信息检索大作业

1、学院：电子信息工程学院； 专业：电子与通信工程； 导师：王俊； 学号：15125013；姓名：靳文鑫； 联系方式：188-1070-0609/15125013作业内容：1.课题的准备(1)课题题目的确定利用相关数据库，通过对已知概念或主题或关键词等的检索来确定一个与你所学专业相关且你感兴趣的课题题目。答:基于RNSS系统的汽车运动状态测量(2)课题文摘的撰写通过对课题背景资料的了解和对已确定课题的主题分析，根据课题研究内容写出课题所属领域、背景、拟解决的技术问题、采用的技术方案等相关技术内容即文摘（300字）。答：目前实现精确的汽车状态信息（尤其是道路信息）的不完全性已制约了汽车控制系统的发展

2、。实际上很多关键性的汽车状态参数（如路面附着系数、车速、质心侧偏角等）都是基于易于直接低成本测量的运动学参数信息和参数模型通过软测试方法获得，实现对不可测变量的推断控制。由于车载传感器的测试水平、测试成本以及软测量模型精度等都直接影响控制效果，从而对实现汽车的精确实时控制及其产品的产业化带来了极大的困难。从工程易实现的角度出发，探讨载波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角间接反馈松散组合模式下汽车运动状态参数的测量方法，可为汽车稳定性控制系统算法优化及整车匹配性能评价提供试验手段，为进一步对汽车运动学参数软测量模型的深入研究提供量化分析依据。(3)列出你选定课题的中、外文检索词各10个以上。

3、中文检索词： 卫星导航系统，北斗卫星导航系统，全球定位系统，精度，连续性，可用性，测试与评估，汽车，位置姿态，道路实验,车载信息服务英文检索词：RNSS, BDS, Beidou satellite navigation ststem, GPS, accuracy, continuity, availability, evaluation, Vehicles, Path and attitude, Roadway test,telematics(4)根据课题需求，分别写出中、外文检索式各3个。中文检索式：1. (TI=北斗 or TI=GPS) and (KY=汽车状态or KY=运动状态)2

4、.(SU=北斗or SU=GPS)and (KY=汽车) and (KY=状态)3.(TI=卫星导航系统)and（TI=车载信息服务)外文检索式：1. (TI=BDS or TI= Beidou satellite navigation ststem) and (KY= Path and attitude)2.(SU=BDS or SU=GPS)and (KY= Path and attitude)3.(TI=BDS or TI=GPS)and（TI= telematics)2. 中文核心期刊的检索：学会利用全国期刊联合目录中的中文期刊数据库检索2种你专业的中文核心期刊（核心期刊必须是由中国科

5、技信息研究所或南京大学中国社会科学研究评价中心确认的）。（1）实际检索式：题名=定位（2）检中文献篇数：3（3）参考文献格式：1 国家测绘地理信息局. 导航定位学报J. 1995,1(1)-. 北京 : 国家测绘地理信息局, 1995-.2 全球定位系统编辑部：中国电波传播研究所. 全球定位系统J. 1976,1(1)-. 河南: 全球定位系统编辑部, 1976-. （4）写出每种核心期刊你感兴趣的3个收藏单位： 第一种期刊：中国科学院文献情报中心，中国科学测量与地球物理研究所图书情报研究室，中国科学院北京综合研究中心 第二种期刊：中国科学院文献情报中心，中国科学院国家授时中心图书馆，首都图书

6、馆3.中、外期刊论文的检索：1）检索本专业的中、外文期刊论文可利用哪些北京交大图书馆电子资源。分别写出你所了解的资源的名称。答：中文数据库：中国知网（CNKI）(中国学术期刊网络出版总库，中国学术期刊全文数据库)，万方数据资源系统（学术期刊），中国科技期刊数据库（维普数据库）外文数据库：SCI-E, ScienceDirect(原Elsevier),Ei-Compendex, Wiley-Blackwell,EBSCO, IEL(原IEEE/IEE)2）结合自己所选课题的研究内容，各任选1个中、外文期刊论文数据库，分别检索中、外文期刊论文。中文数据库：维普中文科技期刊数据库 实际检索式：题名或

7、关键词=北斗 或者 题名或关键词=gps 并且 题名或关键词=汽车 并且 任意字段=运动状态检中文献篇数：10参考文献格式:1徐巧玲.基于GPS的汽车运动参数检测与估算.宿州学院学报,2014,29(9);76-782胡晓清.采用双天线GPS/INS系统的汽车侧偏角和轮胎侧偏刚度估测法.河北科技大学学报,2011,32(1);92-97外文数据库：EI Compendex实际检索式：(BDS) WN TI) OR (GPS) WN TI) AND (vehicles) WN TI) AND (motion state) WN KY)检中文献篇数：27参考文献格式：1 Zhang, Xiaolo

8、ng, Feng, Nenglian;,Song, Jian. Measurement system for vehicle motion state based on SIMS/GPS integrated technologies J. Nongye Jixie Xuebao，2008,10 (1):30-35.2 Nguyen, Binh Minh,Viehweider, Alexander, Fujimoto, Hiroshi,Hori, Yoichi. Basic design of electric vehicle motion control system using singl

9、e antenna GPS receiver J. IFAC Proceedings Volumes,2013,7(1):612-619.4中、外文学位论文的检索：1）检索本专业的中、外文学位论文可利用哪些北京交大图书馆电子资源。分别写出你所了解的资源的名称。答：中文数据库：中国知网（CNKI）(中国博士学位论文全文数据库，中国优秀硕士学位论文全文数据库)，万方数据资源系统（中国学位论文全文数据库）外文数据库：ProQuest B，PQDT，IEL(原IEEE/IEE)2）结合自己所选课题的研究内容，各任选1个中、外文学位论文数据库，分别检索中、外文学位论文。中文数据库：万方包库数据资源的中国

10、学位论文数据库实际检索式：题名或关键词:(北斗) + 题名或关键词:(GPS) * 题名或关键词:(汽车) * 运动状态 检中文献篇数：8参考文献格式：1 张金柱.基于GPS的汽车稳定性控制系统研究D.哈尔滨工程大学,2012.2 刘洲.基于GPS的便携式汽车性能检测仪的研制D.西华大学,2011.外文数据库：PQDT实际检索式：ti:(GPS) and ti:(vehicles) and full:(motion and state)检中文献篇数：2参考文献格式：1 Olsen, Eric Alan. GPS sensing for formation flying vehiclesD. S

11、tanford University. AppliedMechanics, 2000.2 Cohen,Clark Emerson. Attitude determination using GPS: Development of an all solid state guidance, navigation, and control sensor for air and space vehicles based on the global positioning systemD. Stanford University. Engineering,ElectronicsandElectrical

12、, 1993.5中、外文会议论文的检索：1）检索本专业的中、外文会议论文可利用哪些北京交大图书馆电子资源。分别写出你所了解的资源的名称。答：中文数据库：中国知网(CNKI)(中国重要会议论文全文数据库，国际会议论文全文数据库)，万方数据资源系统（会议论文）外文数据库：CPCI-S(原ISTP)，IEL(原IEEE/IEE)2）结合自己所选课题的研究内容，各任选1个中、外文会议论文数据库，分别检索中、外会议论文。中文数据库：万方镜像数据资源系统的会议论文数据库实际检索式：题名或关键词:(导航定位) * 题名或关键词:(GPS) * 汽车 * Date:-2015 DBID:WF_HY检中文献篇数

13、：3参考文献格式：1 高鹏,富立.一种新型汽车导航定位系统的研究C./中国航空学会控制与应用第九届学术年会论文集.2000:472476.2 肖金坚.基于GPS/GIS的公共交通信息管理系统的构建C./2009海峡两岸智慧型运输系统学术研讨会论文集.2009:175-183.外文数据库：CPCI-S实际检索式：TITLE: (GPS) AND TITLE: (vehicles) AND TOPIC: (motion state)检中文献篇数：10参考文献格式：1 Chaves, Stephen M, Wolcott, Ryan W, Eustice, Ryan M. Invariant Obs

14、erver-Based State Estimation for Micro-Aerial Vehicles in GPS-Denied Indoor Environments Using an RGB-D Camera and MEMS Inertial Sensors A.In: NAVAL ENGINEERS JOURNAL C. 2015.23-35.2 Hendy, Hossam, Rui, Xiaoting, Khalil, Mostafa. An Integrated GPS/INS Navigation System for land vehicle A.In: Confere

15、nce: 2nd International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation C.2013.23-24.6. 利用中文相关数据库检索由中华人民共和国卫生部和中国国家标准化管理委员会2005年1月共同颁布的食用植物油卫生标准文献,按要求写出四项。简述获取该类文献原文的途径有哪些？中文数据库:万方镜像中外标准数据库 实际检索式:名称=食用植物油卫生标准 检中文献篇数： 12参考文献格式： 1 GB 2716-2005 食用植物油卫生标准S.北京：中华人民共和国卫生部、中国国家标准化管理委员会，2005. 2 GB/

16、T 5009.37-2003 食用植物油卫生标准的分析方法S.北京：中华人民共和国卫生部、中国国家标准化管理委员会，2003. 获取标准类文献的途径有：1、查找中国国家标准原件可通过检索工具或数据库提供的标准号， 按标准号在中国国家标准汇编（第91卷）中可找到标准原件。 2、 专业工具书，如专业手册、汇编等。3、通过中国标准研究中心提供的标准文献快捷服务网订购国内外标准文献。 4、 国外标准可通过全文数据库（如IEL ）或通过国家标准局及有关专业研究 院所图书馆或情报所获得。5、通过馆际互借获取7利用Ei Village2平台进行Ei的检索（含三个小题）(1)检索2014年（或某年）北京交通大

17、学（或某高校）发表的论文被Ei收录情况。数据库：Ei Village2实际检索式：（Author affiliation=Beijing jiaotong university）and（Limit to date=2014-2014）检中文献篇数：3693参考文献格式：1 Zeng Lu，Liu Jun，Qin Yong. The shift system of automated mechanical transmission based on neural network controlA.In：Proceedings of the World Congress on Intelligen

18、t Control and Automation (WCICA)C.2015.4072-4075.2 Veili L，Syue I，Yuikhun C，et al. Research on the temperature field of an air-cooled power hydrogenerator J. Russian Electrical Engineering，2015，86(7):379-384.(2)检索某作者的论文被Ei收录的情况。数据库：Ei Village2实际检索式：（Author affiliation=Beijing jiaotong university）and

19、（Author =Zhang Zhenjiang）检中文献篇数：9参考文献格式：1Zhang Zhengjiang，Liu Yun. An energy-efficient redundant nodes tree mechanism for wireless sensor networksA.InSecond International Conference on System and Networks Communication(ICSNC)C.2006.2Zhang Zhengjiang,Wang,Xiaoni,Sun Lin. Mobile payment anomaly detect

20、ion mechanism based on information entropyA. Proceedings - 2014 10th International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing C.2014.(3)利用Ei检索与你专业相关的课题。数据库：Ei Village2实际检索式：(BDS) WN TI) OR (GPS) WN TI) AND (vehicles) WN TI) AND (motion state) WN KY)检中文献篇数：27参考文献格式：

21、1 Zhang, Xiaolong, Feng, Nenglian;,Song, Jian. Measurement system for vehicle motion state based on SIMS/GPS integrated technologies J. Nongye Jixie Xuebao，2008,10 (1):30-35.2 Nguyen, Binh Minh,Viehweider, Alexander, Fujimoto, Hiroshi,Hori, Yoichi. Basic design of electric vehicle motion control sys

22、tem using single antenna GPS receiver J. IFAC Proceedings Volumes,2013,7(1):612-619.8. 利用ISI Web of Knowledge平台进行SCI的检索（含三个小题）(1)检索某年某机构所发表的论文被SCI收录的情况。检索的数据库名称：Web of Science实际检索式：ADDRESS: (Beijing jiaotong university) AND YEAR PUBLISHED: (2014) 检中文献篇数：2001参考文献格式：1 Shi Yanfeng，Liu Jiqiang, Han Zhen

23、, et al. Attribute-Based Proxy Re-Encryption with Keyword Search J. PLOS ONE,2014, 9(12). 2 Ge Huabin，Xu Xu. Discrete quasi-Einstein metrics and combinatorial curvature flows in 3-dimension J. ADVANCES IN MATHEMATICS，2014，267:470-497.(2)在SCI中检索某作者的某篇论文被他人引用的情况。检索的数据库名称：Web of Science实际检索式：AUTHOR: (S

24、un Xin) AND ADDRESS: (100044)检中文献篇数：14参考文献格式：1Gong WF,Sun X. An improved reduced-rank STAP interference suppression method in design of GNSS receiversJ.SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCE.2012,10(55):2329-2342.2Sun X，Li CC, Zhang Z, Zhao JD. Research on Freeway Traffic Safety Index based on Toll Data.

25、 Applied Mechanics and Materials.2013,411-414:2710-2714.其中1号记录被他人引用情况如下：被他人引用次数：3被他人引用的2条文献分别如下：1Zhao Hongwei, Lian Baowang, Feng Juan. Adaptive beamforming and phase bias compensation for GNSS receiverJ.JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS.2015,1(26):10-18.2Wang YongLiang, Liu WeiJian, Xi

26、e WenChong. Reduced-rank space-time adaptive detection for airborne radarJ.2014,8(57).(3)利用SCI检索与你专业相关的课题。检索的数据库名称：Web of Science实际检索式：TITLE: (GPS) AND TITLE: (vehicles) AND TOPIC: (motion state)检中文献篇数：10参考文献格式：1Li Dachuan,Li Qing,Tang Liangwen. Invariant Observer-Based State Estimation for Micro-Ae

27、rial Vehicles in GPS-Denied Indoor Environments Using an RGB-D Camera and MEMS Inertial SensorsJ.MICROMACHINES.2015,4(6):487-522.2Li Dachuan,Li Qing,Cheng Nong. Sampling-Based Real-Time Motion Planning under State Uncertainty for Autonomous Micro-Aerial Vehicles in GPS-Denied EnvironmentsJ.SENSORS.2

28、014,11(14):21791-21825.9. 了解你感兴趣国家的大学综合排名情况，并回答下列问题：1）写出你查找的排名依据；泰晤士报（The Times）是英国媒体中最早发布英国大学排名的单位，自1992年起每年发布英国大学排名。该排名的主要指标包括学生满意度（15%）、生师比（10%）、生均经费（10%）、设施和设备（10%）、优秀学位获得率（10%）、毕业率（10%）等指标。自2014版起，泰晤士报和星期日泰晤士报合并发布英国大学排名。2）写出你感兴趣国家的名字；英国3）写出该国按你所利用的排名依据的最新排名前五位学校的名称。1剑桥大学2牛津大学3伦敦帝国理工学院4圣安德鲁斯大学5杜

29、伦大学10. 了解科技查新，初步学会科技查新方法，根据你作业自拟的课题，学会撰写查新情况初步报告（科技查新报告）。附件：科技查新报告科 技 查 新 报 告（格式） 项目名称：基于RNSS系统的汽车运动状态测量 委 托 人：北京交通大学 委托日期： 查新机构（盖章）： 查新完成日期： 中 华 人 民 共 和 国 科 学 技 术 部二年制查新项目名 称中文：基于RNSS系统的汽车运动状态测量英文：Measurement for Vehicle Motion State Based on RNSS System查新机构名 称北京交通大学通信地址北京市海淀区上园村3号邮政编码100044负 责 人靳文

30、鑫电 真01051684169联 系 人靳文鑫电 子信箱15125013一、查新目的 完成作业。二、查新项目的科学技术要点科学技术要点应集中反映项目的主题，简明扼要说明项目概况、背景技术、针对查新点重点阐述拟解决或已解决的技术问题、拟采用或已采用的技术路线和方法、拟达到或已达到的目的、主要技术特征、技术指标、产品参数等（1000字）。1项目概述、选题的目的、背景和研究意义目前实现精确的汽车状态信息（尤其是道路信息）的不完全性已制约了汽车控制系统的发展。实际上很多关键性的汽车状态参数（如路面附着系数、车速、质心侧偏角等）都是基于易于直接低成本

31、测量的运动学参数信息和参数模型通过软测试方法获得，实现对不可测变量的推断控制。 2主要研究内容（着重说明技术内容）由于车载传感器的测试水平、测试成本以及软测量模型精度等都直接影响控制效果，从而对实现汽车的精确实时控制及其产品的产业化带来了极大的困难。从工程易实现的角度出发，探讨载波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角间接反馈松散组合模式下汽车运动状态参数的测量方法，可为汽车稳定性控制系统算法优化及整车匹配性能评价提供试验手段，为进一步对汽车运动学参数软测量模型的深入研究提供量化分析依据。三、查新点与查新要求（查新点请逐条列出）1. 基于易于直接低成本测量的运动学参数信息和参数模型通过软测试方

32、法获得汽车运动状态变量参数（如路面附着系数、车速、质心侧偏角等）2. 载波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角间接反馈松散组合模式下汽车运动状态参数的测量方法。四、文献检索范围及检索策略中文检索词：卫星导航系统，北斗卫星导航系统，全球定位系统，精度，连续性，可用性，测试与评估，汽车，位置姿态，道路实验,车载信息服务中文检索式：1. (TI=北斗 or TI=GPS) and (KY=汽车状态or KY=运动状态)2.(SU=北斗or SU=GPS)and (KY=汽车) and (KY=状态)3.(TI=卫星导航系统)and（TI=车载信息服务)检索的中文数据库：（1）中国期刊网全文数据库（

33、2）中国博士学位论文全文数据ylk （3）中国优秀硕士学位论文全文数据库（4）中国重要会议论文全文数据库外文检索词：RNSS, BDS, Beidou satellite navigation ststem, GPS, accuracy, continuity, availability, evaluation, Vehicles, Path and attitude, Roadway test,telematics外文检索式：1. (TI=BDS or TI= Beidou satellite navigation ststem) and (KY= Path and attitude)2.(

34、SU=BDS or SU=GPS)and (KY= Path and attitude)3.(TI=BDS or TI=GPS)and（TI= telematics) 检索的外文数据库：（1）EI Compendex（2）SCI-E（3）ProQuest B（4）CPCI-S五、检索结果国内检索情况：通过对 6 个相关的中文数据库和网络资源的检索，获得密切与较密切相关文献共计12篇，其中密切相关文献5篇。即是：1杨元喜.北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战J.测绘学报,2010,39(1):1-6.文摘：卫星导航发展已进入百花齐放、群星争艳的时代.主要评述我国北斗卫星导航系统的发展、应用、贡献及

35、面临的挑战.介绍北斗卫星导航系统的建设原则和建设步骤;介绍我国北斗卫星导航系统在兼容与互操作框架下在频率、坐标系统、时间系统方面的兼容与互操作实现概况;描述北斗导航系统在冗余度概念下的主要贡献;简要说明北斗导航验证系统的重要应用和面临的主要挑战.2 王先毅,孙越强,白伟华等.北斗掩星事件数量与分布的模拟研究J.地球物理学报,2013,56(8):2522-2530.DOI:10.6038/cjg20130803.文摘：北斗卫星导航系统作为我国自主开发的卫星导航系统,在掩星探测领域有着广泛的应用前景.文章针对利用LEO星载掩星接收机进行北斗掩星探测的任务,在建立LEO卫星轨道模拟系统和北斗全星座

36、模拟系统的基础上,通过仿真计算研究了不同LEO轨道参数条件下北斗掩星事件的特点.分析了对于单颗LEO卫星,北斗掩星事件的数量和分布随LEO轨道参数包括轨道近地点角距、升交点赤经、轨道高度和倾角而变化的规律.针对北斗导航系统由GEO、IGSO和MEO三种轨道卫星组成的特点,对不同类型北斗卫星的掩星事件进行了研究,并分别总结了三种轨道北斗卫星掩星事件的特点.研究结果对利用北斗导航系统进行掩星探测有参考作用.3 管军,易文俊,常思江等.基于 UKF 的北斗/SINS 组合导航系统研究J.弹道学报,2015,(1):1-6.文摘：为了进一步提高导航系统的精度、可靠性及安全性,根据组合导航的基本原理,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对北斗/捷联惯导系统(SINS)组合导航系统进行了系统仿真,在一个装有微型化惯性测量单元(MIMU)和北斗导航芯片的某型精确制导炮弹的自驾仪系统上进行了实际的跑车实验。实验结果表明：对中国自主研发的北斗卫星导航系统