第10章功能图及步进控制指令

1、第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令第十章第十章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令10.1 10.1 功能图及步进指令简介功能图及步进指令简介 10.210.2功能图主要类型功能图主要类型 10.310.3功能图及步进控制指令应用实例功能图及步进控制指令应用实例 第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令什么是顺序功能图法？定义：定义：顺序功能图（简称顺序功能图（简称SFCSFC）法就是依据顺）法就是依据顺序功能图设计序功能图设计PLCPLC顺序控制程序的方法顺序控制程序的方法, ,所谓顺序所谓顺序控制，是生产过程按生产工艺的要求预先安排的控制，是

2、生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。顺序自动地进行生产的控制方式。 基本思想：基本思想：是将系统的一个工作周期分解成是将系统的一个工作周期分解成若干个顺序相连的阶段，即若干个顺序相连的阶段，即“步步”。第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令顺序功能图法的优势 顺序功能图中的各顺序功能图中的各“步步”实现转换时，使前实现转换时，使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在“步步”的转换中得以解决。的转换中得以解决。 对于每一步

3、的程序段，只需处理极其简单的对于每一步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。 程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作效率高。效率高。第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令顺序功能图（简称顺序功能图（简称SFC）是基于工艺流程的高）是基于工艺流程的高级语言。级语言。 设计步骤：设计步骤：1.根据系统的工艺流程，设计顺序功能图。根据系统的工艺流程，设计顺序功能图。2.依据顺序功能图设计顺序控制程序。依据顺序功能图设计顺序控制程序。 第第1010章章 功能图及步进控制指令功

4、能图及步进控制指令 三条步进控制指令三条步进控制指令返回本章首页返回本章首页STLLAD功功 能能操作元件操作元件SCR SCRE SCRTLSCRSCRTSCRE顺序状态开始顺序状态开始顺序状态转移顺序状态转移顺序状态结束顺序状态结束SS无无第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令例例1.第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令SCRS0.1S1SM0.1Q0.4SSM0.01Q0.5R2 T37 IN PTTON 20S0.2T37 SCRT SCRE第一步第一步S0.1状态开始状态开始驱动驱动Q0.4,复位复位Q0.5延时延时2S后后将步骤从第一步将步

5、骤从第一步转到第二步转到第二步第一步结束第一步结束S0.1第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令SCRQ0.2SSM0.01 T38 IN PTTON 250S0.3T38 SCRT SCRE第二步第二步S0.2状态开始状态开始驱动驱动Q0.2延时延时25S后后将步骤从第二步将步骤从第二步转到第三步转到第三步第二步结束第二步结束S0.2第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令1. 单支流程单支流程2. 选择分支和联接选择分支和联接 3. 并行分支和联接并行分支和联接 4. 跳转和循环跳转和循环 返回本节返回本节第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及

6、步进控制指令S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3Q0.4第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5I0.0I0.1I0.2I0.4I0.5I0.6Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5S0.6I0.3Q0.6第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令SCRS0.1S1SM0.1Q0.1SM0.0S0.1I0.1I0.4S0.2 SCRTS0.4 SCRTSCRS0.2Q0.2SM0.0 SCREI0.2S0.3 SCRT SCRE第第10

7、10章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令SCRQ0.3SM0.0S0.3I0.3S0.6 SCRT SCRESCRQ0.4SM0.0S0.4I0.5S0.5 SCRT SCRE第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令SCRQ0.5SM0.0S0.5I0.6S0.6 SCRT SCRESCRQ0.6SM0.0S0.6I0.7第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令一个条件成立，并列两个分支同时接通。执行完一个条件成立，并列两个分支同时接通。执行完后，同时退出。后，同时退出。第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令S0.1S0.2S0

8、.3S0.4S0.5SM0.1I0.1I0.2I0.5I0.3Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5S0.6Q0.6I0.4第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令S0.1S0.2S0.4S0.5I0.2I0.3Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5S0.3I0.3Q0.6I0.4I0.1第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令SQ2SQ2SQ1SQ1装料装料卸料卸料第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令根据工艺流程设计顺序功能图根据工艺流程设计顺序功能图 系统的工作过程分解为：系统的工作过程分解为： 第一步装料第一步装料 第二步右行第二步右

9、行 第三步卸料第三步卸料 第四步左行第四步左行（1）设计顺序功能图设计顺序功能图第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令运料小车顺序功能图运料小车顺序功能图10432启动15s10sSQ2SQ1起始状态压SQ1装料右行卸料左行第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令（2）设计）设计顺序控制程序（顺序控制程序（梯形图）梯形图）依据顺序功能图设计梯形图。依据顺序功能图设计梯形图。设计步骤：设计步骤： （1 1）对各输入、输出信号进行编址，列出）对各输入、输出信号进行编址，列出输入、输出信号分配表。输入、输出信号分配表。 第第1010章章 功能图及步进控制指令功能

10、图及步进控制指令I/O分配表分配表 输入信号输入信号输入地址输入地址输出信号输出信号输出地址输出地址SB1SB1I0.0I0.0YV1YV1Q0.0Q0.0SB2SB2I0.1I0.1YV2YV2Q0.1Q0.1SQ1SQ1I0.2I0.2KM1KM1Q0.2Q0.2SQ2SQ2I0.3I0.3KM2KM2Q0.3Q0.3第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令FR11L1MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3I0.0I0.1I0.2I0.3SB1SQ1SQ2KM1KM2YV1YV2SB21M1L第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令（3 3）依据顺序功能图设

11、计梯形图）依据顺序功能图设计梯形图 编程时，对应顺序功能图中的每一个编程时，对应顺序功能图中的每一个“步步”，组成一个组成一个SCR程序段。程序段。 4步步 4个个SCR段段 每一个每一个SCR程序段都由程序段都由LSCR n、SCRT、SCRE指令构成。指令构成。第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令编程步骤：（对照顺序功能图）编程步骤：（对照顺序功能图） 先设置初始步（在初始状态下启动）先设置初始步（在初始状态下启动） 编制第一编制第一SCR程序段的程序。程序段的程序。 编制第二编制第二SCR程序段的程序。程序段的程序。 编制第三编制第三SCR程序段的程序。程序段的程序

12、。 编制第四编制第四SCR程序段的程序。程序段的程序。编制系统停止工作的程序。编制系统停止工作的程序。第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令SCRS0.1TONI0.2Q0.0INPT+150T37SCRTS0.2SCRESCRS0.2SM0.0Q0.2T37I0.3SCRTS0.3SCRETONSM0.0Q0.1INPT+100T38S0.4SCRTSCRESCRS0.4SM0.0Q0.3I0.2SCRTS0.1SCRE在初始状态下启动，置S0.1=1激活第一SCR程序段，控制开始小车在原位装料启动15秒定时器15秒后程序转换到第二SCR程序段小车右行第一SCR段结束小车

13、卸料启动10秒定时器10秒后程序转换到第四SCR程序段.第三SCR段结束小车左行第四SCR段结束S0.1S1SCRS0.3第二SCR段控制开始右行到位，程序转换到第三SCR程序段第二SCR段结束第三SCR段控制开始第四SCR段控制开始左行到位，程序转换到第一SCR程序段I0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3T38I0.2I0.1RQ0.04S0.1R4停车后,返回初始状态第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令 初始步初始步 第一第一SCR程序段程序段第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令第第10

14、10章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令注意注意： 系统停止后，应使所有的输出线圈系统停止后，应使所有的输出线圈 （S0.1S0.4，Q0.0Q0.3）复位，返回复位，返回初始状态。保证系统再次启动时，从初始状态。保证系统再次启动时，从“初始步初始步”开始。开始。第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令四台电机顺序启动的顺序功能图四台电机顺序启动的顺序功能图 0 01 12 23 34 4初初始始状状态态启启动动M M4 4并并保保持持S SB B2 22 2m mi in n2 2m mi in n2 2m mi in nS SB B1 15 5全全部部停停止止启启动动M M2 2并并保保持持启启动动M M3 3并并保保持持启启动动M M1 1并并保保持持第第1010章章 功能图及步进控制指令功能图及步进控制指令四台电机顺序启动I/O接线图 + +1L1L1M1MQ0.0Q0.0Q0.1Q0