液压与气动课题11液压马达

1、课题课题11 11 液压马达液压马达模块三模块三 液压缸和液压马达液压缸和液压马达液压马达液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能而对负载做功。：将泵输入的液压能转换为机械能而对负载做功。液压泵液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能，：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能，向系统供油。向系统供油。： 功用上功用上 相反；相反； 结构上结构上 相似；相似； 原理上原理上 互逆。互逆。 1 1、按、按输出（输入）流量输出（输入）流量是否可调节：是否可调节： 定量马达定量马达、变量马达、变量马达2 2、按、按结构结构形式：齿轮式、叶片式、柱塞式。形式：齿轮式、叶片式、

2、柱塞式。3 3、按、按输油方向输油方向能否改变：单向、双向。能否改变：单向、双向。4 4、按、按使用压力使用压力：低压、中压、高压。：低压、中压、高压。 课题课题11 11 液液压马达压马达 模模块块三三1、转转速和容速和容积积效率效率 实际实际供供给马达给马达的流量的流量应为应为 qVnq容容积积效率效率为为 qVnV液液压马达压马达的的转转速速为为VVqn2、转转矩和机械效率矩和机械效率tmTT液液压马达压马达的的输输出出转转矩矩机械效率机械效率为为 mmtpVTT23、液、液压马达压马达的的总总效率效率 VmVVpVTpVnnTpqnT222课题课题11 11 液液压马达压马达 模模块块

3、三三1、工作原理、工作原理 如右如右图图所示所示2、特点、特点 齿轮马达齿轮马达和和齿轮泵齿轮泵一一样样，由于泄漏，由于泄漏途途径较径较多，故工作多，故工作压压力不能太高，否力不能太高，否则则容容积积效率效率过过低。因此，低。因此，齿轮马达齿轮马达一般一般属属于高于高转转速、低速、低转转矩液矩液压马达压马达。由于。由于啮啮合合点点随时变随时变化，化，输输出出转转矩和矩和转转速速会产会产生脉生脉动动，所以，所以齿轮马达齿轮马达往往只用于一些往往只用于一些传动传动精度要求不高的精度要求不高的轻载场轻载场合。合。课题课题11 11 液液压马达压马达 模模块块三三 如下如下图图所示所示2、特点、特点

4、叶片式液压马达通常为双作用式定量液压马达，其输出转矩的大小叶片式液压马达通常为双作用式定量液压马达，其输出转矩的大小决定于输入油压的高低，而输出转速的高低决定于输入流量的大小。决定于输入油压的高低，而输出转速的高低决定于输入流量的大小。 课题课题11 11 液液压马达压马达 模模块块三三课题课题11 11 液液压马达压马达 模模块块三三 压力油经配油盘进入缸体的柱塞孔中，推动柱塞压向斜盘。柱塞对压力油经配油盘进入缸体的柱塞孔中，推动柱塞压向斜盘。柱塞对斜盘的推力可分解为法向分力和切向分力，切向分力对缸体产生旋转斜盘的推力可分解为法向分力和切向分力，切向分力对缸体产生旋转力矩并由输出轴输出。力矩

5、并由输出轴输出。 MPap31212AA FApAp2211代入代入得得22362119 .161069. 11028 . 0343882cmmppFAmmAD4 .460464. 01069. 14431将液压缸内径圆整为将液压缸内径圆整为 cmmmD550活塞杆直径为活塞杆直径为 mmDd3 .3550707. 0707. 0将活塞杆直径圆整为将活塞杆直径圆整为 cmmmd6 . 336（1 1）预选系统设计压力。）预选系统设计压力。 本专用铣床的工作压力按表本专用铣床的工作压力按表3-13-1选取，预选系统设计压力选取，预选系统设计压力（2 2）计算液压缸主要结构尺寸）计算液压缸主要结构

6、尺寸。 由于设计要求工作台快进、快退速度相等，故由于设计要求工作台快进、快退速度相等，故 课题课题11 11 液液压马达压马达 模模块块三三222119634504mmDA液压缸的实际有效面积为液压缸的实际有效面积为 222222946365044mmdDA221310179461963mmAAA（3 3）液压缸长度及其他尺寸的确定。）液压缸长度及其他尺寸的确定。 液压缸长度及其他尺寸可按最大工作行程、液压缸内径液压缸长度及其他尺寸可按最大工作行程、液压缸内径 、活塞杆直径活塞杆直径 等参数，并参照相关经验公式进行确定。等参数，并参照相关经验公式进行确定。 Dd2、液、液压压缸缸结构设计结构设计（略）（略）课题课题11 液液压马达压马达