CANBUS多路数据传输PPT课件

1、1汽车电子汽车电子学学 CAN-BUSCAN-BUS多路数据传输多路数据传输 第1页/共29页2u目录目录一、一、CANCAN总线简介总线简介二、二、CANCAN技术规范与数据传输技术规范与数据传输三、三、CANCAN总线结构与主要芯片总线结构与主要芯片四、四、CANCAN总线的应用总线的应用五、五、CANCAN总线应用前景总线应用前景第2页/共29页3一、一、CANCAN总线介绍总线介绍 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。它属于总线式串行通信网络。通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，

2、CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。第3页/共29页4CAN总线特点总线特点 多主方式工作 节点信息分优先级，满足不同的实时要求 采用非破坏性仲裁技术 报文滤波 通信距离与通信速率 短帧结构 CRC校验 节点错误后自关闭第4页/共29页5第5页/共29页6二、二、CANCAN的分层结构的分层结构 第6页/共29页7 LLC子层:为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文已被接收，并为恢复管理和通知过载提供信息。 MAC子层：主要是传送规则，亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。 物理层：是有关全部电气特性在不同节点间的实际传送。第7页

3、/共29页8报文传送报文传送 1.帧格式 规范中有两种不同的帧格式，不同之处在于每帧的标识符的长度不同:标准帧的标识符长度为11位，而扩展帧的长度则为29位。第8页/共29页92.帧类型帧类型 数据帧:数据帧将数据从发送器传送到接收器。 远程帧:总线单元发出远程帧，请求发送具有相同标识符的数据帧。 错误帧:任何节点检测到总线错误就发出错误帧。 超载帧:超载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。第9页/共29页103、帧结构第10页/共29页11第11页/共29页12第12页/共29页13第13页/共29页14数据传输方式 某个控制单元发出一条信息后，CAN总线会将其传输

4、给网络上的各个控制单元，而这些控制单元则会有选择的去接收，对于无用信息则不接收。第14页/共29页15三、 CAN总线系统结构原理第15页/共29页16节点结构传感器/执行器接口总线收发器总线控制器PC/微机处理器系统控制算法CAN总线第16页/共29页17CANCAN总线主要器件介绍总线主要器件介绍控制器 CAN控制器有两种类型:一是独立的CAN总线通信控制器（SJA1000）;二是集成了CAN总线通信控制器的微处理器（P87C591）总线驱动器（收发器）它提供了CAN控制器与物理总线之间的接口，提供对总线的差动发送和接受能力。第17页/共29页18第18页/共29页19第19页/共29页2

5、0CANCAN收发器收发器TXD 发送数据输入GND 地Vcc 电源电压RXD 接收数据输出Vref 参考电压输出Rs斜率电阻输入CANL 低电平CAN电 压输入/输出端CANH 高电平CAN电压输入/输出端 第20页/共29页21总线终端 分离终端 多终端 单终端 非匹配终端 非终端支线电缆长度第21页/共29页22第22页/共29页23四、四、CAN在汽车上的应用在汽车上的应用第23页/共29页24第24页/共29页25第25页/共29页26CANCAN总线在奥迪总线在奥迪A4A4车上的应用车上的应用 到目前为止，奥迪A4-B6上共应用了三条CAN总线:动力总线、舒适总线和信息娱乐总线。 1 .动力总线控制单元有发动机、组合仪表、变速器、ESP（包括ABS、EBV、EDS、ASR和BAS等）、气囊、转向柱控制单元。它的传输速率在整车电控系统中是最快的，一般为500kbit/s，最高可达1000kbits/s。CAN-HIGH，CAN-LOW不能进行单线传输。系统内各个控制单元之间采用中央线束连接，即星形接法。第26页/共29页272.2.舒适总线和信息娱乐总线舒适总线和信息娱乐总线 二者共同的特点： 1）传递信息的速率较低，均为100bits/s； 2）都可以单线运行； 3）有“睡眠模式”。为了省电和当总线中某控