项目5交通信号灯控制

1、项目项目5 交通信号灯控制交通信号灯控制任务任务5.1 抢答器设计与实现抢答器设计与实现v 技术理论技术理论计数器应用计数器应用v 1 1计数器计数器v 结构主要由一个结构主要由一个1616位的预置值寄存器、一个位的预置值寄存器、一个1616位的当前值位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1 1。v S7-200S7-200系列系列PLCPLC有三类计数器：有三类计数器：CTU-CTU-加计数器，加计数器，CTUD-CTUD-加加/ /

2、减计数器，减计数器，CTD-CTD-减计数。减计数。v （1 1）计数器指令格式如表）计数器指令格式如表5-1-15-1-1。v （2 2）计数器工作原理分析）计数器工作原理分析v 加计数器指令（加计数器指令（CTUCTU）v 当当R=0R=0时，计数脉冲有效；时，计数脉冲有效； 当当CUCU端有上升沿输入时，计数端有上升沿输入时，计数器当前值加器当前值加1 1。v 加加/ /减计数指令（减计数指令（CTUDCTUD）v 当当R=0R=0时，计数脉冲有效；当时，计数脉冲有效；当CUCU端（端（CDCD端）有上升沿输入端）有上升沿输入时，计数器当前值加时，计数器当前值加1 1。v 减计数指令（减

3、计数指令（CTDCTD）v 当复位当复位LDLD有效时，有效时，LD=1LD=1，计数器把设定值（，计数器把设定值（PVPV）装入当前）装入当前值存储器，计数器状态位复位。值存储器，计数器状态位复位。v2 2应用举例应用举例v【例例5-1-15-1-1】加减计数器指令应用示例，梯形图及加减计数器指令应用示例，梯形图及运行时序如图运行时序如图5-1-15-1-1所示。所示。v【例例5-1-25-1-2】减计数指令应用示例，程序及运行时减计数指令应用示例，程序及运行时序如图序如图5-1-25-1-2所示。所示。v【5-1-35-1-3】计数器的扩展计数器的扩展vS7-200S7-200系列系列PL

4、CPLC计数器最大的计数范围是计数器最大的计数范围是3276732767，若须更大的计数范围，则须进行扩展。若须更大的计数范围，则须进行扩展。v【5-1-45-1-4】定时器的扩展定时器的扩展v S7-200S7-200的定时器的最长定时时间为的定时器的最长定时时间为3276.7S3276.7S，如果需要更长的定时时间，可使用图如果需要更长的定时时间，可使用图5-1-45-1-4所示的所示的电路。电路。v 3 3辅助继电器（辅助继电器（M M）v 辅助继电器与外部没有任何联系，不可能直接驱动任何负辅助继电器与外部没有任何联系，不可能直接驱动任何负载。每个辅助继电器对应着数据存储区的一个基本单元

5、，载。每个辅助继电器对应着数据存储区的一个基本单元，可以由所有的编程元件的触点来驱动。其状态同样可以无可以由所有的编程元件的触点来驱动。其状态同样可以无限制使用。限制使用。v 在在S7-200S7-200中，有时也称辅助继电器为位存储区的内部标志中，有时也称辅助继电器为位存储区的内部标志位，所以辅助继电器一般以位为单位使用，采用位，所以辅助继电器一般以位为单位使用，采用“字节字节. .位位”的编址方式，每的编址方式，每1 1位相当于位相当于1 1个中间继电器，个中间继电器，S7-S7-200PLC200PLC的的CPU 22XCPU 22X系列的辅助继电器的数量为系列的辅助继电器的数量为256

6、256个（个（32B32B，256bit256bit）。辅助继电器也可以以字节、字或双字为单位，）。辅助继电器也可以以字节、字或双字为单位，作为存储数据用。建议用户存储数据时使用变量寄存器作为存储数据用。建议用户存储数据时使用变量寄存器（V V）。）。v4 4特殊继电器（特殊继电器（SMSM）v PLCPLC中特殊继电器又名特殊标志位存储器中特殊继电器又名特殊标志位存储器, , 特殊标志位存特殊标志位存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在储器位提供大量的状态和控制功能，用来在CPUCPU和用户程和用户程序之间交换信息，特殊标志位存储器能以位、字节、字或序之间交换信息，特殊标志位存储器能以位、

7、字节、字或双字来存取，双字来存取，CPU224CPU224的的SMSM的位地址编号范围为的位地址编号范围为SM0.0SM179.7SM0.0SM179.7共共180180个字节。个字节。v工作任务实施工作任务实施v1 1设计设计v（1 1）I/OI/O分配分配v（2 2）硬件接线图）硬件接线图v（3 3）参考程序）参考程序v 3 3施工施工v （1 1）断电状态下进行安装配线，并用万用表检查电路正确性和连通性；）断电状态下进行安装配线，并用万用表检查电路正确性和连通性；v （2 2）连接）连接PC/PPIPC/PPI电缆；电缆；v （3 3）保证）保证PLCPLC处于处于STOPSTOP状态下

8、，上电并检测供电系统是否正常；状态下，上电并检测供电系统是否正常；v （4 4）运行）运行STEP Micro/WIN32STEP Micro/WIN32编程软件，检测通讯是否正常，编写控制编程软件，检测通讯是否正常，编写控制程序，编译、下载，运行程序，编译、下载，运行PLCPLC；v （5 5）根据控制原理适时按下相关按钮检测）根据控制原理适时按下相关按钮检测PLCPLC控制的设备是否正常工作；控制的设备是否正常工作；v （6 6）根据现象修正电路或修正控制程序，并重新调试运行直到得到合）根据现象修正电路或修正控制程序，并重新调试运行直到得到合理的结果。理的结果。v （7 7）v 4 4评价

9、与总结评价与总结v （1 1）按表）按表5-4-95-4-9考核学生实践活动，并给以成绩评价。考核学生实践活动，并给以成绩评价。v （2 2）汇总整理并编制报告。）汇总整理并编制报告。任务任务5.2 霓虹灯控制系统设计与实现霓虹灯控制系统设计与实现数据传送存取与移位数据传送存取与移位v 1 1数据传送指令数据传送指令v （1 1）字节、字、双字、实数单个数据传送指令）字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOVMOVv 数据传送指令数据传送指令MOVMOV，用来传送单个的字节、字、双字、实，用来传送单个的字节、字、双字、实数。指令格式及功能如表数。指令格式及功能如表5-2-15-2-1所示。所示

10、。v （ 2 2 ） 字节、字、双字、实数数据块传送指令字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOVBLKMOVv 数据块传送指令将从输入地址数据块传送指令将从输入地址ININ开始的开始的N N个数据传送到输出地址个数据传送到输出地址OUTOUT开开始的始的N N个单元中，个单元中，N N的范围为的范围为1 1至至255255，N N的数据类型为：字节。指令格的数据类型为：字节。指令格式及功能如表式及功能如表5-2-25-2-2所示。所示。v（3 3）字节交换指令）字节交换指令v字节交换指令用来交换输入字字节交换指令用来交换输入字ININ的最高位字节和的最高位字节和最低位字节。指令格式如表最

11、低位字节。指令格式如表5-2-35-2-3所示。所示。v （4 4）字节立即读写指令）字节立即读写指令v 字节立即读指令（字节立即读指令（MOV-BIRMOV-BIR）读取实际输入端）读取实际输入端ININ给出的给出的1 1个字节的数值，个字节的数值，并将结果写入并将结果写入OUTOUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。v 字节立即写指令从输入字节立即写指令从输入ININ所指定的存储单元中读取所指定的存储单元中读取1 1个字节的数值并个字节的数值并写入实际输出写入实际输出OUTOUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。端的物理输出点，

12、同时刷新对应的输出映像寄存器。指令格式及功能如表指令格式及功能如表5-2-45-2-4所示。所示。v注意：字节立即读写指令无法存取扩展模块。注意：字节立即读写指令无法存取扩展模块。v字节立即读写指令与普通读写指令的区别如图字节立即读写指令与普通读写指令的区别如图5-5-2-42-4所示。所示。v 2 2移位指令移位指令v 移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型型、字型、双字型3 3种。种。v （1 1）左）左/ /右移

13、位指令右移位指令v 左左/ /右移位指令格式见表右移位指令格式见表5-2-55-2-5。左、右移位数据存储单元。左、右移位数据存储单元与与SM1.1SM1.1（溢出）端相连，移出位被放到特殊标志存储器（溢出）端相连，移出位被放到特殊标志存储器SM1.1SM1.1位。移位数据存储单元移走数据的一端补位。移位数据存储单元移走数据的一端补0 0。v （2 2）循环左、右移位指令）循环左、右移位指令v 循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1SM1.1连接，连接，SM1.1SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表用来存放被

14、移出的位。指令格式见表5-2-65-2-6。v 3. 3. 移位寄存器指令（移位寄存器指令（SHRBSHRB）v 移位寄存器指令是可以指定移位寄存器的长度和移位方向移位寄存器指令是可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。其指令格式如表的移位指令。其指令格式如表5-2-75-2-7所示。所示。v 工作任务实施工作任务实施v 1 1分析分析v 根据控制规律要求，本系统第一组霓虹灯为闪烁灯，需要根据控制规律要求，本系统第一组霓虹灯为闪烁灯，需要建立两个建立两个1s1s时钟的定时复位系统，第二组霓虹灯是时钟的定时复位系统，第二组霓虹灯是1s1s循环循环移位控制，需要一个移位控制，需要一个1s1s

15、的时钟即可实现数据移位。另外需的时钟即可实现数据移位。另外需要一个要一个15s15s的式中或者一个计数器来实现由第一组霓虹灯的式中或者一个计数器来实现由第一组霓虹灯控制向第二组霓虹灯控制的转换。第一组霓虹灯的变换规控制向第二组霓虹灯控制的转换。第一组霓虹灯的变换规律可以用置位、复位指令实现，也可以用数据传送指令实律可以用置位、复位指令实现，也可以用数据传送指令实现，无论哪种方式都需要脉冲信号控制。第二组霓虹灯直现，无论哪种方式都需要脉冲信号控制。第二组霓虹灯直接使用一个子牵制定时器即可控制。接使用一个子牵制定时器即可控制。v 2 2设计设计v （1 1）PLCPLC选型选型v 根据控制要求，首

16、先确定根据控制要求，首先确定I/OI/O点数为输入点数为输入2 2点，输出点，输出1616点，点，控制规律不复杂，选择控制规律不复杂，选择PLCPLC时只要满足输入输出点数的要时只要满足输入输出点数的要求即可。求即可。v （2 2）I/OI/O分配分配v 根据控制要求，确定输入输出端子分配如表根据控制要求，确定输入输出端子分配如表5-2-125-2-12。v （3 3）电气接线图）电气接线图v PLCPLC控制霓虹灯接线图请自行设计。控制霓虹灯接线图请自行设计。v （4 4）参考程序）参考程序v 3 3施工施工v （1 1）安装配线）安装配线v 按图按图5-2-105-2-10完成系统接线。完

17、成系统接线。v 用测试仪表及工具对所连接线路进行检测，保证所有线路连通，所用测试仪表及工具对所连接线路进行检测，保证所有线路连通，所有接点牢固。有接点牢固。v 交叉检查，请他组同学或同组其它同学检查接线。交叉检查，请他组同学或同组其它同学检查接线。v （2 2）调试运行）调试运行v 在断电状态下，连接好在断电状态下，连接好PC/PPIPC/PPI电缆。电缆。v 打开打开PLCPLC的前盖，将运行模式开关拔到的前盖，将运行模式开关拔到STOPSTOP位置，此时位置，此时PLCPLC处于停止处于停止状态，或者单击工具栏中的状态，或者单击工具栏中的“STOP”STOP”按钮，可以进行程序编写。按钮，

18、可以进行程序编写。v 在操作编程器的在操作编程器的PCPC上，运行上，运行STEP7 Micro/WIN32STEP7 Micro/WIN32编程软件。编程软件。v 执行菜单命令执行菜单命令“文件文件新建新建”，生成一个新项目；执行菜单命令，生成一个新项目；执行菜单命令“文件文件打开打开”，打开一个已有的项目；执行菜单命令，打开一个已有的项目；执行菜单命令“文件文件另存另存为为”，可修改项目的名称。，可修改项目的名称。v 执行菜单命令执行菜单命令“PLCPLC类型类型”，设置，设置PLCPLC的型号。的型号。v 设置通信参数。设置通信参数。v 编写控制程序。编写控制程序。v 单击工具栏中的单击

19、工具栏中的“编译编译”按钮或按钮或“全部编译全部编译”按钮来编按钮来编译输入的程序。译输入的程序。v 下载程序文件到下载程序文件到PLCPLC。v 将运行模式选择开关拔到将运行模式选择开关拔到RUNRUN位置，或者单击工具栏的位置，或者单击工具栏的“RUNRUN（运行）（运行）”按钮使按钮使PLCPLC进入运行方式。按下启动按钮进入运行方式。按下启动按钮SB1SB1，观察彩灯控制中否正常。，观察彩灯控制中否正常。v 4 4评价与总结评价与总结v （1 1）按表）按表5-4-95-4-9考核学生实践活动，并给以成绩评价。考核学生实践活动，并给以成绩评价。v （2 2）汇总整理并编制报告。）汇总整

20、理并编制报告。任务任务5.3 电子密码锁系统设计与实现电子密码锁系统设计与实现v 技术理论技术理论数据运算功能与应用数据运算功能与应用v 1 1比较指令比较指令v 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。串、并联。比较指令为上、下

21、限控制提供了极大的方便。v （1 1）指令格式如表）指令格式如表5-3-15-3-1所示。所示。v指令应用举例指令应用举例v 【例例5-3-15-3-1】调整模拟调整电位器调整模拟调整电位器0 0，改变，改变SMB28SMB28字节数值，当字节数值，当SMB28SMB28数数值小于或等于值小于或等于5050时，时，Q0.0Q0.0输出，其状态指示灯打开；当输出，其状态指示灯打开；当SMB28SMB28数值大数值大于或等于于或等于150150时，时，Q0.1Q0.1输出，状态指示灯打开。梯形图程序和语句表输出，状态指示灯打开。梯形图程序和语句表程序如图程序如图5-3-25-3-2所示。所示。v

22、2 2算术运算指令算术运算指令v （1 1）整数与双字整数加减法指令）整数与双字整数加减法指令v 整数加法（整数加法（ADD-IADD-I）和减法（）和减法（SUB-ISUB-I）指令是：使能输入有效时，将两）指令是：使能输入有效时，将两个个1616位符号整数相加或相减，并产生一个位符号整数相加或相减，并产生一个1616位的结果输出到位的结果输出到OUTOUT。v 双整数加法（双整数加法（ADD-DADD-D）和减法（）和减法（SUB-DSUB-D）指令是：使能输入有效时，将）指令是：使能输入有效时，将两个两个3232位符号整数相加或相减，并产生一个位符号整数相加或相减，并产生一个3232位结

23、果输出到位结果输出到OUTOUT。v 整数与双整数加减法指令格式如表整数与双整数加减法指令格式如表5-3-25-3-2所示。所示。v （2 2）整数、双字整数乘除法指令）整数、双字整数乘除法指令v 整数乘除法指令格式如表整数乘除法指令格式如表5-3-35-3-3所示。所示。v （3 3）整数乘除到双字整数指令）整数乘除到双字整数指令v 整数乘除法指令格式如表整数乘除法指令格式如表5-3-45-3-4所示。所示。v （4 4）实数加减乘除指令）实数加减乘除指令v 实数加减乘除指令格式如表实数加减乘除指令格式如表5-3-55-3-5所示。所示。v （5 5）递增递减指令）递增递减指令v 递增、递减

24、指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符递增、递减指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符号数双字进行加号数双字进行加1 1或减或减1 1的操作。指令格式如表的操作。指令格式如表5-3-65-3-6所示。所示。v 3 3逻辑运算指令逻辑运算指令v 逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有作。操作数的长度有B B、W W、DWDW。指令格式如表。指令格式如表5-3-85-3-8所示。所示。v 4 4转换指令转换指令v 转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定目标转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定目标地

25、址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。译码指令以及字符串类型转换指令。v （1 1）字节与字整数之间的转换）字节与字整数之间的转换v 字节型数据与字整数之间转换的指令格式见表字节型数据与字整数之间转换的指令格式见表5-3-95-3-9所示。所示。v （2 2）字整数与双字整数之间的转换）字整数与双字整数之间的转换v 字整数与双字整数之间的转换格式、功能及说明，如表字整数与双字整数之间的转换格式、功能及说明，如表5-5-3-103-10所示。所示。v （3 3）双整数与实数之间的转换）双整数与实数之间的转

26、换v 双整数与实数之间的转换的转换格式、功能及说明，如表双整数与实数之间的转换的转换格式、功能及说明，如表5-3-115-3-11所示。所示。v 4 4）BCDBCD码与整数的转换码与整数的转换v BCDBCD码就是用码就是用4 4位二进制数表示一位十进制数的编码形式。位二进制数表示一位十进制数的编码形式。v 对用户来讲，只要看到每一位十六进制数位上的数字，我对用户来讲，只要看到每一位十六进制数位上的数字，我们把它当成十进制数位上的数字来使用即可。如图们把它当成十进制数位上的数字来使用即可。如图5-3-125-3-12所示。所示。v （5 5）译码和编码指令）译码和编码指令v 译码和编码指令的

27、格式和功能如表译码和编码指令的格式和功能如表5-3-135-3-13所示。所示。v 工作任务实施工作任务实施v 1 1分析分析v 本例是通过按压人机界面按钮来实现，密码主要体现在按压按钮的顺本例是通过按压人机界面按钮来实现，密码主要体现在按压按钮的顺序和次数来实现：如序和次数来实现：如SB1SB1系统启动键，是后续所有工作的前提，常闭系统启动键，是后续所有工作的前提，常闭有效。有效。SB2SB2、SB3SB3按钮为密码键，如果正确，按下按钮为密码键，如果正确，按下SB5SB5系统解锁，启动系统解锁，启动工作。工作。SB2SB2、SB3SB3和和SB5SB5的顺序、次数必须正确系统才能工作，否则

28、报的顺序、次数必须正确系统才能工作，否则报警。警。SB4SB4为停止和复位双功能键，系统出错可用于清除先前的输入，为停止和复位双功能键，系统出错可用于清除先前的输入，重新进行秘密开锁，系统正常启动后可用于停止系统。重新进行秘密开锁，系统正常启动后可用于停止系统。v 2 2设计设计v （1 1）I/OI/O分配分配v 根据控制要求，首先确定根据控制要求，首先确定I/OI/O分，进行分，进行I/OI/O地址分配，输入地址分配，输入/ /输出地址输出地址分配表如表分配表如表3-163-16所示。画出所示。画出PLCPLC外部接线图如图外部接线图如图3-153-15所示。所示。v（2 2）硬件接线图）

29、硬件接线图v（3 3）参考程序（梯形图）参考程序（梯形图）v 3 3施工施工v （1 1）安装配线）安装配线v 首先按照图首先按照图3-183-18所示进行配线，安装方法及要求与接触器所示进行配线，安装方法及要求与接触器- -继电器电继电器电路相同。路相同。v （2 2）调试运行）调试运行v 在断电状态下，连接发在断电状态下，连接发PC/PPIPC/PPI电缆。电缆。v 打开打开PLCPLC的前盖，将运行模式开关拔到的前盖，将运行模式开关拔到STOPSTOP位置，此时位置，此时PLCPLC处于停止处于停止状态，或者单击工具栏中的状态，或者单击工具栏中的“STOP”STOP”按钮，可以进行程序编

30、写。按钮，可以进行程序编写。v 在操作编程器的在操作编程器的PCPC上，运行上，运行STEP7 Micro/WIN32STEP7 Micro/WIN32编程软件。编程软件。v 执行菜单命令执行菜单命令“文件文件新建新建”，生成一个新项目；执行菜单命令，生成一个新项目；执行菜单命令“文件文件打开打开”，打开一个已有的项目；执行菜单命令，打开一个已有的项目；执行菜单命令“文件文件另存另存为为”，可修改项目的名称。，可修改项目的名称。v 执行菜单命令执行菜单命令“PLCPLC类型类型”，设置，设置PLCPLC的型号。的型号。v 设置通信参数。设置通信参数。v 编写控制程序。编写控制程序。v 单击工具

31、栏中的单击工具栏中的“编译编译”按钮或按钮或“全部编译全部编译”按钮来编译输入的程按钮来编译输入的程序。序。v 下载程序文件到下载程序文件到PLCPLC。v 将运行模式选择开关拔到将运行模式选择开关拔到RUNRUN位置，或者单击工具栏的位置，或者单击工具栏的“RUNRUN（运（运行）行）”按钮使按钮使PLCPLC进入运行方式。按下启动按钮进入运行方式。按下启动按钮SB1SB1，观察彩灯控制中，观察彩灯控制中否正常。否正常。v 按下启动按钮按下启动按钮SB1SB1，观察彩灯控制中否正常。，观察彩灯控制中否正常。v 分别按下分别按下SB1SB1键键3 3次，次，SB3SB3键键2 2次，观察输出次

32、，观察输出Q0.0 Q0.0 是否输出。是否输出。Q0.0Q0.0输输出正确，按出正确，按SB4SB4键复位。键复位。v 重新开始，按重新开始，按SB1SB1键，再次进行操作，模拟报警操作和密码错误操键，再次进行操作，模拟报警操作和密码错误操作。作。v 4 4评价与总结评价与总结v （1 1）按表）按表5-4-95-4-9考核学生实践活动，并给以成绩评价。考核学生实践活动，并给以成绩评价。v （2 2）汇总整理并编制报告。）汇总整理并编制报告。任务任务5.4 交通信号灯控制系统设计与实现交通信号灯控制系统设计与实现v 技术理论技术理论 程序结构控制程序结构控制v 1 1ENDEND、STOPS

33、TOP、WDRWDR指令指令v （1 1）结束指令）结束指令v ENDEND：条件结束指令，执行条件成立时结束主程序，返回主程序的：条件结束指令，执行条件成立时结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。第一条指令执行。v MENDMEND：无条件结束指令，结束主程序，返回主程序的第一条指令：无条件结束指令，结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。在梯形图中无条件结束指令直连接左侧母线。用户必须以无条执行。在梯形图中无条件结束指令直连接左侧母线。用户必须以无条件结束指令，结束主程序。指令格式如表件结束指令，结束主程序。指令格式如表5-4-15-4-1所示。所示。 v （2 2）停止指令）停止指令v

34、 STOPSTOP：停止指令，执行条件成立，停止执行用户程序，：停止指令，执行条件成立，停止执行用户程序， CPUCPU工作方式由工作方式由RUNRUN转到转到STOPSTOP。在中断程序中执行。在中断程序中执行STOPSTOP指令，指令，该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描的最后，将序的剩余部分，在本次扫描的最后，将CPUCPU由由RUNRUN切换到切换到STOPSTOP。指令格式如表。指令格式如表5-4-25-4-2所示。所示。v （3 3）警戒时钟刷新指令）警戒时钟刷新指令WDRWDRv 警戒时钟的定

35、时时间为警戒时钟的定时时间为300300毫秒毫秒, ,每次扫描它都被自动复位每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时，如果扫描周期小于一次，正常工作时，如果扫描周期小于300300毫秒，警戒时毫秒，警戒时钟不起作用。如果强烈的外部干扰使可编程控制器偏离正钟不起作用。如果强烈的外部干扰使可编程控制器偏离正常的程序执行路线，常的程序执行路线， 警戒时钟不再被周期性的复位，定警戒时钟不再被周期性的复位，定时时间到，可编程控制器将停止运行。指令格式如表时时间到，可编程控制器将停止运行。指令格式如表5-4-5-4-3 3所示。所示。v 2 2循环、跳转指令循环、跳转指令v （1 1）循环指令格式）循环指令格式v 程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。由程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。由 FORFOR和和NEXTNEXT指令构成程序的循环体。指令构成程序的循环体。FORFOR指令标记循环的开始，指令标记循环的开始，NEXTNEXT指令为循环体的结束指令。指令格式表指令为循环体的结束指令。指令格式表5-4-55-4-5所示：所示：v（2 2）跳转指令及标号格式）跳转指令及标号格式v指令格式如表指令格式如表5-4-65-4-6所示。所示。v工作任务实施工作任务实施v1 1分析分析v 这是一条公路与人行横道之间的信号灯顺序控制，没有人这是一条公路与人行横道之间的信号灯顺序控制，没