自动控制原理梅晓榕实用教案

1、会计学1自动控制自动控制(z dn kn zh)原理梅晓榕原理梅晓榕第一页，共43页。第1页/共43页第二页，共43页。第2页/共43页第三页，共43页。第3页/共43页第四页，共43页。第4页/共43页第五页，共43页。第5页/共43页第六页，共43页。第6页/共43页第七页，共43页。第7页/共43页第八页，共43页。第8页/共43页第九页，共43页。)()()()()()()()()()(1)2(2)1(1)(01)2(2)1(1)(trbtrbtrbtrbtrbtcatcatcatcatcnnnnnnnnnn 第9页/共43页第十页，共43页。tuCitiLuRiuuidd , dd

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8、xxfxfxfyxxfxxfxfxxfxfyxxxxxxxxxx式中，。称为增量形式的方程。称为变量形式的方程)(xfy 第22页/共43页第二十三页，共43页。Axxyxxyxxyxxxfynnn 0202101, 2, 1)()()()(0202101sXxfsXxfsXxfYnn 第23页/共43页第二十四页，共43页。11)()()()()()()()( dd )( )()( ),(sKsTJUsUssGsJsTsUUssJssTtJTsTTsUUsTUm0TJUKm第24页/共43页第二十五页，共43页。第25页/共43页第二十六页，共43页。第26页/共43页第二十七页，共43页。

9、)()(1)( )()(1)()()(1)( )(1)(311121132322222sUsURsIsIsIsCsUsUsURsIsIsCsU)(2sU第27页/共43页第二十八页，共43页。)()()()()()()()()()()()()()( )()()()()()(3210301233233122011sGsGsGsXsXsGsXsGsGsGsXsXsGsXsXsGsXsXsGsX)()()()()(XG(s) 210nsGsGsGsXsnn 函数个环节串连的等效传递第28页/共43页第二十九页，共43页。)()()()()()( )()()()( )()()()()()( )()()

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