任务13典型案例分析

1、任务任务1313 机械工程学院机械工程学院 机械设备的液压系统，是根据该设备的工作要求采用各种不同功能的基本回路机械设备的液压系统，是根据该设备的工作要求采用各种不同功能的基本回路构成的。液压系统图表示了系统内所有各类液压元件的连接和控制情况以及执行元构成的。液压系统图表示了系统内所有各类液压元件的连接和控制情况以及执行元件实现各种运动的工作原理。件实现各种运动的工作原理。通过对几个典型液压系统的分析和学习，进一步加深对各种液压元件和回路的通过对几个典型液压系统的分析和学习，进一步加深对各种液压元件和回路的理解，增强综合应用能力，掌握液压系统的调整、维护和故障分析方法。理解，增强综合应用能力，

2、掌握液压系统的调整、维护和故障分析方法。阅读一个复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行：阅读一个复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行：1）了解机械设备的功用、设备工况对液压系统的要求以及液压设备的工作循）了解机械设备的功用、设备工况对液压系统的要求以及液压设备的工作循环。环。2）初步阅读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中心，）初步阅读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中心，将系统分解为若干个子系统，如主系统、进给系统等。将系统分解为若干个子系统，如主系统、进给系统等。3）逐步分析各种子系统，了解系统由哪些基本回路组成，各个元件的功用及）逐步分析各种子系统，了

3、解系统由哪些基本回路组成，各个元件的功用及其相互间的关系。根据运动工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表和有关资料等，其相互间的关系。根据运动工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表和有关资料等，读懂液压系统，搞清液流的流动路线。读懂液压系统，搞清液流的流动路线。4）根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各个子系）根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各个子系统之间的联系以及如何实现这些要求。统之间的联系以及如何实现这些要求。5）在全面读懂液压系统图的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对）在全面读懂液压系统图的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作

4、出综合分析，归纳总结出整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解，系统作出综合分析，归纳总结出整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解，为液压系统的调整、维护、使用打下基础。为液压系统的调整、维护、使用打下基础。任务任务7:59任务：分析学习任务：分析学习YT型动力滑台液压系统、型动力滑台液压系统、SZ-250/160塑料注射成型机液压系统、塑料注射成型机液压系统、YA32-200型四型四柱万能液压机液压系统，掌握其工作原理。柱万能液压机液压系统，掌握其工作原理。任务任务7:59培养目标培养目标行动能力目标行动能力目标1）掌握液压系统的分析步骤和分析方法；）掌握液压系统的分析步骤和分析方法；

5、2）能根据已知液压系统及相关的资料，找出液压系统）能根据已知液压系统及相关的资料，找出液压系统 的主油路，并画出总主油路；的主油路，并画出总主油路；3）能根据系统的分析结果，写出每个运动环节的油路。）能根据系统的分析结果，写出每个运动环节的油路。4）能根据系统的分析结果，填写电磁铁状态表。）能根据系统的分析结果，填写电磁铁状态表。7:59知识目标知识目标1）掌握液压系统的分析方法；）掌握液压系统的分析方法；2）理解液压系统中所包含的基本回路；）理解液压系统中所包含的基本回路；3）理解电液换向阀的工作原理及应用场合；）理解电液换向阀的工作原理及应用场合；4）理解背压阀的原理及应用。）理解背压阀的

6、原理及应用。5）理解带卸荷阀芯的液控单向阀的工作原理；）理解带卸荷阀芯的液控单向阀的工作原理；一一、液压缸分类、液压缸分类 分为分为单作用单作用式液压缸和式液压缸和双作用双作用式液压缸两类。式液压缸两类。 单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种。塞式三种。 双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种。双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种。 任务实施任务实施0、概述、概述-液压系统分析的目的液压系统分析的目的 进一步理解元件和回路的功用和原理，增强对各种进一步理解元件和回路的功用和原理，增强对各种元件和基本回路综合应用的理性认识，了解和掌握分元

7、件和基本回路综合应用的理性认识，了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。析液压系统的方法、工作原理。 1 1、若有说明书，则按说明书逐一分析，较容易。、若有说明书，则按说明书逐一分析，较容易。 2 2、若无说明书，只有一张液压系统图，则必须依靠所具有、若无说明书，只有一张液压系统图，则必须依靠所具有的液压知识如元件符号、回路功用、及基本工作原理、特的液压知识如元件符号、回路功用、及基本工作原理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理。点等逐一分析，搞清液压系统工作原理。0、概述、概述-液压系统分析的类型液压系统分析的类型 1 1、了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液压、了解主机的功用、对液压

8、系统的要求，以及液压系统应实现的运动和工作循环。系统应实现的运动和工作循环。 如：组合机床如：组合机床 以速度控制为主；以速度控制为主； 磨床磨床 以方向控制为主；以方向控制为主； 液压机液压机 以压力控制为主；以压力控制为主； 注塑机注塑机 综合控制。综合控制。 0、概述、概述-液压系统分析的步骤液压系统分析的步骤 2 2、分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相、分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相互连接关系（若有几个执行元件，应先分为子系统互连接关系（若有几个执行元件，应先分为子系统逐一分析）。逐一分析）。 一般方法为：一般方法为：“先看两头，后看中间先看两头，后看中间”。0、概述、

9、概述-液压系统分析的步骤液压系统分析的步骤 3 3、分析各工况工作原理及油流路线。、分析各工况工作原理及油流路线。 一般：一般： “ “先看图示位置，后看其它位置先看图示位置，后看其它位置” “ “先看主油路，先看主油路， 后看辅助油路后看辅助油路” ” 0、概述、概述-液压系统分析的步骤液压系统分析的步骤4 4、找出液压基本回路，归纳液压系统特点。、找出液压基本回路，归纳液压系统特点。0、概述、概述-液压系统分析的步骤液压系统分析的步骤分析液压系统的步骤分析液压系统的步骤: :1 1、了解设备对液压系统的要求；、了解设备对液压系统的要求；2 2、以执行元件为中心，将系统分解为若干块子系统；、

10、以执行元件为中心，将系统分解为若干块子系统；3 3、根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子、根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子 系统由哪些基本回路组成；系统由哪些基本回路组成；4 4、根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等、根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；要求，分析各子系统的联系；5 5、归纳总结整个系统的特点。、归纳总结整个系统的特点。0、概述、概述-液压系统分析的分析步骤总结液压系统分析的分析步骤总结一、组合机床动力滑台液压系统一、组合机床动力滑台液压系统 概述：概述： 组合机床能完成钻、扩、铰、镗

11、、铣、攻丝等加组合机床能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装工工序。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统使滑台按一定动作循有各种旋转刀具，通过液压系统使滑台按一定动作循环完成进给运动。环完成进给运动。 YT4543YT4543型动力滑台液压系统工作原理：型动力滑台液压系统工作原理： 滑台动作循环：快进滑台动作循环：快进一工进一工进二工进二工进死挡铁死挡铁停留停留快退快退原位停止。原位停止。一、一、组合组合机床机床动力动力滑台滑台液压液压系统系统一、一、组合组合机床机床动力动力滑台滑台液压液压系统系统一、组合机床动力滑台液压

12、系统一、组合机床动力滑台液压系统-电液换向阀电液换向阀主油路主油路控制油路控制油路出口出口A出口出口B一、组合机床动力滑台液压系统一、组合机床动力滑台液压系统-电液换向阀电液换向阀 电液换向阀既能实现电液换向阀既能实现换向缓冲换向缓冲，又能用较小的电磁铁控制，又能用较小的电磁铁控制大流量的液流，从而方便地实现自动控制，故在大流量的液流，从而方便地实现自动控制，故在大流量液压系大流量液压系统统中宜采用电液换向阀换向。中宜采用电液换向阀换向。一、一、组合组合机床机床动力动力滑台滑台液压液压系统系统一、一、组合组合机床机床动力动力滑台滑台液压液压系统系统一、电磁铁动作顺序表一、电磁铁动作顺序表 1Y

13、 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀快进快进 + - - - 导通导通一工进一工进 + - - - 切断切断二工进二工进 + - + - 切断切断死挡铁停留死挡铁停留 + - + + 切断切断快退快退 - + +- - 断断通通原位停止原位停止 - - - - 导通导通一、组合机床动力滑台液压系统特点一、组合机床动力滑台液压系统特点1.1.采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。范围。回油路上的背压阀使滑

14、台能承受负值负载。2.2.采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。量利用合理。3.3.采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高。靠，转换位置精度高。4.4.采用了三位五通采用了三位五通M M型中位机能的电液换向阀换向，提高了型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。换向平稳性，减少了能量损失。二、多轴钻床液压系统二、多轴钻床液压系统 如图所示为一多轴钻床液压传动系统图，如图所示为一多轴钻床液压传动系统图，如图所示为其控制动作顺序图，三

15、个液压缸的如图所示为其控制动作顺序图，三个液压缸的动作顺序为：夹紧液压缸下降动作顺序为：夹紧液压缸下降分度液压缸前分度液压缸前进进分度液压缸后退分度液压缸后退 进给液压缸快速下降进给液压缸快速下降进给液压缸慢速钻削进给液压缸慢速钻削进给液压缸上升进给液压缸上升夹紧夹紧液压缸上升液压缸上升 暂停一段时间暂停一段时间, ,如此就完成了一如此就完成了一个工作循环。个工作循环。 Y1Y2M1.5MPa7Y3Y4Y5Y62MPa多轴钻床液压系统多轴钻床液压系统1 1）夹紧缸下降）夹紧缸下降 按下启动按钮按下启动按钮,Y3,Y3通电通电, ,控制油路的进油路线控制油路的进油路线为泵为泵33单向阀单向阀66

16、减压阀减压阀1111电磁阀电磁阀1313左位左位夹夹紧缸上腔（无杆腔）。回油路线为夹紧缸下腔紧缸上腔（无杆腔）。回油路线为夹紧缸下腔电磁阀电磁阀1313左位左位油箱。进回油路无任何节流设施油箱。进回油路无任何节流设施, ,且夹紧缸下降所需工作压力低且夹紧缸下降所需工作压力低, ,故泵以大流量送入故泵以大流量送入夹紧缸夹紧缸, ,夹紧缸快速下降。夹紧缸夹住工件时夹紧缸快速下降。夹紧缸夹住工件时, ,其其夹紧力由减压阀夹紧力由减压阀1111来调定。来调定。 二、多轴钻床液压系统动作分析二、多轴钻床液压系统动作分析2 2）分度缸前进）分度缸前进夹紧液压缸将工件夹紧时并触发一微动开关使夹紧液压缸将工件

17、夹紧时并触发一微动开关使Y5Y5通电通电, ,进油路线为泵进油路线为泵33左腔单向阀左腔单向阀66减压阀减压阀1111电磁阀电磁阀1414左位左位分度缸右腔。回油路线为分度缸左腔分度缸右腔。回油路线为分度缸左腔电磁阀电磁阀1414左位左位油箱。油箱。因无任何节流设施因无任何节流设施, ,且分度液压缸前进时所需工作压且分度液压缸前进时所需工作压力低力低, ,故泵以大流量送入液压缸故泵以大流量送入液压缸, ,分度缸快速前进。分度缸快速前进。3 3）分度缸后退）分度缸后退分度缸前进碰到微动开关使分度缸前进碰到微动开关使Y6Y6通电通电, ,分度缸快速后退分度缸快速后退, ,进油路线为泵进油路线为泵3

18、3单向阀单向阀66减压阀减压阀1111电磁阀电磁阀1414右位右位分分度缸左腔。回油路线为分度缸右腔度缸左腔。回油路线为分度缸右腔电磁阀电磁阀1414右位右位油箱。油箱。二、多轴钻床液压系统动作分析二、多轴钻床液压系统动作分析4 4）钻头进给缸快速下降）钻头进给缸快速下降分度缸后退碰到微动开关使分度缸后退碰到微动开关使Y2Y2通电通电, ,进油路线进油路线为泵为泵33单向阀单向阀66电磁阀电磁阀1212右位右位进给液压缸上进给液压缸上腔。回油路线为进给液压缸下腔腔。回油路线为进给液压缸下腔凸缘操作调速凸缘操作调速阀阀1717右位（行程减速阀）右位（行程减速阀）液控单向阀液控单向阀1616平衡平

19、衡阀阀1515电磁阀电磁阀1212右位右位油箱。在凸轮板未压到滚油箱。在凸轮板未压到滚子时子时, ,回油没被节流（回油经由凸轮操作调速阀的回油没被节流（回油经由凸轮操作调速阀的减速阀）减速阀）, ,且尚未钻削且尚未钻削, ,故泵工作压力故泵工作压力p=2 MPa, p=2 MPa, 泵泵流量流量Q=17 L/minQ=17 L/min, ,进给缸快速下降。进给缸快速下降。二、多轴钻床液压系统动作分析二、多轴钻床液压系统动作分析 5 5）钻头进给液压缸慢速下降（钻削进给）钻头进给液压缸慢速下降（钻削进给） 当凸轮板压到滚子时，回油只能由调速阀流当凸轮板压到滚子时，回油只能由调速阀流出，回油被节流

20、出，回油被节流, ,进给液压缸慢速钻削。进油路进给液压缸慢速钻削。进油路线同钻头进给缸快速下降时的线同钻头进给缸快速下降时的, ,回油路线为进给回油路线为进给缸下腔缸下腔调速阀调速阀1717液控单向阀液控单向阀1616平衡阀平衡阀1515电磁阀电磁阀1212右位右位油箱。因液压缸出口液压油被节油箱。因液压缸出口液压油被节流流, ,且钻削阻力增大且钻削阻力增大, ,故泵工作压力增大故泵工作压力增大(p=4.8 (p=4.8 MPa),MPa),泵流量下降（泵流量下降（Q=1.5 L/minQ=1.5 L/min）, ,所以进给液所以进给液压缸慢速下降。压缸慢速下降。二、多轴钻床液压系统动作分析二

21、、多轴钻床液压系统动作分析6 6）进给缸上升）进给缸上升当钻削完成碰到微动开关当钻削完成碰到微动开关, ,使使Y1Y1通电时通电时, ,进油路线为泵进油路线为泵33单向阀单向阀66电磁阀电磁阀1212左位左位平衡阀平衡阀1515（走单向阀）（走单向阀）液控单向液控单向阀阀1616凸轮操作调速阀凸轮操作调速阀1717（走单向阀）（走单向阀）进给缸下腔。回油进给缸下腔。回油路线为进油液压缸上腔路线为进油液压缸上腔电磁阀电磁阀1212左位左位油箱。进给缸后退油箱。进给缸后退时时, ,因进油、因进油、 回油路均没被节流回油路均没被节流, ,泵工作压力低泵工作压力低, ,泵以大流量泵以大流量送入液压缸送

22、入液压缸, ,故进给缸快速上升。故进给缸快速上升。7 7）夹紧缸上升）夹紧缸上升进给缸上升碰到微动开关进给缸上升碰到微动开关, ,使使Y4Y4通电时通电时, ,进油路线为泵进油路线为泵33单向阀单向阀66减压阀减压阀1111单向阀单向阀77电磁阀电磁阀1313右位右位夹紧缸下腔。夹紧缸下腔。回油路线为夹紧缸上腔回油路线为夹紧缸上腔电磁阀电磁阀1313右位右位油箱。因进、回油油箱。因进、回油路均没有节流设施路均没有节流设施, ,且上升时所需工作压力低且上升时所需工作压力低, ,泵以大流量送泵以大流量送入液压缸入液压缸, ,故夹紧缸快速上升。故夹紧缸快速上升。二、多轴钻床液压系统动作分析二、多轴钻

23、床液压系统动作分析Y1Y2M1.5MPa7Y3Y4Y5Y62MPa多轴钻床液压系统多轴钻床液压系统 如以该液压缸为中心，可将液压回路分成三如以该液压缸为中心，可将液压回路分成三个子系统：钻头进给液压缸子系统，此子系统由个子系统：钻头进给液压缸子系统，此子系统由液压缸液压缸1818、 凸轮操作调速阀凸轮操作调速阀1717、 液控单向阀液控单向阀1616、 平衡阀平衡阀1515及电磁阀及电磁阀1212所组成。所组成。 此子系统包含速度切换（二级速度）回路、此子系统包含速度切换（二级速度）回路、 锁定回路、锁定回路、 平衡回路及换向回路等基本回路；夹平衡回路及换向回路等基本回路；夹紧缸子系统，此子系

24、统由液压缸紧缸子系统，此子系统由液压缸1919及电磁阀及电磁阀1818组组成；分度缸子系统成；分度缸子系统, ,此子系统由分度缸此子系统由分度缸2020及电磁阀及电磁阀1414所组成。夹紧缸子系统和分度缸子系统均只有所组成。夹紧缸子系统和分度缸子系统均只有一基本回路一基本回路换向回路。换向回路。 二、多轴钻床液压系统特点二、多轴钻床液压系统特点多轴钻床液压系统有以下几个特点：多轴钻床液压系统有以下几个特点： （1 1）钻头进给液压缸的速度控制凸轮操作调）钻头进给液压缸的速度控制凸轮操作调速阀速阀17,17,故速度的变换稳定故速度的变换稳定, ,不易产生冲击不易产生冲击, ,控制位控制位置正确置

25、正确, ,可使钻头尽量接近工件。可使钻头尽量接近工件。（2 2）平衡阀）平衡阀1515可使进给液压缸上升到尽头时可使进给液压缸上升到尽头时产生锁定作用产生锁定作用, ,防止进给液压缸由于自重而产生不防止进给液压缸由于自重而产生不必要的下降现象必要的下降现象, ,此平衡阀所建立的回油背压阀阻此平衡阀所建立的回油背压阀阻力亦可防止液压缸下降现象的产生。力亦可防止液压缸下降现象的产生。（3 3）液控单向阀）液控单向阀1616可使进给液压缸上升到尽可使进给液压缸上升到尽头时产生锁定作用头时产生锁定作用, ,防止进给液压缸由于自重而产防止进给液压缸由于自重而产生不必要的下降现象。生不必要的下降现象。 二

26、、多轴钻床液压系统特点二、多轴钻床液压系统特点二、多轴钻床液压系统特点二、多轴钻床液压系统特点（4 4）减压阀）减压阀1111可设定夹紧缸和分度缸的最大工可设定夹紧缸和分度缸的最大工作压力。作压力。 （5 5）单向阀）单向阀7 7在防止分度缸前进或进给缸下降作在防止分度缸前进或进给缸下降作用时用时, ,由于夹紧缸上腔的压油流失而使夹紧压力下降。由于夹紧缸上腔的压油流失而使夹紧压力下降。（6 6）该液压系统采用变排量（压力补偿型）式）该液压系统采用变排量（压力补偿型）式泵当动力源泵当动力源, ,可节省能源。此系统亦可用定量式泵当可节省能源。此系统亦可用定量式泵当动力源动力源, ,但在慢速钻削阶段

27、但在慢速钻削阶段, ,轴向力大轴向力大, ,且大部分压油且大部分压油经溢流阀流回油箱经溢流阀流回油箱, ,能量损失大能量损失大, ,易造成油温上升。此易造成油温上升。此系统可采用复合泵以达到节约能源、系统可采用复合泵以达到节约能源、 防止油温上升防止油温上升的目的的目的, ,但设备较复杂但设备较复杂, ,且费用较高。且费用较高。 三、三、YA32200型四柱万能液压机液压系统型四柱万能液压机液压系统 液压机可以用来完成各种液压机可以用来完成各种锻压锻压工艺过程及工艺过程及加压成形加压成形过程。例如，钢材的锻压，金属结构件的成形以及塑料、过程。例如，钢材的锻压，金属结构件的成形以及塑料、橡胶、粉

28、末冶金的压制等。液压机可以任意改变加压的橡胶、粉末冶金的压制等。液压机可以任意改变加压的压力及各行程的速度，因而能很好地满足各种压力加工压力及各行程的速度，因而能很好地满足各种压力加工工艺的要求。工艺的要求。 液压机是最早应用液压传动的机械之一，按其工作液压机是最早应用液压传动的机械之一，按其工作介质是油还是水，又分为介质是油还是水，又分为油压机和水压机油压机和水压机。液压机的类。液压机的类型很多，其中四柱式最为典型，应用也最广泛。这种液型很多，其中四柱式最为典型，应用也最广泛。这种液压机在其四个立柱之间安置着上、下两个液压缸。本节压机在其四个立柱之间安置着上、下两个液压缸。本节介绍一种以油为

29、介质的介绍一种以油为介质的YA32YA32200200四柱万能液压机，该四柱万能液压机，该液压机主缸的最大压制力为液压机主缸的最大压制力为2000kN2000kN。万万能能液液压压机机液液压压系系统统图图 电液换向阀电液换向阀万万能能液液压压机机液液压压系系统统图图 带带卸卸荷荷阀阀芯芯的的液液控控单单向向阀阀补油补油油箱油箱主缸主缸上腔上腔万万能能液液压压机机液液压压系系统统图图 三、万能液压机液压系统工作循环图三、万能液压机液压系统工作循环图 1) 1)主缸主缸( (上液压缸上液压缸) )驱动上滑块实现驱动上滑块实现“快速下行一慢速加快速下行一慢速加压一保压一泄压一快速回程一原位停止压一保

30、压一泄压一快速回程一原位停止”的工作循环的工作循环( (图图中的曲线中的曲线) )。 2)2)顶出缸活塞的顶出、退回顶出缸活塞的顶出、退回( (图中的曲线图中的曲线) )。 3)3)在作薄板拉伸时，有时还需要利用顶出缸将坯料压紧，在作薄板拉伸时，有时还需要利用顶出缸将坯料压紧，实现浮动压边实现浮动压边( (图中的曲线图中的曲线) )。 4)4)液压机液压系统是一种以压力变换为主的中、高压系液压机液压系统是一种以压力变换为主的中、高压系统，一般工作压力范围为统，一般工作压力范围为lOlO40MPa40MPa，有些高达，有些高达10O10O150MPa150MPa，且流量大。因此，要求其功率利用合

31、理，工作平，且流量大。因此，要求其功率利用合理，工作平稳性和安全可靠性高。稳性和安全可靠性高。 三、万能液压机液压系统基本要求三、万能液压机液压系统基本要求 1 1、主缸运动、主缸运动 （1 1）快速下行：按下起动按钮，电磁铁）快速下行：按下起动按钮，电磁铁1YA1YA、5YA5YA通电吸合。低压控制油使电液阀通电吸合。低压控制油使电液阀6 6切换至右位，切换至右位，同时经阀同时经阀8 8将液控单向阀将液控单向阀9 9打开。泵打开。泵1 1输出的油液经输出的油液经阀阀6 6右位、单向阀右位、单向阀1313向主缸向主缸1717上腔供油，主缸下腔上腔供油，主缸下腔的油液经液控单向阀的油液经液控单向

32、阀9 9、阀、阀6 6右位、阀右位、阀2020中位回油。中位回油。因为此时主缸滑块因为此时主缸滑块1919在自重作用下快速下降，但在自重作用下快速下降，但泵泵1 1的全部流量还不足以补充主缸上腔空出的容积，的全部流量还不足以补充主缸上腔空出的容积，在上腔形成局部真空，置于液压缸顶部的充液箱在上腔形成局部真空，置于液压缸顶部的充液箱1515的油液经液控单向阀的油液经液控单向阀16(16(充液阀充液阀) )进入主缸上腔。进入主缸上腔。 三、万能液压机液压系统具体动作三、万能液压机液压系统具体动作 （2 2）慢速接近工件并加压：当主缸滑块上）慢速接近工件并加压：当主缸滑块上的挡铁的挡铁1818压下行

33、程开关压下行程开关SA2SA2时，电磁铁时，电磁铁5YA5YA。断电，。断电，阀阀8 8处于常态位置，阀处于常态位置，阀9 9关闭。主缸回油经背压关闭。主缸回油经背压( (平平衡衡) )阀阀1010、阀、阀6 6右位、阀右位、阀2020中位至油箱。由于回油中位至油箱。由于回油路上有背压力，滑块单靠自重就不能下降，这时路上有背压力，滑块单靠自重就不能下降，这时主缸上腔压力升高，充液阀主缸上腔压力升高，充液阀1616关闭，压力油推动关闭，压力油推动活塞使滑块慢速接近工件。当主缸活塞的滑块抵活塞使滑块慢速接近工件。当主缸活塞的滑块抵住工件后，阻力急剧增加，上腔油液压力进一步住工件后，阻力急剧增加，上

34、腔油液压力进一步提高，变量泵提高，变量泵1 1的输出流量则自动减小，主缸活塞的输出流量则自动减小，主缸活塞的速度变得更慢，此时滑块以极慢的速度对工件的速度变得更慢，此时滑块以极慢的速度对工件加压。加压。三、万能液压机液压系统具体动作三、万能液压机液压系统具体动作 （3 3）保压：当主缸上腔的油液压力达到压）保压：当主缸上腔的油液压力达到压力继电器力继电器1212的调整值时，压力继电器发出信号使的调整值时，压力继电器发出信号使电磁铁电磁铁1YA1YA断电，阀断电，阀6 6回到中位，将主缸上、下油回到中位，将主缸上、下油腔封闭。此时，泵腔封闭。此时，泵1 1的流量经阀的流量经阀6 6、阀、阀202

35、0的中位卸的中位卸荷。由于单向阀荷。由于单向阀1313的密封性能好，故保证了主缸的密封性能好，故保证了主缸上腔良好的密封性，使主缸上腔保持高压。保压上腔良好的密封性，使主缸上腔保持高压。保压时间可由压力继电器时间可由压力继电器1212控制的时间继电器调整。控制的时间继电器调整。三、万能液压机液压系统具体动作三、万能液压机液压系统具体动作 （4 4）泄压并快速回程：保压结束时，压力继电器）泄压并快速回程：保压结束时，压力继电器1212控制的时间继电器控制的时间继电器发出信号，使电磁铁发出信号，使电磁铁2YA2YA通电（当定程压制成型时，则由行程开关通电（当定程压制成型时，则由行程开关SA3SA3

36、发信发信号），主缸处于回程状态。但由于液压机压力高，而主缸的直径大、行程长，号），主缸处于回程状态。但由于液压机压力高，而主缸的直径大、行程长，缸内液体在加压过程中受到压缩而储存的能量相当大。为了防止上腔与回油缸内液体在加压过程中受到压缩而储存的能量相当大。为了防止上腔与回油路瞬间接通而产生液压冲击现象，造成机械设备和管路的剧烈振动，发出巨路瞬间接通而产生液压冲击现象，造成机械设备和管路的剧烈振动，发出巨大的噪声，保压后回程时采用了先泄压然后再回程的措施。当换向阀大的噪声，保压后回程时采用了先泄压然后再回程的措施。当换向阀6 6切换切换至左位时，主缸上腔还未泄压，压力很高，卸荷阀至左位时，主缸

37、上腔还未泄压，压力很高，卸荷阀11(11(带阻尼孔带阻尼孔) )呈开启状态，呈开启状态，由泵由泵1 1输出的压力油经阀输出的压力油经阀6 6后由阀后由阀1111中的阻尼孔回油，这时泵中的阻尼孔回油，这时泵1 1在低压下运转，在低压下运转，此压力不足以使主缸活塞回程，但能够打开带卸荷阀芯的液控单向阀此压力不足以使主缸活塞回程，但能够打开带卸荷阀芯的液控单向阀1616的卸的卸荷阀芯，使主缸上腔的高压油经卸荷阀芯的开口而泄回充液油箱荷阀芯，使主缸上腔的高压油经卸荷阀芯的开口而泄回充液油箱1515，使上腔，使上腔压力降低，这就是泄压。当主缸上腔压力降低到卸荷阀压力降低，这就是泄压。当主缸上腔压力降低到

38、卸荷阀1111关闭时，主泵关闭时，主泵1 1输输出的油液压力进一步升高并推开液控单向阀出的油液压力进一步升高并推开液控单向阀1616的主阀芯，此时压力油经液控的主阀芯，此时压力油经液控单向阀单向阀9 9至主缸至主缸1717的下腔，使活塞快速回程。充液油箱的下腔，使活塞快速回程。充液油箱1515中的油液达到一定中的油液达到一定高度时，由溢流管溢回主油箱。高度时，由溢流管溢回主油箱。三、万能液压机液压系统具体动作三、万能液压机液压系统具体动作 （5 5）停止：当主缸滑块上的挡铁）停止：当主缸滑块上的挡铁1818压下行压下行程开关程开关SAlSAl时，电磁铁时，电磁铁2YA2YA断电，主缸被中位为断

39、电，主缸被中位为M M型型机能的换向阀机能的换向阀6 6锁紧，主缸活塞停止运动，回程结锁紧，主缸活塞停止运动，回程结束。此时，泵束。此时，泵1 1的油液经阀的油液经阀6 6、阀、阀2020的中位回油箱的中位回油箱而处于卸荷状态。在使用过程中，主缸可停留在而处于卸荷状态。在使用过程中，主缸可停留在任意位置。任意位置。三、万能液压机液压系统具体动作三、万能液压机液压系统具体动作 2 2、顶出缸运动、顶出缸运动 顶出缸顶出缸2525是在主缸停止运动时才能动作。由于系统压是在主缸停止运动时才能动作。由于系统压力油经过电液换向阀力油经过电液换向阀6 6后才进入控制顶出缸运动的电液换后才进入控制顶出缸运动

40、的电液换向阀向阀2020，也即电液换向阀，也即电液换向阀6 6处于中位时，才能使泵的压力处于中位时，才能使泵的压力油通向顶出缸，在电器配合下实现主缸和顶出缸的协调运油通向顶出缸，在电器配合下实现主缸和顶出缸的协调运动。动。 (1)(1)顶出顶出 按下起动按钮，按下起动按钮，3YA3YA通电，换向阀通电，换向阀2020左位接左位接入系统，泵入系统，泵1 1输出的压力油经阀输出的压力油经阀6 6中位、阀中位、阀2020左位进入顶出左位进入顶出缸下腔，上腔的油液经阀缸下腔，上腔的油液经阀2020回油，活塞上升。回油，活塞上升。三、万能液压机液压系统具体动作三、万能液压机液压系统具体动作 （2 2）退

41、回：按下退回按钮，）退回：按下退回按钮，3YA3YA断电，断电，4YA4YA通电，换通电，换向阀向阀2020右位接入系统，上腔进油，下腔回油，顶出缸活塞右位接入系统，上腔进油，下腔回油，顶出缸活塞下降。下降。 （3 3）停止：按下停止按钮，电磁阀）停止：按下停止按钮，电磁阀2020的电磁铁的电磁铁3YA3YA、4YA4YA断电，顶出缸即停止运动。断电，顶出缸即停止运动。 （4 4）浮动压边：在进行薄板拉伸压边时，要求顶出）浮动压边：在进行薄板拉伸压边时，要求顶出缸下腔既保持一定压力，又能跟随主缸滑块的下压而下降。缸下腔既保持一定压力，又能跟随主缸滑块的下压而下降。这时应先使这时应先使3YA3Y

42、A通电，使顶出缸停止在顶出位置上，然后通电，使顶出缸停止在顶出位置上，然后又断电，顶出缸下腔的油液被阀又断电，顶出缸下腔的油液被阀2020封住。主缸滑块下压时，封住。主缸滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经节流阀顶出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经节流阀2222和和背压阀背压阀2323流回油箱，从而建立起所需的压边力。图流回油箱，从而建立起所需的压边力。图6 68 8中中的溢流阀的溢流阀2424是当节流器是当节流器2222阻塞时起安全保护作用的。阻塞时起安全保护作用的。三、万能液压机液压系统具体动作三、万能液压机液压系统具体动作 万万能能液液压压机机液液压压系系统统图图 1

43、 1）系统采用高压、大流量的恒功率变量泵供油，）系统采用高压、大流量的恒功率变量泵供油，既符合工艺要求，又节省能量，这是液压机液压既符合工艺要求，又节省能量，这是液压机液压系统的一个特点。系统的工作压力由远程调压阀系统的一个特点。系统的工作压力由远程调压阀5 5来调节。来调节。 2 2）本液压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下）本液压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行，以缩短辅助时间；采用充液阀对主缸充液，行，以缩短辅助时间；采用充液阀对主缸充液，使系统结构简单，液压元件少并能节省能量，这使系统结构简单，液压元件少并能节省能量，这在中、小型液压机中是一种常用的方案。在中、小型液压机中是一种常

44、用的方案。三、万能液压机液压系统特点三、万能液压机液压系统特点 3 3）本液压机采用密封性能好的单向阀）本液压机采用密封性能好的单向阀1313，使保压过程，使保压过程可靠。为了减少由保压转换为快速回程时的液压冲击，可靠。为了减少由保压转换为快速回程时的液压冲击，采用了由卸荷阀采用了由卸荷阀1111和液控单向阀和液控单向阀1616组成的泄压回路。组成的泄压回路。 4 4）顶出缸与主缸运动互锁。系统在电磁铁动作配合下，）顶出缸与主缸运动互锁。系统在电磁铁动作配合下，只有在电液换向阀只有在电液换向阀6 6处于中位，即主缸不运动时，压处于中位，即主缸不运动时，压力油才能进入阀力油才能进入阀2020，使

45、顶出缸运动。同样，主缸的回，使顶出缸运动。同样，主缸的回油要经过电液换向阀油要经过电液换向阀2020才能回油箱，从而保证了顶出才能回油箱，从而保证了顶出缸停止运动时，主缸才能运动，以确保安全。缸停止运动时，主缸才能运动，以确保安全。三、万能液压机液压系统特点三、万能液压机液压系统特点 四、汽车起重机液压系统四、汽车起重机液压系统四、汽车起重机液压系统四、汽车起重机液压系统 Q28 Q28汽车起重机由汽车汽车起重机由汽车1 1、回转机构、回转机构2 2、前后支腿前后支腿3 3、吊臂变幅缸、吊臂变幅缸4 4、吊臂伸缩缸、吊臂伸缩缸5 5、起升、起升机构机构6 6和基本臂和基本臂7 7组成。能较高速

46、度行走，机动组成。能较高速度行走，机动性好；又能用于起重。性好；又能用于起重。 起重时，动作顺序为：放下后支腿起重时，动作顺序为：放下后支腿放下放下前支腿前支腿调整吊臂长度调整吊臂长度调整吊臂起重角度调整吊臂起重角度起吊起吊回转回转落下载重落下载重收前支腿收前支腿收后支收后支腿腿起吊作业结束。起吊作业结束。四、四、 Q28型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统四、四、 Q2-8型汽车起重机液压系统图型汽车起重机液压系统图上车部分上车部分( (下车部分下车部分) )回转接头回转接头变幅变幅起升起升伸缩伸缩回转回转前肢退前肢退后肢腿后肢腿四、四、 Q28汽车起重机液压系统特点汽车起重机液压系统特

47、点 1 1、这是多路换向阀控制系统，油路为串联油路，、这是多路换向阀控制系统，油路为串联油路，各执行元件可以单动，也可以同时动作。各执行元件可以单动，也可以同时动作。 2 2、支腿回路采用了双向液压锁，可防止发生、支腿回路采用了双向液压锁，可防止发生“软软腿腿”和支腿自行下落的现象。和支腿自行下落的现象。 3 3、在起升、吊臂伸缩和变幅回路中都设有平衡阀，、在起升、吊臂伸缩和变幅回路中都设有平衡阀，可有效地防止重物因自重自行下落。可有效地防止重物因自重自行下落。 4 4、起升马达上设有制动缸，可防止马达因泄漏严、起升马达上设有制动缸，可防止马达因泄漏严重而产生重而产生“溜车溜车”现象。现象。五

48、、塑料注射成型机液压系统五、塑料注射成型机液压系统 塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒状塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒状的塑料加热熔化到流动状的塑料加热熔化到流动状, ,用注射装置快速、用注射装置快速、高压注入模腔高压注入模腔, ,保压一定时间保压一定时间, ,冷却后成型为塑冷却后成型为塑料制品。料制品。 注塑机的工作循环为：合模注塑机的工作循环为：合模注射注射保压保压（冷却）预塑（冷却）预塑开模开模顶出制品顶出制品顶出缸后顶出缸后退退合模合模冷却定型以上动作分别由合模缸、冷却定型以上动作分别由合模缸、 预塑液压马达、预塑液压马达、 注射缸和顶出缸完成注射缸和顶出缸完成, ,另外注另外注射

49、座通过液压缸可前后移动。射座通过液压缸可前后移动。 注塑机液压系统要求有足够的合模力，可调注塑机液压系统要求有足够的合模力，可调节的合模、开模速度，可调节的注射压力和注射节的合模、开模速度，可调节的注射压力和注射速度，可调节的保压压力速度，可调节的保压压力, ,系统还应设有安全联系统还应设有安全联锁装置。锁装置。 SZ-250ASZ-250A型注塑机属中小型注塑机，每次最型注塑机属中小型注塑机，每次最大注射容量为大注射容量为250cm250cm3 3。五、塑料注射成型机液压系统五、塑料注射成型机液压系统 161819179Y19Y0208Y212Y2131Y223Y13Y056安全门关4Y87

50、105Y15Y097Y17Y0156Y16Y01114注射缸注射座移动缸13预塑液压马达12料斗顶出缸定模板动模板合模缸p喷嘴料筒螺杆4塑料注射成型机液压系统图塑料注射成型机液压系统图 1 1、关安全门、关安全门 为保证操作安全为保证操作安全, ,注塑机都装有安全门。关注塑机都装有安全门。关安全门，行程阀安全门，行程阀6 6恢复常位恢复常位, ,合模缸才能动作，系合模缸才能动作，系统开始整个动作循环。统开始整个动作循环。五、注射机液压系统动作及相关说明五、注射机液压系统动作及相关说明 2 2、合模、合模动模板慢速启动、快速前移动模板慢速启动、快速前移, ,当接近定模板时当接近定模板时, ,液压

51、系统液压系统转为低压、转为低压、 慢速控制。在确认模具内没有异物存在慢速控制。在确认模具内没有异物存在, ,系统转系统转为高压为高压, ,使模具闭合。这里采用了液压机械式合模机构使模具闭合。这里采用了液压机械式合模机构, ,合模合模缸通过对称五连杆结构推动模板进行开模和合模缸通过对称五连杆结构推动模板进行开模和合模, ,连杆机构连杆机构具有增力和自锁作用。具有增力和自锁作用。（1 1）慢速合模）慢速合模(2Y(2Y、 3Y13Y1通电通电) )： 大流量泵大流量泵1 1通过电磁溢流通过电磁溢流阀阀3 3卸载卸载, ,小流量泵小流量泵2 2的压力由的压力由4 4调定调定, ,泵泵2 2的压力油经

52、电液换向的压力油经电液换向阀阀5 5右位进入合模缸左腔右位进入合模缸左腔, ,推动活塞以带动连杆慢速合模推动活塞以带动连杆慢速合模, ,合合模缸右腔油液经阀模缸右腔油液经阀5 5和冷却器回油箱。和冷却器回油箱。五、注射机液压系统动作及相关说明五、注射机液压系统动作及相关说明 （2 2）快速合模）快速合模(1Y(1Y、 2Y2Y、 3Y13Y1通电通电) )： 慢速合模转快慢速合模转快速合模时速合模时, ,由行程开关发令使由行程开关发令使1Y1Y得电得电, ,泵泵1 1不再卸载不再卸载, ,其其压力油经单向阀压力油经单向阀2222与泵与泵2 2的供油汇合的供油汇合, ,同时向合模缸供同时向合模缸

53、供油油, ,实现快速合模实现快速合模, ,最高压力由阀最高压力由阀3 3限定。限定。（3 3）低压合模）低压合模(2Y(2Y、 3Y13Y1、 9Y19Y1通电通电) )： 泵泵1 1卸载卸载, ,泵泵2 2的压力由远程调压阀的压力由远程调压阀1818控制。因阀控制。因阀1818所调压力较低所调压力较低, ,合合模缸推力较小模缸推力较小, ,故即使两个模板间有硬质异物故即使两个模板间有硬质异物, ,也不致也不致损坏模具损坏模具表面。表面。 （4 4）高压合模）高压合模(2Y(2Y、 3Y13Y1通电通电) )： 泵泵1 1卸载卸载, ,泵泵2 2供油供油, ,系统压力由高压溢流阀系统压力由高压

54、溢流阀4 4控制控制, ,高压合模高压合模, ,并使连杆产生并使连杆产生弹性变形弹性变形, ,牢固地锁紧模具。牢固地锁紧模具。 五、注射机液压系统动作及相关说明五、注射机液压系统动作及相关说明 3 3、注射座前移、注射座前移(2Y(2Y、 5Y15Y1通电通电) ) 在注塑机上安装、在注塑机上安装、 调试好模具后调试好模具后, ,注塑喷注塑喷枪要顶住模具注塑口枪要顶住模具注塑口, ,故注射座要前移。泵故注射座要前移。泵2 2的的压力油经电磁换向阀压力油经电磁换向阀9 9右位进入注射座移动缸右位进入注射座移动缸右腔右腔, ,注射座前移使喷嘴与模具接触注射座前移使喷嘴与模具接触, ,注射座移注射座

55、移动缸左腔油液经阀动缸左腔油液经阀9 9回油箱。回油箱。 4 4、注射、注射 注射是指注射螺杆以一定的压力和速度将注射是指注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔, ,分慢速注射分慢速注射和快速注射两种。和快速注射两种。 五、注射机液压系统动作及相关说明五、注射机液压系统动作及相关说明（1 1） 慢速注射慢速注射(2Y(2Y、5Y15Y1、7Y17Y1、8Y8Y通电通电) )： 泵泵2 2的压力油的压力油经电液换向阀经电液换向阀1515左位和单向节流阀左位和单向节流阀1414进入注射缸右腔进入注射缸右腔, ,左左腔油液经电液换向阀腔油液经电液换向阀1

56、111中位回油箱中位回油箱, ,注射缸活塞带动注射注射缸活塞带动注射螺杆慢速注射螺杆慢速注射, ,注射速度由单向节流阀注射速度由单向节流阀1414调节调节, ,远程调压阀远程调压阀2020起定压作用。起定压作用。（2 2）快速注射（）快速注射（1Y1Y、2Y2Y、5Y15Y1、6Y06Y0、7Y17Y1、8Y8Y通电）：泵通电）：泵1 1和泵和泵2 2的压力油经电液换向阀的压力油经电液换向阀1111右位进入注射缸右腔右位进入注射缸右腔, ,左左腔油液经阀腔油液经阀1111回油箱。由于两个泵同时供油回油箱。由于两个泵同时供油, ,且不经过单且不经过单向节流阀向节流阀14,14,因此注射速度加快了

57、。此时因此注射速度加快了。此时, ,远程调压阀远程调压阀2020起起安全作用。安全作用。 五、注射机液压系统动作及相关说明五、注射机液压系统动作及相关说明5 5、保压、保压 (2Y(2Y、 5Y15Y1、 7Y17Y1、 9Y09Y0通电通电) )由于注射缸对模腔内的熔料实行保压并补塑由于注射缸对模腔内的熔料实行保压并补塑, ,因此只因此只需少量油液需少量油液, ,所以泵所以泵1 1卸载卸载, ,泵泵2 2单独供油单独供油, ,多余的油液经溢多余的油液经溢流阀流阀4 4回油箱回油箱, ,保压压力由远程调压阀保压压力由远程调压阀1919调节。调节。6 6、预塑（、预塑（1Y1Y、 2Y2Y、 5

58、Y15Y1、 7Y07Y0通电）通电） 保压完毕（时间控制）保压完毕（时间控制）, ,从料斗加入的熔料随着螺杆从料斗加入的熔料随着螺杆的转动被带至料筒前端的转动被带至料筒前端, ,进行加热塑化进行加热塑化, ,并建立一定压力。并建立一定压力。当螺杆头部熔料压力到达能克服注射缸活塞退回的阻力时当螺杆头部熔料压力到达能克服注射缸活塞退回的阻力时, ,螺杆开始后退。后退到预定位置螺杆开始后退。后退到预定位置, ,即螺杆头部熔料达到所即螺杆头部熔料达到所需注射量时需注射量时, ,螺杆停止转动和后退螺杆停止转动和后退, ,准备下一次注射。与此准备下一次注射。与此同时同时, ,在模腔内的制品冷却成形。在模

59、腔内的制品冷却成形。 五、注射机液压系统动作及相关说明五、注射机液压系统动作及相关说明 螺杆转动由预塑液压马达通过齿轮机构驱螺杆转动由预塑液压马达通过齿轮机构驱动。泵动。泵1 1和泵和泵2 2的压力油经电液换向阀的压力油经电液换向阀1515右位、右位、 旁通型调速阀旁通型调速阀1313和单向阀和单向阀1212进入马达进入马达, ,马达的马达的转速由旁通型调速阀转速由旁通型调速阀1313控制控制, ,溢流阀溢流阀4 4为安全阀。为安全阀。当螺杆头部熔料压力迫使注射缸后退时当螺杆头部熔料压力迫使注射缸后退时, ,注射注射缸右腔油液经单向节流阀缸右腔油液经单向节流阀1414、 电液换向阀电液换向阀1

60、515右位和背压阀右位和背压阀1616回油箱回油箱, ,其背压力由阀其背压力由阀1616控制。控制。同时同时, ,注射缸左腔产生局部真空注射缸左腔产生局部真空, ,油箱的油液在油箱的油液在大气压作用下经阀大气压作用下经阀1111中位进入其内。中位进入其内。 五、注射机液压系统动作及相关说明五、注射机液压系统动作及相关说明7 7、防流涎、防流涎(2Y(2Y、 5Y15Y1、 6Y16Y1通电通电) )当采用直通开敞式喷嘴时当采用直通开敞式喷嘴时, ,预塑加料结束预塑加料结束, ,要使螺杆后退要使螺杆后退一小段距离以减小料筒前端压力一小段距离以减小料筒前端压力, ,防止喷嘴端部熔料流出。泵防止喷嘴