4、钢筋工程 = 1 * GB2 凡进场钢筋须具备材质证明，原材料须取样试验，经复试合格前方可使用。 = 2 * GB2 钢筋绑扎前应仔细对照图纸进行翻样，根据翻样配料，施工前由工长对所管辖班组下发技术交底，准备施

40、工工具，做好施工的准备工作。 = 3 * GB2 板中受力钢筋搭接， = 1 * ROMAN I级钢30d， = 2 * ROMAN II级钢40d，搭接位置：上部钢筋在跨中1/3范围内，下部钢筋在支座1/3范围内。 = 4 * GB2 钢筋保护层：根底40mm，柱、梁30mm，板20mm。保护层采用50mm50mm的水泥砂浆块。板上部钢筋用马凳按梅花状支起。 = 5 * GB2 所有钢筋绑扎，须填写隐检记录，质评资料及目检记录，验收合格前方可进行下道工序。5、砼工程 = 1 * GB2 水泥进场后须做复试，经复试合格后由试验室下达配合比。施工中严格掌握各种材料的用量，并在搅拌机前进行标识，注

41、明每立方米、每盘用量。同时搅拌时，须车车进磅，做好记录。 = 2 * GB2 浇筑前，对模板内杂物及油污、泥土清理干净。 = 3 * GB2 投料顺序：石子水泥砂子。 = 4 * GB2 本工程均采用插入式振捣器，一次浇筑厚度不宜超过振捣器作用局部长度的倍，捣实砼的移动间距不宜大于振捣器作用半径的倍。 = 5 * GB2 砼浇筑后1昼夜浇水养护，养护期不少于7d，砼强度未到达MPa之前不得上人作业。6、模板工程 = 1 * GB2 本工程模板采用钢木混合模板。模板支搭的标高、截面尺寸、平整度、垂直度应到达质量验收标准，以满足其钢度，稳定性要求。 = 2 * GB2 模板支撑应牢固可靠，安装进程

42、中须有防倾覆的临时固定措施。 = 3 * GB2 本工程选用851脱模剂，每撤除一次模板经清理后涂刷脱模剂，再重新组装，以保证砼的外观质量。架子工程 = 1 * GB2 本工程采用双排架子防护，外设立杆距墙2m，里皮距墙50cm，立杆间距，顺水间距，间距不大于1m。 = 2 * GB2 架子底部夯实，垫木板，绑扫地杆。 = 3 * GB2 为加强架子的稳定性，每七根立杆间设十字盖，斜杆与地面夹角60o。 = 4 * GB2 为防止脚平架外倾，与结构采用钢性拉接，拉接点间距附和“垂四平六“的原那么。 = 5 * GB2 外防护架用闭目式平安网进行封闭，两平网塔接和网下口必须绑孔紧密。 = 6 *

43、 GB2 结构架子高出作业层1m，每步架子满铺脚手板，要求严密牢固并严禁探头板。装饰工程装饰工程施工前，要组织质监部门、建设、设计、施工单位四方参加的主体结构工程核验收，对已完全体分部工程进行全面检查、发现问题及时处理，去除隐患，并做好装饰前材料、机具及技术准备工作。1、根据预算所需材料数量，提出材料进场日期，在不影响施工用料的原那么下，尽量减少施工用地，按照供料方案分期分批组织材料进场。2、将墙面找方垂直线，清理基层，然后冲筋，按照图纸要求，分层找平垂直，阴阳角度方正，然后拉线作灰饼。底子灰应粘结牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。3、罩面应均匀一致，并应在终凝前刮平压光，上三遍灰抹子。4、油漆

44、、涂料施工：油漆工程施工时，施工环境应清洁干净，待抹灰、楼地面工程全部完工前方可施工，油漆涂刷前被涂物的外表必须枯燥、清洁，刷漆时要多刷多理不流坠，到达薄厚均匀，色调一致，外表光亮。墙面涂料基层要求现整，对缝隙微小孔洞，要用腻子找平，并用砂纸磨平。为了使颜色一致，应使用同一配合比的涂料，使用时涂料搅匀，方可涂刷，接槎外留在阴阳角外必须保证涂层均匀一致外表不显刷纹。楼地面工程楼地面工程只作50厚豆石砼垫层。做垫层必须先冲筋后做垫层，其平整度要控制在4mm以内，加强养护45天后，才能进行上层施工。10、层面工程1、屋面保温层及找平层必须符合设计要求，防水采用防水卷材。2、做水泥砂浆找平层外表应平整

45、压光，屋面与女儿墙交接处抹成R150mm圆角。3、本工程屋面材料防水，专业性强，为保证质量，我们请专业人员作防水层。4、原材料在使用前经化验合格后才能使用，不合格材料严禁使用。11、水、暖、电安装工程 = 1 * GB2 管道安装应选用合格的产品，并按设计放线，坡度值及坡向应符合图纸和标准要求。 = 2 * GB2 水、暖安装前做单项试压，完毕后做通、闭水后试验和打压试验，卫生间闭水试验不少于24小时。 = 3 * GB2 电预埋管路宜沿最近线路敷设，应尽量减少弯曲，用线管的弯曲丝接套丝，折扁裂缝焊接，管口应套丝用堵头堵塞。油漆防腐等均符合图纸各施工标准及质量评定标准。 = 4 * GB2 灯

46、具、插座、开关等器具安装，其标高位置应符合设计要求，外表应平直洁净方正。 = 5 * GB2 灯具、插座、开关等器具必须选用合格产品，不合格产品严禁使用。 = 6 * GB2 做好各种绝缘接地电阻的测试和系统调整记录，检查配线的组序一定要符合设计要求。五、预防质量通病之措施本工程按优质工程进行管理与控制，其优质工程的目标体系与创优质工程的保证措施在本工程施工组织设计中做了详述。本措施不再述。创优质工程除对各分部、分项、工序工程施工中，精心操作，一丝不苟、高标准严要求作业外，关键是防止质量通病。为此，提出防止通病的作业措施如下：1、砖墙砌体组砌方法： = 1 * GB2 、组砌方法：一顺一丁组砌

47、，由于这种方法有较多的丁砖，加强了在墙体厚度方向的连结，砌体的抗压强度要高一些。 = 2 * GB2 、重视砖砌体水平灰缝的厚度不均与砂浆饱满度： = 1 * GB3 、水平灰缝不匀：标准规定砖砌体水平灰缝厚度与竖向灰缝宽度一般为10mm，但不应小于8mm，也不应小于12mm。砂浆的作用：一是铺平砖的砌筑外表，二是将块体砖粘接成一个整体。标准中之所以有厚度和宽度要求，是由于灰缝过薄，使砌体产生不均匀受力，影响砌体随载能力。如果灰缝过厚，由于砂浆抗压强度低于压的抗压可度。在荷载作用下，会增大砂浆的横向变形，降低砌体的强度。试验研究说明，当水平灰缝为12mm时，砖砌体的抗压强度极限，仅为10mm厚

48、时的7075，所以要保证水平灰缝厚度在812mm之间。怎样确保水平灰缝的厚度呢？A、皮数杆上，一定将缝厚度标明、标准。B、砌砖时，一定要按皮数杆的分层挂线，将小线接紧，跟线铺灰，跟线砌筑。C、砌浆所用之中砂，一定要过筛，将大于5mm的砂子筛掉。D、要选砖，将过厚的砖剔掉。E、均匀铺灰，务使铺灰之厚度均匀一致。坚持“一块砖、一铲灰、一揉挤“的“三一“砌砖法“。 = 2 * GB3 砂浆必须满铺，确保砂浆饱满度。标准规定：多孔砖砌体，水平灰缝的砂浆饱满度不得低于80，这是因为，灰缝的饱满度，对砌体的强度影响很大。比方：根据试验研究，当水平灰缝满足80以上，竖缝饱满度满足60以上时，砌体强度较不饱满

49、时，要提高23倍，怎样保证灰缝饱满度呢？A、支持使用所述的“三一“砌砖法，即“一块砖、一铲灰、一揉挤“。B、水平缝用铺浆法铺浆长度50cm砌筑，竖缝用挤浆法砌筑，竖缝还要畏助以加浆法，以使竖向饱满，绝不可用水冲灌浆法。C、砂浆使用时，如有淅水，须作二次拌合后再用。绝不可加水二次拌合。拌好的砂浆，须于3小时之内使用完毕。D、不可以干砖砌筑。淋砖时，一般以15含水率为宜。约砖块四周浸水15mm左右。 = 3 * GB3 注意砌砖时的拉结筋的留置方法：砖砌体的拉结筋留置方法，按设计要求招待。如设计没有具体规定时，按标准执行。标准规定“拉结筋的数量每12cm厚墙放1根6钢筋，沿墙高每50cm留一组。埋

50、入长度从墙的留槎处算起，每边均100cm，末端应有弯钩见图。标准还规定：“构造柱与墙连拉处，宜砌成马牙槎，并沿墙高每50cm设26拉结钢筋，每边伸入墙内100cm。2、预防楼梯砼踏步掉角：楼梯踏步浇筑砼后，往往因达不到砼强度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足够强度，使用不慎，都会掉楞掉角。而且有了掉角，修补十分困难，且不定期牢固。为此宜采用两种方式予以防治： = 1 * GB2 踏步楞角上，在浇筑砼时增设防护钢筋。 = 2 * GB2 踏步拆模时，立即以砂袋将踏步覆盖。水泥袋或用针织袋装砂既有利于砼养护，又可保护踏步楞角。3、楼梯弊端的预防：防止踏步不等高：踏步不等高，既不美观，又影响使用

51、。踏步不等高现象，一般发生在最上或最下一步踏步中。产生的原那么，一是建筑标高与结构标高不吻合。二是将结构标高误为建筑标高。三是施工粗心，支模有误。为此，浇筑楼梯之间： = 1 * GB2 仔细核查楼梯结构图与建筑图中的标高是否吻合。经查核与细致计算无误后，再制作安装模板。 = 2 * GB2 浇筑砼中，往往由于操作与模板细微变形，也会使踏步有稍话误差。这一个误差，要在水泥砂浆罩面时予以调整。为使罩面有标准。在罩面之前，根据平台标高在楼梯侧面墙上弹出一道踏步踏级的标准斜线。罩面抹灰时，便踏步的外阳角恰恰落在这一条斜线上。这样做，罩面完成后，踏步的级高级宽就一致了。 = 3 * GB2 如果，施工

52、出现踏步尺寸有较大误差，一定要先行剔凿，并用细石砼或高强度水泥砂浆调整生，再做罩面。4、堵好脚手眼：堵脚手眼做得好坏，直接影响装修质量。一是影响墙面抹灰之脱落、开裂也空鼓；二是洒水可沿已开裂的脚手眼进入室内。因此，堵脚手眼的工作万不可无视、大意： = 1 * GB2 将脚手眼孔内的砂浆、灰尘凿掉，去除洁净，洒水湿透眼内孔壁。 = 2 * GB2 将砖浸水湿透。脚手眼内外同时堵砌，绝不准用干砖堵塞。 = 3 * GB2 用“一砖、一铲灰、一挤塞“三一砌砖法堵塞，绝不准用碎块碴堵塞。 = 4 * GB2 砂浆必须饱满最后的一块砖堵完后，用竹片或扁平钢筋将砂浆塞实，刮平，灰缝要均匀、实心实意，不准不

53、刮浆干塞砖块。5、散水砼变形缝的做法：砼散水的变形缝，常规做法是镶嵌木条，砼浇筑有足够强度后将此木条取出，再灌以沥青砂浆。其缺点是L散水板块相邻高差平整不易保证，木嵌条不可取净，取木条将板块楞角碰坏，不灌沥青砂浆而灌热沥青等。好的做法是： = 1 * GB2 、事先按变形的长短、高度板块砼厚的制作厚为20mm的沥青砂浆板条； = 2 * GB2 砼板块浇筑前，第一块板的断缝处支设模块，砼有足够强度1.2Mpa后，撤除侧模板，将预制沥青砂浆板条贴粘在砼板块侧缝外表，接着浇筑第二块板块砼。集资或跳浇散水板块。靠墙身处不支模板，直接将沥青砂浆板条粘贴。 = 3 * GB2 当板块砼都有了足够强度后，

54、再用加热后的铁铬子，将缝处沥青砂浆板条予以慰汤，使其缝隙深浅一致，交角平顺。6、卫生间地面漏水的预防： = 1 * GB2 现浇砼楼板：沿房间四周墙上翻150mm。 = 2 * GB2 找平层：施工前，清理面层须洁净，并湿润砼楼板外表，之后刷一层TG胶素水泥浆。 = 3 * GB2 找坡层用细石砼，并找出排队水坡度，坡向地漏，要平整光洁。上刷冷底油一道。 = 4 * GB2 防水层：用一布四涂。但沿四周墙上150mm，遇向口时，伸向口外300mm。 = 5 * GB2 粘结层：用1：20水泥砂浆厚20mm，沿墙四周上翻150mm并粉光。注意排水坡度与坡向或做C20细石砼。7、管道根部的渗漏预防

55、： = 1 * GB2 、浇筑钢筋砼楼板，用时准确地将位置、尺寸预留楼板管道孔。或埋设预留套管。 = 2 * GB2 、如为预留孔洞时，要预留万不可事后凿孔或扩孔。如为预留套管进，位置一定要准确。套管要焊上止水钢环。 = 3 * GB2 、预留孔洞的模盒或套管一棕要与楼板的模板固定防止错位。浇筑砼时派专人看护，以利及时修正。 = 4 * GB2 、地面的做法按设计要求进行或建议甲方按上述“地面漏水防预“中所提做法处理，但防水层必须沿套管或给排水管上翻150mm并与管子贴粘牢固。 = 5 * GB2 、如为预留孔洞，等管道安装就位并校正固定后，对预留洞要用与楼板同标号的砂浆或1：21：的水泥砂浆

56、等填实、捣固，使其与砼结合密实，决不许以碎砖、碎石、杂物随意堵塞。 = 6 * GB2 、做地面时，切切注意地面排水坡度与坡向。8、门窗固定用木砖的改良：木门传统的固定方法是：用钉子将木门框固定在预先埋设在砖内的木砖上。每边固定点不少于2处，间距。这种传统做法的弊端是：木砖容易松动，木砖漏留，木砖大小倒放等，致使门窗的安装质量受到影响。改良方法是以用C20砼制成120mm及240mm的预制块，内预埋木砖。 = 1 * GB2 、木砖埋入预制块模具前，须以防腐处理。 = 2 * GB2 、120预制块用于370墙及120墙中。240预制块用于240墙中。9、塑钢窗之固定： = 1 * GB2 、

57、塑钢窗与墙体的固定用连接点的设置：距框角180mm；间距600mm。眼下存在的问题是：设置连接点缺乏，甚或漏设，这不仅影响门窗板动不稳，更有甚者会影响日后擦窗人的生命平安。为此，日后一定要按图示之要求设置固定杠用连接点。 = 2 * GB2 、连接点的钉固方法：墙体砌筑时，将C20砼预制块，不管砖墙、砼墙、加气块墙、都用射钉将铁板连接条钉在墙上，更有将普通铁钉钉在墙上者，都是极不平安，极不妥的操作方法。 = 3 * GB2 、固定门窗框用的连接铁板与钉接： = 1 * GB3 、连接铁板条：其规格为：长宽厚140mm20mm射钉规格为：直径长42mm或金属胀锚螺栓：直径长8mm65mm施工中，

58、常常见到连接铁板条规格过小厚不到1mm，甚至有的用的镀锌铁皮剪成条状做连接铁板条用，用直径4mm的螺钉固定连接铁板条，都不是妥的，或直接用铁钉钉更为不妥。 = 2 * GB3 、连接铁板条与塑钢之连接，用塑钢抽芯铆钉，其直径5mm，不用5mm螺钉或4mm的自攻螺丝。 = 4 * GB2 、预防塑钢与铁制连接铁板条之间的电偶腐蚀L：为了防止塑钢和连接铁板条之间的电偶腐蚀，采取以下措施： = 1 * GB3 、采用镀锌钢板制作连接铁板条。 = 2 * GB3 、或将连接用铁板条与塑钢之间用塑料膜隔开。 = 3 * GB3 、或用密封漆将塑钢与铁板条之间，窗框与墙之间予以封闭以免雨水浸入。10、给水

59、管道施工给水管道安装施工比拟简单。便是它是承压管，将受较高水压力，如粗心施工，也会带来管道渗漏，为此： = 1 * GB2 、管子接口： = 1 * GB3 、丝口连接：加工丝扣时要做到：丝扣光滑、端正、不抖丝、不乱扣、有椎度。这五点都要到达。有一点不符合要求，剔出重新加工或切去此端重做。 = 2 * GB3 、焊接接口：设计要要求坡口焊时，坡口加工的形式须符合设计要求。不需坡口焊时，在焊前用砂布将管口打磨干净，两管对口间要均匀，不可一侧大，一侧小。焊接时，焊缝高度要符合标准要求。 = 2 * GB2 、安装 = 1 * GB3 、安装前弄清图纸，查清管子位置，走向、标高。并做现场查验当实际尺

60、寸与图纸不符合时，提出修正，以免与土建产生矛盾。 = 2 * GB3 、安装时，管子必须找正后再拧紧，不得倒拧，以免损坏丝扣。 = 3 * GB2 、下料：管道不料时，尺寸一定要准确，给水管误差5mm。为确保下料时尺寸准确，对实际安装位置与尺寸进行实测实量，不要按图纸尺寸下料。同时，必须逐根管道都要实测实量。 = 4 * GB2 、水压试验： = 1 * GB3 、把好水压试验关，是控制管道安装质量的关键。 = 2 * GB3 、压力表必须精确，使用前要进行校验。 = 3 * GB3 、试验时，第一要查看压力表的压力降，第二要逐房间观察管道的渗漏情况。 = 4 * GB3 、渗水的接头、管子必