基于AT89C51的洗衣机控制系统

1、本科学生毕业论文设计题目(中 文):基于AT89C51的洗衣机控制系统(英 文):Washing machine control systemBased on AT89C51姓 名学 号院 系专业、年级指导教师 湖南科技学院本科毕业论文设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要奉献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承当。 本科毕业论文设计作者签名： 2021 毕业

2、论文设计任务书课题名称：基于AT89C51的洗衣机控制系统学生姓名：系 别：专 业：指导教师： 湖南科技学院本科毕业论文设计任务书1、主题词、关键词： 洗衣机；控制系统；AT89C51；洗涤；脱水。2、毕业论文设计内容要求：系统概述；总体方案设计与选择论证主要器件介绍各功能模块框图及工作原理分析软件设计程序及功能说明系统仿真总 结3、文献查阅指引：1通过学校图书馆查阅相关资料；2通过互联网在各论文期刊网上搜索相关资料；3指导老师提供的资料以及各权威网站；4同学提供的资料。4、毕业论文设计进度安排：第一阶段：2012年11月30日，选题；第二阶段：2012年12月25日，开题；第三阶段：2013

3、年4月8日，毕业论文中期检查；第四阶段：2013年4月22日，写出论文初稿；第五阶段：2021年 5月8日，毕业论文定稿；第六阶段：2013年5月18日，完成论文辩论。教研室意见： 负责人签名： 注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室审批后一份下达给学生，一份交指导教师，一份留系里存档。湖南科技学院本科毕业论文设计开题报告书论文设计题目基于AT89C51的洗衣机控制系统作 者 姓 名李俊所属系、专业、年级 电子工程系 电子信息工程专业 2021年级指导教师姓名、职称张新安 教授预计字数10000开题日期选题的根据： 目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求

4、也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等几大功能，在许多方面还不能到达人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的洗衣机控制系统就具有很强的实用性。而本次设计的洗衣机控制器也是为了满足某些用户的不同需求。同时也将单片机控制技术用到了实际

5、生活中，最重要的是将所学的东西运用化。主要内容：洗衣机的开展史；本课题设计的目的及意义；洗衣机的设计方案；硬件设计；软件设计；调 试；总 结。研究方法： 1、阅读文献，进行理论分析；把整个程序分成几个子程序，逐步设计； 3、上网查资料，跟同学探讨并和导师交流。完成期限： 2021年12月到2013年5月8日主要措施： 严格遵照?湖南科技学院毕业论文(设计)工作管理方法?的指示精神，结合个人的实际情况，我完成这项设计所采取的主要措施有两条：一是密切联系。联系毕业设计指导导师，寻求有关毕业设计信息，确定设计课题方向与设计内容；二是虚心学习。利用课余时间到图书馆和网络上查阅资料，并虚心向老师请教和同

6、学进行学习交流，保障毕业设计的顺利完成。主要参考资料：1 HYPERLINK :/epub 洗衣机开展新时代J. HYPERLINK :/epub 2021, (7): 44-46. 2 李晓霞. 波轮式全自动洗衣机的原理及构造J. e=CJFD&BaseID=GSKJ&UnitCode=&NaviLink=%B8%CA%CB%E0%BF%C6%BC%BC甘肃科技, 2021, (09): 18-19. 3 Stapleton Katherine, Hill Kerry. PubMed JournalJ. Letters in applied microbiology, 2021, (4):

7、35-38. 4 刘艳云. 基于AT89S51芯片的洗衣机控制系统的模拟实现J. HYPERLINK :/epub 2021, (10): 40-44. 5 DALLAS semiconducter. DS18B20 Programmable Resolution1-Wire DigitalJ. The rmometerEB/OL, 2021, (11A): 33-37.6 陈浩. 单片机原理的应用与开发技巧探讨J. HYPERLINK :/epub 2021, (07): 131-134. 7 黄逊青. 白色家用电器智能化技术开展J. HYPERLINK :/epub 2021, (02):

8、 50-52. 8 刘春宇. 蜂鸣器的检测方法J. JDJX&UnitCode=&NaviLink=%BC%D2%B5%E7%BC%EC%D0%DE%BC%BC%CA%F5家电检修技术, 2021, (10): 45-46. 9 HYPERLINK :/epub 基于单片机软件抗干扰的实用性设计J. HYPERLINK :/epub ield=cname&Field=BaseID*year*issue&Value=RJDK*2021*042021, (4): 11-14. 10 杨雪. 基于AT89C51单片机全自动洗衣机的仿真设计J. HYPERLINK :/epub 息, 2021, (0

9、2): 9-12. 指导教师意见： 指导教师签名： 教研室意见：签 名： 年 月 日开 题 报 告 会 纪 要时间 地点 3-103教室与会人员姓 名职务职称姓 名职务职称姓 名职务职称张新安教 授李 荣讲 师唐 云讲 师潘海军高级实验师梁晓琳讲 师张 丹硕 士会议记录摘要：1、论题研究的意义： 设计出基于单片机的洗衣机控制系统就具有很强的实用性。而本次设计的洗衣机控制器也是为了满足某些用户的不同需求。同时也将单片机控制技术用到了实际生活中，最重要的是将所学的东西运用化2、论题的国内外研究现状： 目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要

10、有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等几大功能，在许多方面还不能到达人们的需求。这就要求能设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。 会议主持人：记 录 人：年 月 日指导小组意见负责人签名： 年 月 日系 部 意 见负责人签名：年月日注：此表由学生本人填写，一式三份，一份留系里存档，指导老师和本人各保存一份湖南科技学院毕业论文设计中期检查表毕业论文设计题 目基于AT89C51的洗衣机控制系统学生姓名李 俊学 号202106002431系 别电子工程系专 业电子信息工程指导教师张新安检查日期检查情况记载：已查阅各种相关资料，对相关知识有一定的了解和掌握。论文内容较为合理；介

11、绍现有技术过多，创新性欠佳；图纸、表格较多为复印件；参考文献书写不标准；中文摘要和关键词写得不好；修改意见：注意论文格式，请参照湖南科技学院毕业论文设计模版；参考文献按照学校的标准写，同时在正文中出现的位置以上标的形式标出，参考文献要求10篇以上，且其中要有2篇以上的外文参考文献；尽量突出说明你自己所做的工作，突出自己的独特之处；摘要内容应包括研究的目的、方法、结果和结论；按照毕业论文撰写标准排版。图、表都要采用上下包围型插入；将多余的局部剪去，居中，大的图纸压要缩到与页面的文字等。 签名： 湖南科技学院毕业设计论文指导过程记录表毕业论文(设计)题目基于AT89C51单片机控制洗衣机学生姓名李

12、 俊学号202106002431专业班级电信0904指导教师张新安职称 教 授系(教研室)电子工程系指 导 过 程 记 录指 导内 容记 录(一)选题指导：根据自己所学专业和特长，选选择一个通过查阅资料和自己的努力，既能做得来又有一定深度，能反映出自己学术水平的题目。学 生 签 名： 年 月 日指导教师签名： 年 月 日指 导内 容记 录(二)查阅资料指导：1、到图书馆查找和借阅与选题有关的文献和资料；2、从网上检索和下载与选题有关的文献和资料；学 生 签 名： 年 月 日指导教师签名： 年 月 日指 导内 容记 录(三)论文开题指导：1、题目应该简短、明确、有概括性；2、摘要内容应包括研究的

13、目的、方法、结果和结论；3、关键词应采用能覆盖论文主要内容的通用词条；4、正文一般应包括绪论、论文主体及结论等局部。5、结论是毕业论文的总结，要求精炼、准确地概述全文的主要观点。学 生 签 名： 年 月 日指导教师签名： 年 月 日指 导内 容记 录(四)论文写作指导：主体的内容应包括以下几个方面：1、毕业论文总体方案设计与选择的论证。2、对本研究内容进行较全面、客观的理论阐述，应着重指出本研究内容中的创新、改良与实际应用之处。3、论文应推理正确，结论清晰，无科学性错误。学 生 签 名： 年 月 日指导教师签名： 年 月 日指 导 过 程 记 录指 导内 容记 录(五)论文中期检查指导：1、加

14、强对选题核心思想的理解；2、参考更多的资料，丰富论文内容；3、尽量突出说明你自己所做的工作，突出自己的独特之处。学 生 签 名： 年 月 日指导教师签名： 年 月 日指 导内 容记 录(六)论文初稿修改指导：1、将不清晰的图纸用Protei 99重绘；2、图、表都采用上下包围型插入，将多余的局部剪去，居中，压缩到与页面的文字等宽；学 生 签 名： 年 月 日指导教师签名： 年 月 日指 导内 容记 录(七)论文定稿修改指导：1、按照毕业论文撰写标准排版；2、参考文献按照学校的毕业论文撰写标准写，同时在正文中出现的位置以上标的形式标出，要有2篇以上外文参考文献。学 生 签 名： 年 月 日指导教

15、师签名： 年 月 日指 导内 容记 录(八)论文辩论指导：1、制作一个能反映论文主要内容，可放映510分钟的ppt 演示文稿，作辩论陈述用。2、掌握研究内容的实际意义、创新、改良和特色之处，设计原理、工作过程等主要内容。学 生 签 名： 年 月 日指导教师签名： 年 月 日辩论小组组长意 见组长(签名)： 年 月 日注：本表与毕业论文一起装订存档。湖南科技学院本科毕业论文设计评审表论文题目基于AT89C51的洗衣机控制系统作者姓名李俊所属系、专业、年级电子工程系 电子信息工程专业 2021年级指导教师姓名、职称张新安 教授字 数12731定稿日期2中文摘要 数字技术已广泛应用于智能控制的领域中

16、，单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。以AT89C51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。电源电路为单片机主控系统提供5V的直流电压；单片机主控系统负责控制洗衣机的工作过程的控制。控制系统主要由AT89C51单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成。外部硬件电路有继电器、三极管、LED灯等组成。能够实现全自动洗衣机的根本功能，具有一定的实用性。关键词(3-5个)洗衣机；控制系统；AT89C51；

17、洗涤；脱水。英文摘要 Digital technology has been widely used in the fields of intelligent control, MCU with small volume, complete functions, low price, easy to develop the advantage of the many electronic systems designers of all ages. AT89C51 single-chip microcomputer as the core design the automatic washin

18、g machine control system, realized the control of the whole process of laundry for washing machine, including user parameter input end, washing, dehydration, and alarm four stages. Control system is mainly composed of power supply circuit, single-chip microcomputer control system and the external ha

19、rdware circuits of three major modules. Power circuit of single chip microcomputer control system to provide the 5 v dc voltage; Single chip microcomputer control system is responsible for control the working process of the washing machine control. Control system mainly consists of AT89C51 single-ch

20、ip microcomputer, digital tube, buttons, buzzer, LED indicator light. External hardware circuits are relays, transistor, LED lamp, etc. To realize the basic function of the automatic washing machine, has a certain practicality.关键词Washing machine; Control system; AT89C51; Wash; Dehydration. 指导教师评定成绩评

21、审基元评审要素评审内涵总分值指导教师实评分选题质量25%目的明确符合要求选题符合专业培养目标，表达学科、专业特点和教学方案的根本要求，到达毕业论文设计综合训练的目的。10理论意义或实际价值符合本学科的理论开展，有一定的学术意义；对经济建设和社会开展的应用性研究中的某个理论或方法问题进行研究，具有一定的实际价值。10选题恰当题目规模适当，难易度适中；有一定的科学性。5能力水平40%查阅文献资料能力能独立查阅相关文献资料，归纳总结本论文所涉及的有关研究状况及成果。10综合运用知识能力能运用所学专业知识阐述问题；能对查阅的资料进行整理和运用；能对其科学论点进行论证。10研究方案的设计能力整体思路清晰

22、；研究方案合理可行。5研究方法和手段的运用能力能运用本学科常规研究方法及相关研究手段如计算机、实验仪器设备等进行实验、实践并加工处理、总结信息。10外文应用能力能阅读、翻译一定量的本专业外文资料、外文摘要和外文参考书目特殊专业除外表达一定的外语水平。5论文质量35%文题相符较好地完成论文选题的目的要求。5写作水平论点鲜明；论据充分；条理清晰；语言流畅。15写作标准符合学术论文的根本要求。用语、格式、图表、数据、量和单位、各种资料引用标准化、符合标准。10论文篇幅10000字左右。5实评总分 成绩等级 指导教师评审意见： 指导教师签名： 说明：评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，

23、实评总分90100分记为优秀，8089分记为良好，7079分记为中等，6069分记为及格，60分以下记为不及格。评阅教师评定成绩评审基元评审要素评审内涵总分值评阅教师实评分选题质量25%目的明确符合要求选题符合专业培养目标，表达学科、专业特点和教学方案的根本要求，到达毕业论文设计综合训练的目的。10理论意义或实际价值符合本学科的理论开展，有一定的学术意义；对经济建设和社会开展的应用性研究中的某个理论或方法问题进行研究，具有一定的实际价值。10选题恰当题目规模适当，难易度适中；有一定的科学性。5能力水平40%查阅文献资料能力能独立查阅相关文献资料，归纳总结本论文所涉及的有关研究状况及成果。10综

24、合运用知识能力能运用所学专业知识阐述问题；能对查阅的资料进行整理和运用；能对其科学论点进行论证。10研究方案的设计能力整体思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和手段的运用能力能运用本学科常规研究方法及相关研究手段如计算机、实验仪器设备等进行实验、实践并加工处理、总结信息。10外文应用能力能阅读、翻译一定量的本专业外文资料、外文摘要和外文参考书目特殊专业除外表达一定的外语水平。5论文质量35%文题相符较好地完成论文选题的目的要求。5写作水平论点鲜明；论据充分；条理清晰；语言流畅。15写作标准符合学术论文的根本要求。用语、格式、图表、数据、量和单位、各种资料引用标准化、符合标准。10论文篇幅10

25、000字左右。5实评总分 成绩等级 评阅教师评审意见： 评阅教师签名： 说明：评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90100分记为优秀，8089分记为良好，7079分记为中等，6069分记为及格，60分以下记为不及格。湖南科技学院本科毕业论文设计辩论记录表论文题目基于AT89C51的洗衣机控制系统作者姓名李俊所属系、专业、年级电子工程系 电子信息工程专业 2021年级指导教师姓名、职称张新安 教授答 辩 会 纪 要时间2021.5.18地点3-103教室答辩小组成员姓 名职务职称姓 名职务职称姓 名职务职称张新安教 授李 荣讲 师唐 云讲 师潘海军高级实验师梁晓琳讲 师

26、张 丹硕 士辩论中提出的主要问题及答复的简要情况记录：电控水龙头和蜂鸣是怎样实现的？答：电控水龙头共两个，一个为进水水龙头且受P1.6的控制，另一个为排水水龙头而受P1.7的控制，当电控水龙头的控制端为“0时水龙头翻开，当电控水龙头的控制端为“1时水龙头关闭。蜂鸣器有由P3.5控制，当P3.5输出为“1时蜂鸣器发声。本系统采用12M的晶体振荡器定时器0和定时器1的设置为每隔100us产生一次中断。具体的洗涤程序？洗涤和快速洗涤有什么区别？ 答：1、洗涤：洗涤12分钟；漂洗6分钟，二次。 2、快速洗涤：洗涤7分钟；漂洗3分钟，二次。3、脱水：脱水3分钟。快速洗涤与洗涤过程操作相同，只是时间短一些

27、。会议主持人：记 录 人：年 月 日答辩小组意见评语：评定等级： 负责人签名： 年 月 日系学位委员会意见评语：论文设计最终评定等级：负责人签名： 系部公章 年月 日校学位委员会意见评语：评定等级： 负责人签名： 年月 日目录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc356919155 1 绪论 PAGEREF _Toc356919155 h 1 HYPERLINK l _Toc356919156 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc356919156 h 1 HYPERLINK l _Toc356919157 1.2 洗衣机的类型及流行地区 PAGEREF _Toc3

28、56919157 h 4 HYPERLINK l _Toc356919158 1.3 本课题设计的目的及意义 PAGEREF _Toc356919158 h 4 HYPERLINK l _Toc356919159 2 设计方案 PAGEREF _Toc356919159 h 6 HYPERLINK l _Toc356919160 2.1 设计任务 PAGEREF _Toc356919160 h 6 HYPERLINK l _Toc356919161 2.2 洗衣机的设计方案 PAGEREF _Toc356919161 h 6 HYPERLINK l _Toc356919162 2.2.1 按键

29、 PAGEREF _Toc356919162 h 6 HYPERLINK l _Toc356919163 2.2.2 洗衣程序 PAGEREF _Toc356919163 h 6 HYPERLINK l _Toc356919164 2.3 控制系统的功能 PAGEREF _Toc356919164 h 7 HYPERLINK l _Toc356919165 3 硬件设计 PAGEREF _Toc356919165 h 8 HYPERLINK l _Toc356919166 3.1 控制系统的电路组成 PAGEREF _Toc356919166 h 8 HYPERLINK l _Toc35691

30、9167 3.2 电源电路 PAGEREF _Toc356919167 h 8 HYPERLINK l _Toc356919168 3.3 单片机控制电路 PAGEREF _Toc356919168 h 8 HYPERLINK l _Toc356919169 3.3.1 AT89C51单片机主控系统 PAGEREF _Toc356919169 h 8 HYPERLINK l _Toc356919170 3.3.2 单片机的复位电路 PAGEREF _Toc356919170 h 13 HYPERLINK l _Toc356919171 3.3.3 单片机的时钟电路 PAGEREF _Toc35

31、6919171 h 14 HYPERLINK l _Toc356919172 3.3.4 显示电路 PAGEREF _Toc356919172 h 15 HYPERLINK l _Toc356919173 3.3.5 蜂鸣器报警电路 PAGEREF _Toc356919173 h 17 HYPERLINK l _Toc356919174 3.3.6 电动机的控制电路 PAGEREF _Toc356919174 h 18 HYPERLINK l _Toc356919175 3.3.7 进水/排水电路 PAGEREF _Toc356919175 h 18 HYPERLINK l _Toc35691

32、9176 4 软件设计 PAGEREF _Toc356919176 h 20 HYPERLINK l _Toc356919177 4.1 主程序设计 PAGEREF _Toc356919177 h 20 HYPERLINK l _Toc356919178 4.2 标准洗衣程序设计 PAGEREF _Toc356919178 h 21 HYPERLINK l _Toc356919179 4.3 洗涤程序的设计 PAGEREF _Toc356919179 h 22 HYPERLINK l _Toc356919180 4.4 漂洗程序的设计 PAGEREF _Toc356919180 h 22 HY

33、PERLINK l _Toc356919181 4.5 脱水程序的设计 PAGEREF _Toc356919181 h 23 HYPERLINK l _Toc356919182 5 调 试 PAGEREF _Toc356919182 h 24 HYPERLINK l _Toc356919183 5.1 硬件调试 PAGEREF _Toc356919183 h 24 HYPERLINK l _Toc356919184 5.2 软件调试 PAGEREF _Toc356919184 h 25 HYPERLINK l _Toc356919185 参考文献 PAGEREF _Toc356919185 h

34、 26 HYPERLINK l _Toc356919186 附 录 PAGEREF _Toc356919186 h 27 HYPERLINK l _Toc356919187 致 谢 PAGEREF _Toc356919187 h 34 基于AT89C51的洗衣机控制系统摘要 数字技术已广泛应用于智能控制的领域中，单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。以AT89C51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。电

35、源电路为单片机主控系统提供5V的直流电压；单片机主控系统负责控制洗衣机的工作过程的控制。控制系统主要由AT89C51单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成。外部硬件电路有继电器、三极管、LED灯等组成。能够实现全自动洗衣机的根本功能，具有一定的实用性。关键词：洗衣机；控制系统；AT89C51；洗涤；脱水。 washing machine control system Based on AT89C51 AbstractDigital technology has been widely used in the fields of intelligent control, MCU with

36、 small volume, complete functions, low price, easy to develop the advantage of the many electronic systems designers of all ages. AT89C51 single-chip microcomputer as the core design the automatic washing machine control system, realized the control of the whole process of laundry for washing machin

37、e, including user parameter input end, washing, dehydration, and alarm four stages. Control system is mainly composed of power supply circuit, single-chip microcomputer control system and the external hardware circuits of three major modules. Power circuit of single chip microcomputer control system

38、 to provide the 5 v dc voltage; Single chip microcomputer control system is responsible for control the working process of the washing machine control. Control system mainly consists of AT89C51 single-chip microcomputer, digital tube, buttons, buzzer, LED indicator light. External hardware circuits

39、are relays, transistor, LED lamp, etc. To realize the basic function of the automatic washing machine, has a certain practicality.Key words: Washing machine ; Control system; AT89C51; Wash; Dehydration. 1 绪论课题背景洗衣机的开展史： 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打这些不断重复的简单的体力

40、劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，一个叫汉密尔顿史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19世纪末期的洗衣机已开展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。1874年,“手洗时代受到了前所未有的挑战，美国人比尔布莱克斯

41、创造了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而到达“净衣的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改良过程开始大大加快1.1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。经历了上百年的开展改良，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高，但原理是相同的。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗全新洗涤方式。与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是

42、以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱。“蒸汽烘干的工作原理那么是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连。它无需任何电力，只需自然

43、的河流水力就能洗涤衣物，解脱了船民在船上洗涤衣物的烦恼，节约时间，减轻家务劳动强度。1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢送。1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结

44、构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢送。1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！第一台自动洗衣机于1937年问世。这是一种前置式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了40年代便出现了现代的上置式自动洗衣机

45、。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的根底之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，以电脑实际上微处理器控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机开展史的新阶段。80年代，“模糊控制的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗

46、衣程序更随人意，外观造型更为时尚。90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的开展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。之后，随着科技的进一步开展，滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品。伴随着科技的进一步开展，相信新型更适合人们使用的洗衣时机给我们的生活带来新的方式。1990年世界首创环保节能“自动感应系统(A.D.S.)洗衣技术。1998年推出超静音型洗衣机，其静音技术在中国国家专利局举办的评比中获金奖。1998年为中国市场研发出“全程序快洗程序，一次洗衣只

47、须39分钟。1998年全新行家系列，精英系列，新秀系列九款洗衣机全面上市。单片机自20世纪70年代问世以来,以其极高的性能价格比,受到人们的重视和关注，应用很广、开展很快。而51单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。洗衣机作为一款家用电器，在日常生活中得到了广泛的使用，洗衣机的产生，是人们从繁重的家务劳动中解脱出来,是人们节省了大量的时间与精力。而全自动洗衣机的创造是洗衣机技术史上的一个重大变革，设计人员所设计的洗衣程序能使得这款洗衣机更加的智能化。它不仅能大大节省人力了，而且还能进一步扩大对机洗衣物的范围。使用全自动洗衣机洗衣可以根据衣物的体积、质地，在微电脑控制器上选择水流的大小和

48、强弱以及时间的长短以及水量的多少等，能够实现完整的自动化洗衣过程2。现在的洗衣机也越来越高度自动化，衣服只要放入洗衣机，只需简单的按两个键，系统就会自动注水,通过电脑控制的洗衣机，能够自动感觉衣物的重量，会自动添加适合的水量以及洗涤剂，能自动设置洗涤的时间以及洗涤的力度，洗涤完之后还会自动的漂洗甩干，甚至将衣物烘干，从而大大节省了时间。洗衣机的类型及流行地区洗衣特点：微电脑控制洗衣及甩干功能、省时省力。缺点：耗电、耗水、衣物易缠绕、清洁性不佳。适合洗涤衣物：除需要特别洗涤之外的所有衣物。轮式洗衣机流行于日本、中国、东南亚等地。洗衣特点：微电脑控制所有功能衣物无缠绕，最不会损耗衣物的方式。缺点：

49、耗时，时间是普通的几倍，而且一旦关上门，洗衣过程中无法翻开，洁净力不强。适合洗涤衣物：羊毛、羊绒以及丝绸、纯毛类织物。流行于欧洲、南美等主要穿毛、绵为主的地区，几乎100的家庭使用的都是滚筒洗衣机。洗衣特点：衣物洁净力最强，省洗衣粉。缺点：喜欢缠绕，相比前两种方式损坏性加大，噪音最大。适合洗涤衣物：除需要特别洗涤之外的所有衣物。北美普遍使用。本课题设计的目的及意义目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等几大功能，在许多方面还不能到达人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够

50、提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的洗衣机控制系统就具有很强的实用性。而本次设计的洗衣机控制器也是为了满足某些用户的不同需求。同时也将单片机控制技术用到了实际生活中，最重要的是将所学的东西运用化。2 设计方案2.1 设计任务 1. 主要内容：设计一个用单片机控制的洗衣机控制器。以单片机为主的控制器，扩展必要的外部电路，设

51、计制作一个洗衣机控制器。 2. 主要功能：1标准洗涤：洗涤12分钟；漂洗6分钟，二次；脱水3分钟。快速洗涤：洗涤7分钟；漂洗3分钟，二次；脱水2分钟。2有启动暂停按钮控制：第一次启动，标准洗涤；工作时按此按钮暂停，再按那么恢复工作。洗涤、漂洗4秒正转，停2秒，反转4秒，停2秒。3有脱水功能，并且在脱水时，如果翻开盖板K2键模拟，脱水暂停。4洗涤时洗涤指示灯闪烁；漂洗时漂洗指示灯闪烁；脱水时脱水指示灯闪烁。 2.2 洗衣机的设计方案 本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、漂洗、排水和脱水等阶段。控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路构成。电源采用三端集成固

52、定稳压器7805提供+5V电源，单片机控制系统负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89C51单片机、2位共阳数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；外部硬件电路有继电器、三极管、电动机、进水电磁阀、排水电磁阀组成。 按键 洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K3、K4。 1K1为启动键。 K2用于模拟洗衣机的盖板翻开。K3用于快速洗衣方式；当脱水时，模拟盖板合闭。K4用于脱水。 洗衣程序 1、洗涤过程：通电后，假设不选择洗衣周期，那么洗衣机从洗涤过程开始。进入洗涤过程，首先进水阀接通，开始向洗衣机供水，当到达要求水位时，进水阀断电关闭，停止进水；电机M接通，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机M是一

53、个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。 2、漂洗过程：与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。 3、脱水过程：洗涤或漂洗过程结束后，电机M停止转动，排水阀M接通，开始排水。排水阀动作的同时，电机M也接通，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 设计总方框图图2.1 设计总方框图2.3 控制系统的功能 基于单片机洗衣机通过控制系统设定洗衣程序在洗涤脱水桶内自动完成注水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程。洗衣时控制系统翻开进水电磁阀开始注水；当洗涤脱水桶内的水位到达系统设定值时单片机发送一个低电平通知控制系统关闭进水电磁阀，同时启动

54、电机洗衣。电机在系统的控制下进行正转、停、反转通过传动带动波轮执行洗涤程序；当洗涤时间终了，控制系统切断电机电路翻开排水电磁阀开始排水；然后再次注水，洗衣机进入漂洗状态，完成漂洗程序通常为2次漂洗后，开始排水，同时排水电磁阀的动作并且松开为脱水程序作好准备；排水结束后系统控制电机单方向高速运转完成脱水程序；当脱水程序终了系统控制排水电磁阀和电机断电，排水阀复位，同时蜂鸣器奏响，通知用户整个洗衣程序结束。3 硬件设计3.1 控制系统的电路组成 该电路主要组成部件是由AT89C51单片机、指示灯、电动机、蜂鸣器、电控水龙头、LED显示灯、及4只按键组成。其组成如图2.23所示。电动机有两个控制端，

55、一端控制电动机正转且该端与P2.0相连，另一端控制电动机的反转且该端与P2.1相连。电控水龙头共两个，一个为进水水龙头且受P1.6的控制，另一个为排水水龙头而受P1.7的控制，当电控水龙头的控制端为“0时水龙头翻开，当电控水龙头的控制端为“1时水龙头关闭。显示器共有两只P0控制高位显示器，P2控制低位显示器。蜂鸣器有由P3.5控制，当P3.5输出为“1时蜂鸣器发声。本系统采用12M的晶体振荡器定时器0和定时器1的设置为每隔100us产生一次中断3-4。3.2 电源电路 单片机系统电源局部的电气原理图如图3.1所示。市电220V经过变压器T变压为12V交流电，再通过4只二极管全桥整流，经过电容C

56、9、C10滤波得到光滑的直流电压后，经过三端稳压管7805稳压得到稳定的+5V电压给各器件供电。图3.1 电源电路3.3 单片机控制电路3.3.1 AT89C51单片机主控系统1、单片机的概述AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器PEROM和128 bytes的随机存取数据存储器RAM，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器CPU和Flash存储单元，功能强大AT89C51单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。此

57、单片机的外形和引脚图如图：图3.2 单片机外形图和引角图 2、AT89C51单片机的性能参数与MCS-51产品指令系统完全兼容4k字节可重擦写Flash闪速存储器1000次擦写周期全静态操作：0Hz24MHz三级加密程序存储器1288字节内部RAM32个可编程IO口线2个16位定时计数器6个中断源可编程串行UART通道低功耗空闲和掉电模式3、AT89C51单片机的功能特性概述AT89C51提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个IO口线，两个16位定时计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz

58、的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。P0口：P0口是一组8位漏极开路型双向IO口，也即地址数据总线复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址低8位和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在FIash编程时，P0口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。P1口：P1

59、是一个带内部上拉电阻的8位双向IO口，P1的输出缓冲级可驱动吸收或输出电流4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流IIL。FIash编程和程序校验期间，P1接收低8位地址。P2口：P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向IO口，P2的输出缓冲级可驱动吸收或输出电流4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口，作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流IIL。在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器例如执行MOVXDPTR指令时，P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器如执行MOVXRI指令时，P2口线上的内容也即特殊功能存放器SFR区中R2存放器的内容，在整个访问期间不改变。Flash编程或校验时，P2亦接收高位地址和其它控制信号。P3口：P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向IO口。P3口输出缓冲级可驱动吸收或输出电流4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。作输入端时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流IIL。P3口除了作为一般的IO口线外，更重要的用途是它的第二功能，如表3所示：P3口的第二功能端