STM8S208MB——TIM1输入捕获周期频率测量(中断方式)

1、STM8S208MBTIM1输入捕获之周期频率测量(中断方式)用查询标记的方式等待TIM1_SR1标记位，如果为0说明没有捕获到边沿；如果为1说明已经捕获到边沿信号，硬件产生中断，标记位置1,此时可以读取TIM1_CCR1，可以读取计数器的值。此方式效率很低，并且还有一个严重的弊端，如果外部没有信号输入时,软件会进入查询死循环一直等待，CPU不能处理任何事情，实际应用开发中基本用不上。经过几天的摸索，输入捕获采用中断的方式来测量频率可以完美解决上述问题，如果外部没有信号输入，软件进入main函数的大循环中运行，有信号时进入断处理。需要注意的是，输入引脚必须加上拉电阻，防止没有信号输入时，线路上

2、在的干扰信号造成测量到乱信号。以下是一个简易的车子时速测量程序，例如车轮里面有24个磁铁，一个霍尔传感器，传感器产生24个脉冲就是轮子转一圈，根据这个脉冲信号来测量车子的行驶时速，因此需要用上输入捕获频率测量。在磁铁的驱动下霍尔传感器产生的频率并不高，如果车轮周长为1米，采集到的输入信号频率是1KHz，那么时速就可以达到150km，这种情况很少见。车子慢速行驶时可能频率只有几个Hz可能试着计算下，24个脉冲(Hz)为轮子转一圈，1000Hz/24=41.7，但这是秒速，实际上这个值还要乘以轮子的周长再乘以3600秒才是时速。因为频率过低，如果计数器不配置预分频器基本测不到，因此配置寄存器时要特

3、别注意。Fmast频率为16MHz，假如TIM1计数器预分频值给800,这样TIM1的工作频率就是20000Hz，即计数器每秒走20000次，计数器的最大值0-65535,可以估算下，TIM1计数器走完65535差不多得3秒多的时间。这样看来，如果我们用复位触发模式，输入的信号周期为3秒或以下的是可以测量出来的，但是不可以太小，如果输入信号的周期时间小于1/20000Hz的话肯定测量不准确，需要注意的是，采样频率至少大于输入信号频率的四倍以上测量才可能更准确。以下程序在STM8S003F3，STM8S208MB上面测试正常运行。复位触发模式：复位触发模式是指，每捕获完一个周期，计数器自动清零，

4、这样避免了计数器溢出的问题影响测量精度。但是输入的信号周期时间仍然不可以大计数器的溢出时间。试想，输入信号第一个边沿正常从计数器的零开始，当计数器都溢出了第二个边沿还没有来这会是什么情况？此程序在主函数main中初始化InitRegst(),在大循环while中循环执行GetData()函数，变量“km”就是计算出来的结果，该变量为浮点型，保留了6位小数。#includeiostm8s208mb.hunsignedcharcow14;unsignedintA=0,B=0,AB=0;unsignedlongintfrnum;floattire=0.31;/轮子直径，单位米floatkm=0.0;

5、/公里数voidInitRegst()TIM1_CCMR1&=0x0F;/捕获/比较寄存器高4位清零TIM1_CCMR1|=OxO1;通道选择：IC1映射在TI1FP1上TIM1_CCER1|=OxO1;边沿极性选择：0x02下降沿捕获，0x01默认上升沿捕获TIM1_PSCRH=OxO3;/预分频寄存器，欲设置的值减1TIM1_PSCRL=0x1F;TIM1_SMCR|=0x54;/复位触发模式，TIM1_IER|=0x02;TIM1_CR1|=0x01;/使能计数器寄存器voidGetData()TIM1_CCR1L=0x00;TIM1_CCR1H=0x00;TIM1_CCER1|=0x0

6、1;/*voidShowDecimal()图个安心CCR1高8位与低8位清零。/使能捕获比较/数字字符化处理，液晶显示屏和数码管用unsignedinty,x=1000;unsignedchari=0;while(x)y=(u8)km/x)%10;x/=10;cow1i+=y+0;cow1i+1=0;*/中断向量#pragmavector=0x0EinterruptvoidTIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)staticu8cc_bz=0;if(cc_bz=0)/A=TIM1_CCR1H;/因为是用的复位触发模式，此2句可以省略/A=(A8)|TIM1_CCR1L;cc_bz=1;elseB=TIM1_CCR1H;第二次读取CCR1高8位与低8位的数值赋值给变量B,该寄存器复制计数器的值，一旦读取，该寄存器由硬件自动清零。B=(B8)|TIM1_CCR1L;TIM1_CCER1&=0xFE;AB=B-A;frnum=20000/AB;/禁止捕获比较/取前一次的计数值与后一次计数值的差/求输入信号的周期，周期的倒数就是频率,计数器默认16M经过800分频得到就是20000。km=frnum/24.0*(tire*3.14)*3600/1000;