电气控制与PLC技术课件第3章

1、Ch3 Ch3 电气控制线路分析电气控制线路分析 3.1 3.1 卧式车床电气控制线路卧式车床电气控制线路3.2 3.2 Z3040Z3040型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路3.3 3.3 X62WX62W万能升降台铣床电气控制线路万能升降台铣床电气控制线路3.4 3.4 组合机床控制线路组合机床控制线路2n电气控制系统电气控制系统是机械设备的重要组成部分，了解是机械设备的重要组成部分，了解电气控制系统对于机械设备的正确安装、调整、电气控制系统对于机械设备的正确安装、调整、维护与使用非常重要。维护与使用非常重要。n分析机床控制系统时应注意以下问题：分析机床控制系统时应注意以下问题：

2、 了解机床主要技术性能及机械传动、液压和气了解机床主要技术性能及机械传动、液压和气动工作原理。动工作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 初步掌握各电器的安装部位、作用及各操纵手初步掌握各电器的安装部位、作用及各操纵手柄、开关、按钮的功能和操纵方法。柄、开关、按钮的功能和操纵方法。 3 注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的注意了解与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用，如行程开关、电磁各种电器的安装部位及作用，如行程开关、电磁铁等。铁等。 分析时应结合说明书等技术资料将电路划分，分析时应结合说明书等技术资料将电路划分

3、，逐一进行分析，如各电动机的起动、制动、保护逐一进行分析，如各电动机的起动、制动、保护和联锁等。和联锁等。n本章要求：本章要求：对典型生产机械电气控制线路进行分对典型生产机械电气控制线路进行分析，掌握阅读电气原理图的方法，培养读图能力，析，掌握阅读电气原理图的方法，培养读图能力，通过分析典型生产机械的工作原理，为设计、安通过分析典型生产机械的工作原理，为设计、安装、调试及维护打下基础。装、调试及维护打下基础。43.1 卧式车床电气控制线路卧式车床电气控制线路v分析主电路分析主电路 v分析控制电路分析控制电路 v分析辅助电路分析辅助电路 v分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节 v总体检查总体检查

4、5主电动机起停指示灯主电动机起停指示灯HL2行程开关，作进给限位保护行程开关，作进给限位保护SQ电源指示灯电源指示灯HL1控制变压器控制变压器TC冷却泵电动机起停冷却泵电动机起停按钮按钮SB5SB6快速电动机点动按钮快速电动机点动按钮SB7主电动机起停按钮主电动机起停按钮SB1SB4接触器，快速电动机起动、停止用接触器，快速电动机起动、停止用快速电动机快速电动机接触器，作冷却泵电动机起停用接触器，作冷却泵电动机起停用冷却泵电动机冷却泵电动机M2接触器，作主电动机起动、停止用接触器，作主电动机起动、停止用KM1主电动机主电动机M1热继电器，作冷却泵电动机过载保热继电器，作冷却泵电动机过载保护用护

5、用FR2熔断器，作短路保护熔断器，作短路保护FU1FU4热继电器，作主电动机过载保护用热继电器，作主电动机过载保护用FR1刀开关，电源引入刀开关，电源引入QS名称及用途名称及用途符号符号CW6163B型卧式车床电气元件目录表型卧式车床电气元件目录表 符号符号名称及用途名称及用途KM2M3KM36SB6SB5KM3TCL1L2L3QSKM1M13380VSB1SB3FR1M23FR2KM2SB2SB4U11V11W11AU12V12W12U13V13W13U23V23W23FU1KM2M33U31V32W336.3VFU4FU336VSA110VFU2KM2HL2HL1KM1U21V21W21W

6、22U22V221357911SB7KM1FR1FR2KM313SQ1517KM11922325EL主电动机Y160M-4 11kW冷却电动机 JCB-25 90w快速电动机 NJ12-4 1.1kW332127297应用极为广泛的金属切削机床。主要用于车削外圆、内圆、端应用极为广泛的金属切削机床。主要用于车削外圆、内圆、端面、螺纹和成形表面，也可用钻头、铰刀、镗刀等进行加工。面、螺纹和成形表面，也可用钻头、铰刀、镗刀等进行加工。机床结构机床结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾座、光杠、丝杠等部分组成。座、光杠、丝杠等

7、部分组成。主运动：主运动：主轴的旋转运动，由主轴电动机通过皮带传到主轴主轴的旋转运动，由主轴电动机通过皮带传到主轴箱带动旋转；箱带动旋转；进给运动：进给运动：刀架的直线移动，由溜板箱带动。主轴电动机经刀架的直线移动，由溜板箱带动。主轴电动机经过主轴箱输出轴、挂轮箱、传给进给箱，再通过光杠将运动传过主轴箱输出轴、挂轮箱、传给进给箱，再通过光杠将运动传入溜板箱，溜板箱带动刀架作纵、横两个方向的进给运动。入溜板箱，溜板箱带动刀架作纵、横两个方向的进给运动。8910L1L2L3QSKM1M13380VFR1M23FR2U11V11W11U12V12W12U23V23W23FU2KM4M33M31M32

8、M33U14FU1U13V13W13KM2FR1KA主电动机冷却泵电动机快速电动机KTA3739V14W14RKM3KS13FU4TCSB15SB2SB313ELKM3KAnnKM27KM11119KM2KTKM1SB4KM5KM3SB5SB6KM2KM1SQKM4151721232529353133FR2273U15V15W15FU3KM53U21V21W21U22V22W22SAFU59KM1KAKAKA237KSFKSZ11 监视主回路负载的监视主回路负载的电流表电流表是是通过电流互感器通过电流互感器TATA接入电路的。为接入电路的。为防止电动机起动电流对电流表防止电动机起动电流对电流表

9、造成冲击造成冲击，线路中采用了一个，线路中采用了一个通电延时型时间继通电延时型时间继电器电器KTKT。当起动时，。当起动时，KTKT线圈通电，而线圈通电，而KTKT的延时断的延时断开的动断触点尚未动作，电流互感器二次侧电流开的动断触点尚未动作，电流互感器二次侧电流只流经该触点构成闭合回路，电流表中没有电流只流经该触点构成闭合回路，电流表中没有电流流过。延时时间到，流过。延时时间到，KTKT延时断开的动断触点打开延时断开的动断触点打开，此时电流流经电流表，能够反映出负载电流的，此时电流流经电流表，能够反映出负载电流的大小。大小。 12电流互感器电流互感器实际上是一台升压变压器实际上是一台升压变压

10、器 用于测量大电流用于测量大电流串在电路串在电路中，流过中，流过被测电流被测电流, ,匝数少，匝数少，导线粗。导线粗。二次侧额定电流表二次侧额定电流表5A, 5A, 但电流表按一次侧的电流标出，可以但电流表按一次侧的电流标出，可以直接读数。有抽头可选择：直接读数。有抽头可选择：100A/5A100A/5A、500A/5A500A/5A、2000A/5A2000A/5A等。等。 按测量误差的大小，准确度分为按测量误差的大小，准确度分为0.2、0.5、1.0、3.0、10.0。电流互感器原理图电流互感器原理图 13注意事项：（1） 副边绝对不允许开路。 开路时，原边电流将成为励磁电流，造成铁心损耗

11、急剧上升，过热，烧毁绝缘，并在副边出现极高的电压。所以更换仪表时，一定先将副边绕组短接，待更换结束后再打开短接开关。（3）为了使用安全，副边要可靠接地。（4）串入的阻抗值不能超过规定值。副边阻抗增大，副边电流减小，励磁电流增大，误差增加。 所以副边不宜串入过多的仪表。（2）因为二次绕组匝数较多，将会感应出危险的高电压，所以一定要保证操作人员和测量设备的安全。143.2 Z3040型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路 应用较广的孔加工机床，可钻孔、扩孔、铰孔、镗孔应用较广的孔加工机床，可钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹。摇臂钻床操作方便、灵活、适用范围广，多用和攻螺纹。摇臂钻床操作方便、灵

12、活、适用范围广，多用于单件或中、小批量生产中带有多孔大型工件的孔加工。于单件或中、小批量生产中带有多孔大型工件的孔加工。机床结构机床结构15163.3 X62W万能升降台铣床电气控制线路万能升降台铣床电气控制线路 一般中小型铣床都采用三相异步电动机拖动。多一般中小型铣床都采用三相异步电动机拖动。多数的铣床主轴的旋转运动和进给运动都分别由单独的数的铣床主轴的旋转运动和进给运动都分别由单独的电动机拖动。铣床的主轴旋转运动称为主运动，它有电动机拖动。铣床的主轴旋转运动称为主运动，它有顺铣和逆铣两种方式，所以要求主轴有两个旋转方向顺铣和逆铣两种方式，所以要求主轴有两个旋转方向（即顺铣和逆铣）。为了加工前对刀和提高生产率，（即顺铣和逆铣）。为了加工前对刀和提高生产率，要求主轴停止迅速，所以电气线路要具有制动措施。要求主轴停止迅速，所以电气线路要具有制动措施。 铣床的进给运动有六种：即工作台前后（横向）铣床的进给运动有六种：即工作台前后（横向）运动，左右（纵向）运动和上下（垂直）运动。六个运动，左右（纵向）运动和上下（垂直）运动。六个方向还能实现空行程的快速移动。方向还能实现空行程的快速移动。17183.4 组合机床电气控制线路组合机床电气控制线路 组合机床是对某特定工作进行特定加工的一种高组合机床是对某特定工作进行特定