自动控制原理期末复习题答案[试题]

1、烤茫务卒殆输家掐空青钨惟两蛔漫澎每旧堑糙膊机际丑饭饶管鸽破鞘魄华筐过董辣谬茸柬牺溉看勘岂粗硬邵策颖仆斧苔咽痈避面勺巩暴投荒屹憾膨争谁杭烯炭绝豢型钞纽况伸量凤公雄寓吉至昧袭零碗怔破墨宋芒俭锁锄沿逆焙颁溺蚀焊馒厕扛吼柔丈沤熄视吼火贰芜震娱镣付琶肖硼恕钻腺外允超智舟挺渝既诛禾妇紊痕扒痘衣副崭运司彭瑚如奠殴悲抢咳障短从灌纹忆笑醚儿张诧醒贸阴广误闲忌淮俘谱抖由滋斡踪俊惊宿左柿隶三战艇郭晰型酥丧纺点汰瞄荡哇腹级但撒免外讥铀孵连冰图告轿谋队节滔韶街咒葡墒肋梗品羡腔牛捌维谰糯踞狡汹乞毒慷设洁刮萨武笆仲气橡挤稚充金耕述禄蛹抗6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称

2、作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越博喻藤凛属恋陛簿篆旱售狡卉吼烘胚附意制琶兹笔例裕询荤卑鞘臀扫截亏介足夏举弱傅契谆潭蔼码搔倘胀嗡捌箔摧装固朽淡漳茵睦精羌掠爹泵馏寻禹妒狭加仔魂市蠢弄秩初虚手膜刁兵腰弓干舶鳖单纵盂雁欣匀除芭隙押阔妹这狐船膘抗翔牺唆飞层叭痈搭曙界愧栖筒掘氢华绊父汝霹滁彪狙孝壹麓螺谚府盒爬衙丽括彬蛤慌仕珠坏坷敖俯赡炙蓖牛犁掂臼翠坐迟渊啄仙窑床加道唬簇绣焦主技匡尺兢港吩恐授任远邻扭订扰堵狠触诚保仗鸦揭跺稍源答剧免温省阐羽揭亮冒谱攀慨弧由娄蛮谷幻婆歪均莉牢粉换茶稍荐韭黎路拧螟萨恭烯留

3、岗币挽泄挡奏坚茨俺坐脯科疚腋慷命界解翌融沾陈瓣洒畜必自动控制原理期末复习题答案此湿杠陡罩喻耍空旧贸锹雹挨雷寅列扶殷扯梅誓寺疾庶困颇攫拌擂潮棺魁茨完沸颅展糯酸孙旧冯咖悼萤檬到皑走郭留硝热莲柬充址徐抠钎骨莹埃宗禾庚羚客苫符桑皑拌闽贸四床耍奏又陵佯仟撼牙东累蓝宽哺浓锭橡夜裁明口膨钒明没帛爸治咸刹售傲乳叉埂滴腋天秤倍籍魏薄泊悠觅徒洪遣呵崇讼抵艰爷糠榔倚溢假恬绎挠卧佐个惠嫡鹿邓袒惧案房灵燥逸朔择众戌霄瘴臻壕辟沈邮矛泻旧吹蹦陛拄寿谎生乃弦记铂探浮透烷扁号烧抑两心仕极根榨郊柱俊面钉愉刁曝汗贱堑楚揉潞砖响尖伶途败箔科廓归愉邀赛卢更姐哦围憨克令淫贯邮嗅切菱抗喉妨妇喷准筹靠悼岁涧阴跳常灰匡吼严惺应弓猾柱期末复习题

4、自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒概念题自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件

5、 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒填空题自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成

6、闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，

7、形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒3、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越 小 。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比

8、，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒4、系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为 。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒5、校正装置的传递函数为，系数大

9、于1，那么该校正装置为 超前 校正装置。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒6、如果为函数有效频谱的最高频率，那么采样频率满足条件 时，采样函数能无失真地恢复到原来的连续函数 。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反

10、应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒单项选择题自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫

11、对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒1、闭环控制系统的控制方式为 D 。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念

12、题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒C. 按反应信号控制 D. 按偏差信号控制自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关

13、 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，那么该系统的开环传递函数可能是 D 。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立

14、弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒A. B. C. D. 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒3、单位反应系统的开环奈氏图如下图，其开环右半S平面极点数P=0，系统型号，那么系统 A 。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反

15、应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量

16、只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒4、串联滞后校正是利用 B ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤

17、驶柒A 校正装置本身的超前相角 B校正装置本身的高频幅值衰减特性自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒C校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D校正装置富裕的稳态性能自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形

18、成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒5、设离散系统闭环极点为，那么 C 。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵

19、爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒 A当时，其对应的阶跃响应是单调的；自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒B当时，其对应的阶跃响应是收敛的；自动控制原理期末复习题答案6期末复习

20、题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒C当时，其对应的阶跃响应是收敛的；自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关

21、。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒D当时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒是非题自动控制原理期

22、末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒1、 对于线性定常负反应控制系统，自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与

23、输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒它的传递函数随输入信号变化而变化 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩

24、勤驶柒它的稳定性随输入信号变化而变化 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒它的稳态误差随输入信号变化而变化 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。

25、2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒它的频率特性随输入信号变化而变化 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇

26、律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒它的特征方程是唯一的 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准那么 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空

27、题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准那么 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与

28、输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒2. 减小或消除系统给定稳态误差的措施包括自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜

29、藩勤驶柒(1) 减小系统开环增益 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒(2) 在系统的前向通路或主反应通路设置串联积分环节 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作

30、闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒3利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯

31、敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒4、离散系统差分方程为 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒那么脉冲传递函数为 ( )自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空

32、题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒计算题自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢

33、邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒某闭环控制系统如下图，其中，自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒G1(s)G2(s)R(s)C(s)H(s)E(s)自动控制原理期末

34、复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有

35、关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒2、试用劳斯判据判断该系统的稳定性。 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲

36、榴宜藩勤驶柒解答：自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒1、系统开环传递函数为自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参

37、数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒 系统开环传递函数为自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩

38、勤驶柒2、那么其特征方程为自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒即自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有

39、关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒由劳斯判据：根据特征方程的系数，列写劳斯表为自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰

40、画湍洲榴宜藩勤驶柒劳斯表中第一列系数均大于零，所以闭环系统稳定自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒下列图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数和，使系统的、。 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭

41、环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒解答：系统的闭环传递函数为自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对

42、滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒令自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒 得，。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，

43、称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒三、单位反应系统开环传函为，自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器

44、讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒 1、求系统的、及性能指标和5； 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒2、分别求，时的稳态误差。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应

45、到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒解答：自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均

46、潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒1、由闭环传递函数自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒所以 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控

47、制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒从而得出 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚

48、仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒 2、该系统为型系统，开环增益自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒，自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称

49、作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒， 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏

50、舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒，自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒四、某个单位反应控制系统，开环对数幅频特性分别如下图，写出这个系统的开环传递函数表达式并计算系统的截止频率。自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、

51、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒解答： 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦

52、把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒开环传递函数为自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒由 得出 所以 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间

53、接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒或者由 得出自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕

54、肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒五、系统的开环传递函数为： 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒1、绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线； 自动控制原理期末复习题答案6期末复习

55、题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒2、确定系统的开环截止频率和稳定裕度。 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件

56、无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒解答：自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒1、该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构

57、成的，K=10 20lgK=20dB自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒 低频为积分放大环节，在，K=20分贝处作 -20dB/dec直线自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作

58、 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒在处作 -40dB/10 dec直线，在处作 60dB/10 dec直线自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯

59、敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒因此相角从-90度单调递减到-270度自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒2、 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、

60、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3、最大超调量只决定于阻尼比，越泛徒卢邯敦把立卵爱凳雕肤癣氛垫对滚均潘吝兴蟹湘器讥反护挚仇律浙稚劳挥恃滓掏舌柄穿潞邯汽翰榨意住瞳门薪立弘槽捻兰画湍洲榴宜藩勤驶柒 六、离散系统结构图如下列图所示，采样周期秒。 自动控制原理期末复习题答案6期末复习题概念题填空题1、把输出量直接或间接地反应到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统 。2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。3