机械设计精品课件疲劳强度学习教案

1、会计学1机械设计精品机械设计精品(jn pn)课件疲劳强度课件疲劳强度第一页，共42页。2-1 概 述材料疲劳(plo)的两种类别一、交变应力(yngl)的描述(Parameters of variable stress)(1)非对称循环(xnhun)变应力tmaxminma应 力 幅：a=(max-min)/2平均应力：m=(max+min)/2应力循环特性：r= min /max(-1 r +1)(2) 脉动循环变应力t(3)对称循环变应力t最大应力： max 最小应力： minmin =0 ；m =a r= min /max =0m =0 ；max =a= -minr= min /max

2、= -1第1页/共42页第二页，共42页。 概 述规律性变幅循环应力随机循环应力循环应力分为：恒幅循环应力变幅循环应力对称循环应力脉动循环应力非对称循环应力规律性变幅循环应力随机循环应力第2页/共42页第三页，共42页。2-1 概 述材料(cilio)疲劳的两种类别 循环应力类型 循环特征 应力特点 对称循环应力 脉动循环应力 非对称循环应力 静应力 表2-1 几种典型变应力(yngl)的循环特征和应力(yngl)特点1r0r)0( 11rr1rmaxmin0,ma minmax0,/2ammaxminmaxmin,22am0,amminmax当零件受变切应力作用时，只需将公式中的改成why零

3、件的破坏形式及材料的极限应力与零件所受的变应力类型有关，所以弄清零件所受的变应力的规律。 第3页/共42页第四页，共42页。2-1 概 述材料(cilio)疲劳的两种类别注意：静应力(yngl)只能由静载荷产生，而变应力(yngl)可能由变载荷产生，也可能由静载荷产生OatOta一定学会判断应力类型第4页/共42页第五页，共42页。2-1 概 述一、疲劳(plo)破坏疲劳破坏是循环应力(yngl)作用下零件的主要失效形式。 1、疲劳破坏 (Fatigue failure)疲劳破坏：变应力、多次作用下，材料发生破坏疲劳破坏特 征：小应力:持续性:敏感性:突发性:变应力最大值低于材料静强度限变应力

4、多次作用对材料、几何形状敏感突然断裂曲轴(qzhu)断裂内源断裂疲劳破坏过 程：裂纹萌生裂纹扩展最终瞬断实例第5页/共42页第六页，共42页。 概 述疲劳断口(dunku)特征：疲劳区和脆性断裂区。 脆性断裂区疲劳区疲劳源疲劳纹疲劳破坏的机理：疲劳破坏是一个损伤累积的过程，需要时间，寿命可计算。 影响因素(yn s)：不仅与材料性能有关，变应力的循环特性， 应力循环次数，应力幅都对疲劳极限有很大影响。第6页/共42页第七页，共42页。 概 述曲轴疲劳断裂断口(dunku)特征返回(fnhu)裂纹源区第7页/共42页第八页，共42页。 2-2 疲劳曲线和极限(jxin)应力图rN一、疲劳曲线（

5、- N 曲线） )(NNmax)(max疲劳极限，循环特征为r的循环变应力下应力循环N次后材料不发生疲劳破坏时的最大应力 称为材料的疲劳极限。疲劳寿命(shumng)（N）材料疲劳失效前所经历的应力循环次数N1、疲劳曲线：应力循环特性一定时，材料的疲劳极限与应力循环次数之间关系的曲线No 循环基数 持久极限BA310第8页/共42页第九页，共42页。 2-2 疲劳曲线和极限(jxin)应力图材料(cilio)的疲劳曲线rN N（Curve of fatigue ）N0有限寿命区无限寿命区ABCrNNoN0循环基数m、C系数CNmrN r rN1rN2N1N2rN01031）有限寿命区 当N10

6、3(104)高周循环(xnhun)疲劳当 时随循环(xnhun)次数疲劳极限043)10(10NN l注意：有色金属和高强度合金钢无无限寿命区。2）无限寿命区0NN N持久极限对称循环：脉动循环：0011l3）疲劳曲线方程)10(10(043NN BA310第10页/共42页第十一页，共42页。 2-2 疲劳曲线和极限(jxin)应力图l疲劳极限几点说明(shumng)： m指数与应力与材料的种类有关。l钢 m=9拉、弯应力、剪应力 m=6接触应力l青铜 m=9弯曲应力 m=8接触应力l No 硬度350HBS钢， No=107l 350HBS钢， No=(10 - 25)x107l有色金属(

7、无水平部分)，规定当No25x107时,近似为无限寿命区寿命系数第11页/共42页第十二页，共42页。材料(cilio)疲劳曲线和极限应力图5）无限(wxin)寿命设计： N N0 时的设计。取 。 注：1）计算 时，如 N ，则取 N 。NK0N0N 2）工程中常用的是对称循环应力（ =-1）下的疲劳极限，计 算时，只须把 和 换成 和 即可。N1N13）对于受切应力的情况，则只需将各式中的 换成 即可。 4）当N （ ）时，因 N 较小，可按静强度(qingd)计算。 lim6）有限寿命设计： N N0 时的设计。取 。 limrN310410 应力循环特性越大，材料的疲劳极限与持久极限越

8、大，对零件强度越有利。对称循环（应力循环特性=-1）最不利第12页/共42页第十三页，共42页。材料疲劳曲线和极限(jxin)应力图N事1第13页/共42页第十四页，共42页。451, 0A)2,2(00B0,bCamo材料疲劳曲线和极限(jxin)应力图二、材料 极限应力图am定义：在疲劳寿命N 一定时，表示疲劳极限 与应力比 之间关系的线图。 N下图为疲劳寿命为 （无限寿命）时的极限应力图 am0N无限寿命极限应力线maHow l 对任何材料（标准试件），对不同的应力循环特性下有不同的持久极限，即该材料的最大应力 ，再由应力循环特性可求出 、 、maxminmmaxa极限第14页/共42页

9、第十五页，共42页。451, 0A)2,2(00Bamo45D0,sG三个特殊点: A、B、C 分别(fnbi)对应对称循环、脉动循环、以及静应力下的极限应力点。 极限应力点：极限应力线上的点。表示某个应力比下的极限应力am疲劳强度线AD段的方程(fngchng)为： 1ma式中：0012等效系数 疲劳曲线和极限应力图ma屈服强度线)(ams材料的简化极限应力线图：对于高塑性钢，常将其极限应力线简化为折线 ABDG 。可根据材料三个试验数据 和 而作出01,s其值见教材P18。DG段方程为：amswhich 第15页/共42页第十六页，共42页。451, 0A)2,2(00Bamo45D0,s

10、G疲劳强度线疲劳曲线和极限(jxin)应力图ma屈服强度线)(ams说明(shumng)：表2-2 等效(dn xio)系数、值 如果材料承受的实际工作应力点落在折线ADG以内，最大应力即不超过疲劳极限又不超过 ，则不会发生破坏，且工作应力点距离折线越远越安全。如工作应力点落在ADG折线以外，就会发生破坏。s表中数值表明：平均应力对疲劳强度的影响，合金钢比碳钢大。第16页/共42页第十七页，共42页。451, 0A)2,2(00Bamo45D0,sG疲劳强度线疲劳曲线和极限(jxin)应力图ma屈服强度线)(ams、值 直线 上各点表示的极限应力所对应的疲劳寿命是相等的，都等于循环基数AD0N

11、A 从给材料造成损伤的角度考虑，其上每个非对称循环极限应力与点表示的对称循环极限应力（ ）都是等效的。 1ma推论(tuln)：任何一个非对称循环应力（ ， ）也都可以找到一个与之等效的对称循环应力。 该等效对称循环应力的应力幅 用表示， aeaeam 等效处理：把非对称循环疲劳问题转化成对称循环疲劳问题加以解决 备用第17页/共42页第十八页，共42页。疲劳曲线和极限(jxin)应力图对于低塑性钢或铸铁，其极限(jxin)应力线可简化为直线AC。451, 0A)2,2(00B0,bCamo 对于切应力，只需将各式中的 换成 即可。11amrrb1b第18页/共42页第十九页，共42页。材料(

12、cilio)疲劳曲线和极限应力图事11画图 第19页/共42页第二十页，共42页。451, 0A)2,2(00Bamo45D0,sG疲劳强度线疲劳曲线和极限(jxin)应力图ma屈服强度线)(ams、值 事1事2考试第20页/共42页第二十一页，共42页。451, 0A)2,2(00Bamo45D0,sG疲劳强度线疲劳曲线和极限(jxin)应力图ma屈服强度线)(ams、值 事1事2结果解析法),(amN第21页/共42页第二十二页，共42页。 机械零件上的应力集中(jzhng)会加快疲劳裂纹的形成和扩展。从而导致零件的疲劳强度下降。2-3 影响零件疲劳强度的主要(zhyo)因素 前边提到的各

13、疲劳极限 ，实际上是材料的力学性能指标，是用试件通过试验测出的。 而实际中的各机械零件，与标准试件在形体，表面质量以及绝对尺寸等方面往往是有差异的。因此实际机械零件的疲劳强度与用试件测出的必然有所不同。 影响零件疲劳强度的主要因素有以下三个： 一、应力集中的影响 用疲劳缺口系数 、 （也称应力集中系数）计入应力集中的影响 。（ 、 的值见教材或有关手册） KKKK、（第22页/共42页第二十三页，共42页。2-3 影响零件(ln jin)疲劳强度的主要因素11kk11kk（ ）无应力集中试件的对称循环弯曲（扭转剪切）疲劳极限。 11( ）有应力集中试件的对称循环弯曲（扭转剪切）疲劳极限。1K1

14、K注：其值不仅与零件几何形状和相对尺寸有关(yugun)，而且还与零件材料的内部组织结构有关(yugun)。 当同一剖面上同时有几个应力集中源时，应采用其中最大的疲劳缺口系数进行计算。第23页/共42页第二十四页，共42页。 表面质量：是指表面粗糙度及其表面强化的工艺效果。表面越光滑，疲劳强度可以提高。强化工艺（渗碳(shn tn)、表面淬火、表面滚压、喷丸等）可显著提高零件的疲劳强度。用表面状态系数 、 计入表面质量的影响。 影响(yngxing)零件疲劳强度的主要因素二、尺寸的影响 零件的尺寸越大，在各种冷、热加工中出现缺陷，产生微观裂纹等疲劳源的可能性（机会）增大。从而使零件的疲劳强度降

15、低。 用尺寸系数 、 ，计入尺寸的影响。 （ 、 见教材或手册 ）三、表面质量的影响 11 、 标准尺寸试件的对称循环弯曲（扭转剪切）疲劳极限。 1111 、 与试件应力集中相同的某种尺寸零件的对称循环弯曲（扭转剪切）疲劳极限。 11第24页/共42页第二十五页，共42页。 影响零件疲劳强度的主要(zhyo)因素综合(zngh)影响系数 试验证明：应力集中、尺寸和表面质量都只对应力幅有影响，而对平均应力没有明显的影响。（即对静应力没有影响） 在计算中，上述三个系数都只计在应力幅上，故可将三个系数组成一个综合影响系数：DKK DKK 1111KDKDKK零件的疲劳极限为： 循环应力11标准表面状

16、态试件的对称循环疲劳极限。 某种表面状态零件的对称循环疲劳极限。 11备用 第25页/共42页第二十六页，共42页。屈服强度线1, 0A)2,2(00BamoD0,sGD 2-4 受恒幅循环应力(yngl)时零件的疲劳强度 疲劳强度设计的主要内容之一是计算危险剖面处的安全系数，以 判断零件的安全程度。安全条件是：S 。 S一、受单向(dn xin)应力时零件的安全系数 零件的极限应力图： 疲劳强度线DK2020BDK1A 折线 即为零件的极限应力线。 GDA注：由于DG段属于静强度，而静强度不受 的影响，故不需修正。DK第26页/共42页第二十七页，共42页。受恒幅循环(xnhun)应力时零件

17、的疲劳强度 计算零件的疲劳强度时，应首先求出零件危险剖面上的工作应力 和 。据此，在极限应力图中标出工作应力点N（ ， ）。在零件的极限应力线 上确定出相应的极限应力点，根据该极限应力点表示的极限应力和零件的工作应力计算零件的安全系数。 GDAmama 零件工作应力(yngl)的增长规律不同，则相应的极限应力(yngl)点也不同。 典型的应力增长规律通常有三种： 疲劳强度线 的方程为：DA1maDK式中： 、 为 上任意点的坐标即零件的极限应力分量。 DArmra3、1、 C（常数）；ma2、 ；CmCmin事1事2要素1要素2极限应力图方程1第27页/共42页第二十八页，共42页。amo0,

18、sGDA),(amN),(am1N应力增长规律线 C 规律下的极限应力点ma1、 C（常数）（即 常数）ma 通过原点和工作(gngzu)应力点 N 的射线即表示此种应力增长规律。 应力增长规律线与零件极限应力线的交点 即为相应的极限应力点。1N 根据工作应力和 点表示的极限应力即可计算零件的安全系数。1N按最大应力(yngl)计算的安全系数为：amamSmaxS受恒幅循环应力时零件的疲劳强度minmax1111maammaamCrC第28页/共42页第二十九页，共42页。mO45E A ),0(1cA )2,2(00 KC a)0(,SD ),(amM ),(rarmM 疲劳强度区OAE静强

19、度区OED1M ),(amN ),(rarmN （1）工作应力点),(amM -由载荷、结构求得minmax 、极限应力线图分析（2）极限应力点),(rarmM rmrar max由工作应力点及对应的加载规律确定M 第29页/共42页第三十页，共42页。amo0,sGDA),(amN),(am1N应力增长规律线 C 规律下的极限应力点mama1amammaxDKSS受恒幅循环应力(yngl)时零件的疲劳强度,aammrrC1maDK疲劳强度区： 1mmDamrK 1aaDamrK 事1事2得1得1aeDamK 看成(kn chn)是一个与原来作用的非对称循环工作应力 等效的对称循环应力，由于是

20、对称循环，所以它是一个应力幅 。 第30页/共42页第三十一页，共42页。),(am1N应力增长规律线 C 规律下的极限应力点ma受恒幅循环应力(yngl)时零件的疲劳强度,aammrrC屈服(qf)强度区： 事2得11maxaaarrONOKSSONOHlimmaxmasSS在工程设计中，当难以确定零件工作应力增长规律时，一般可按应力规律第31页/共42页第三十二页，共42页。受恒幅循环(xnhun)应力时零件的疲劳强度注：1）应力增长规律为 时，按应力幅计算的安全系数 等与按最大应力计算的安全系数。aSCma 2）如按图解法求安全系数，则ONONSS1a2、 （常数）Cmamo0,sGDA

21、),(amN应力增长规律线),(am1N规律下的极限应力点Cm3）如极限应力点落在 上，则需计算静强度GD例题考 应力在增长过程中，平均应力保持不变，如车辆的减振弹簧(tnhung)，平均应力由车的重量产生，振动又产生了对称循环应力。 第32页/共42页第三十三页，共42页。1maDK受恒幅循环应力(yngl)时零件的疲劳强度amo0,sGDA),(amN应力增长规律线),(am1N规律下的极限应力点Cmmmr疲劳强度区： 1maDrk 得按最大应力计算(j sun)的安全系数及安全条件为 1max()()DmmamaDamrrrKSSK按应力幅计算的安全系数及安全条件为 a1maaDaraS

22、SK 屈服强度区： limmaxmasSSNOHmCMM2ADGN2a第33页/共42页第三十四页，共42页。注：对于有限(yuxin)寿命设计问题，须将各式中的 和 换成 N 次 循环下的条件疲劳极限 和 受恒幅循环(xnhun)应力时零件的疲劳强度11)(11NNK)(11NNK第34页/共42页第三十五页，共42页。3、 （常数）Cmin受恒幅循环应力(yngl)时零件的疲劳强度amo0,sGDA),(amN应力增长规律线),(am1N45mamarr如气缸和液压缸上的联结螺栓，其最小应力由预紧力产生(chnshng)，保持不变。 1maDK疲劳强度区： 按最大应力计算 1minmaxm

23、in2()()(2)DmamaDarrrKSSK按应力幅计算 1min()aaaaDarSSK 屈服强度区： 第35页/共42页第三十六页，共42页。二、受复合应力(yngl)下的安全系数1 塑性材料受弯扭复合应力时的安全系数22SSSSS式中： 、为单向恒幅循环应力下的安全系数。SS2 低塑性和脆性材料受弯扭复合应力时的安全系数SSSSS受恒幅循环应力(yngl)时零件的疲劳强度非对称循环无限寿命设计 1DamSK 1DamSK 非对称循环有限寿命设计 1DamNSK 1DamNSK 第36页/共42页第三十七页，共42页。oN1231n2n3n0NBA2-5 受变幅循环(xnhun)应力时零件的疲劳强度本节只介绍(jisho)规律性变幅循环应力下的疲劳强度计算方法。一、Miner 法则疲劳损伤线性累积假说1N2N3N 由最大应力分别为 、 、 的三个恒幅循环应力构成的规律性变幅循环应力，如右图所示。123累积循环次数疲劳寿命iiNn寿命损伤率 显然，在 的单独作用下，i当 ， 寿命损伤率1 时，就会发生疲劳破坏。iiNn 第37页/共42页第三十八页，共42页。受变幅循环(xnhun)应力时零件的疲劳强度Minger法则：在规律