第9章汽车控制系统ppt课件

1、汽车电器与电子控制系统主讲：伍时和三亚学院 理工学院第九章 汽车自动变速器第九章 汽车自动变速器.要点：自动变速系统的组成、液压、电子自动变速系统。1、自动变速器的组成与任务原理2、自动变速器行星齿轮系统3、自动变速器的液压控制系统4、自动变速器的电子控制系统5、自动变速器的运用、缺点自诊断与实验第九章第九章 汽车自动变速器.第一节 自动变速器的组成与任务原理第二节 自动变速器行星齿轮系统第三节 自动变速器的液压控制系统第四节 自动变速器的电子控制系统第五节 自动变速器的运用、缺点自诊断与实验第九章第九章 汽车自动变速器.、概述自动换挡系统第一节 自动变速器的组成与任务原理二、自动换挡分类1、

2、有级式自动变速器 AMT2、无级式自动变速器 CVT3、综合式自动变速器 AT驾驶员变速杆和变速踏板ECU车速发动机转速离合执行机构离合器变速执行机构节气门开度变速器发动机有级式自动变速器 AMT.2、无级式自动变速器 CVT第一节 自动变速器的组成与任务原理V形钢带主轴轮主轴从轴轮从轴电子控制部分、液压部分、压力变炬器、机械无级变速器组成。.第节 自动变速器的组成与任务原理三、自动变速器的组成与任务原理自动变速器：液力变矩器、齿轮变速机构和自动变换控制系统。1、控制参数发生系统：节气门位置、车速信号。2、换挡执行机构：换挡离合器、制动器、单向离合器。完成中档变速。3、换挡控制系统：选择最正确

3、换挡规律、确定最正确换挡时辰、质量、发出换挡指令至执行机构，实现自动换挡。.第节 自动变速器的组成与任务原理.三、换挡控制系统第节 自动变速器的组成与任务原理.主要有：液控液压式 和电控液压式第节 自动变速器的组成与任务原理换挡控制系统. 图9-5 电控液压式自动换挡系统任务简图1自动变速器EcU， 2节气门位置传感器，3换挡电磁阀A，4液力变矩器，5变速机构，6车速传感器，7换挡阀，8换挡电磁阀B。第节 自动变速器的组成与任务原理.第二节 自动变速器行星齿轮系统1行星齿轮变速原理行星齿轮的构成4部分。.第二节 自动变速器行星齿轮系统表9-1 单排行星齿轮机构传动情况.第二节 自动变速器行星齿

4、轮系统 1离合器:将行星机构中的元件与自动轴相连，而成为自动部件，将行星机构中的任两个元件连锁成一个刚体。实现直接传动。(2制动器：起制动作用将行星机构中的某一元件与壳体相连而产生约束而制动。(3)单向离合器：控制一些元件只能单向转动。图97丰田A341E自动变速器行星齿轮变速系统 1输入轴,2超速排太阳轮,3超速排齿圈,4前传动轴,5后传动轴,6太阳轮,7前排齿圈,8后排齿圈,9输出轴,10后排行星架,11前排行星架,12超速排行星架,Bo超速制动器, B1l号制动器,B22号制动器，B33号制动器,CO超速离合器,Cl1号离合器,C22号离合器,F0超速单向离合器,Fll号单向离合器,F2

5、2号单向离合器。3、典型行星齿轮式自动变速器见下页图.第二节 自动变速器行星齿轮系统2行星齿轮机构的执行机构 1输入轴,2超速排太阳轮,3超速排齿圈,4前传动轴,5后传动轴6太阳轮7前排齿圈8后排齿圈9输出轴10后排行星架11前排行星架12超速排行星架Bo超速制动器B1l号制动器B22号制动器B33号制动器B33号制动器CO超速离合器Cl1号离合器C22号离合器,F0超速单向离合器Fll号单向离合器F22号单向离合器。.第二节 自动变速器行星齿轮系统2行星齿轮机构的执行机构 1输入轴,2超速排太阳轮,3超速排齿圈,4前传动轴,5后传动轴6太阳轮7前排齿圈8后排齿圈9输出轴10后排行星架11前排

6、行星架12超速排行星架Bo超速制动器B1l号制动器B22号制动器B33号制动器B33号制动器CO超速离合器Cl1号离合器C22号离合器,F0超速单向离合器Fll号单向离合器F22号单向离合器。.第二节 自动变速器行星齿轮系统表9.2 A341E型自动变速器各挡位与换挡执行元件的任务情况对照表3典型行星齿轮式自动变速器.第二节 自动变速器行星齿轮系统12超速排行星架Bo超速制动器B1l号制动器B22号制动器B33号制动器B33号制动器CO超速离合器Cl1号离合器C22号离合器,F0超速单向离合器Fll号单向离合器F22号单向离合器。B制动器，C超速离合器，F超速单向离合器。.第二节 自动变速器行

7、星齿轮系统.第三节 自动变速器的液压控制系统l液力变矩器，2油液冷却器，3油液细滤器，4主油路调压阀，5变矩器压力调理阀，6换挡阀，7节气门阀，8强迫低挡阀，9低挡阀片，10缓冲阀，11手控制阀，12液压泵， 13油液集滤器，14变速器第二轴，15离心调速阀，16低挡限流阀， 17低挡单向阀，18直接挡离合器，19低挡制动器，20倒挡制动器。图9-9 红旗cA770自动变速器液控液压式自动换挡系统(前进位低速挡)一、液压控制系统的组成.第三节 自动变速器的液压控制系统、液压控制系统的组成l液力变矩器2油液冷却器3油液细滤器4主油路调压阀5变矩器压力调理阀6换挡阀7节气门阀8强迫低挡阀9低挡阀片

8、10缓冲阀11手控制阀12液压泵13油液集滤器14变速器第二轴15离心调速阀16低挡限流阀17低挡单向阀18直接挡离合器19低挡制动器20倒挡制动器.第三节 自动变速器的液压控制系统二、液压控制系统的主要任务元件1供油和调压部分图910典型主油路调压阀构造表示图 l阀心，2弹簧，3柱塞。1自动变速油泵产生一定的油压，向变矩器、控制机构、齿轮系统、油冷却系统提供足够的油压，实现传送转矩控制油路的压力和流向光滑和降油温目的。2主油路调压阀用于稳定主油路油压。油泵是由发动机驱动的，发动机的速度变化使得油压也随着变化。自动换挡系统要求主油路在不同的工况、不同的档位时可以提供不同的油压，自动变速器传送的

9、例句较小，执行机构中的离合器，制动器不易打滑时，压力可以降低，反之者升高。用节气门的开度改动调理油压。.第三节 自动变速器的液压控制系统L弹簧，A 2节气门阀，3反向阀，4弹簧，B 5降挡柱塞，6凸轮。 图91l节气门阀构造简图2控制参数信号转换安装1节气门阀受发动机踏板所控制。节气门开度大小的改动，输出油压压力的高低作为自动换挡的一个信号。上、下两端都有弹簧。降档柱塞的下端有一滚轮，与节气门阀的凸轮接触，凸轮经过钢丝索与加速踏板相连。使得节气门阀的压力与加速踏板的位置相关。加速踏板越向下越踏节气门阀的压力越大，反之越小。2调速阀将汽车车速参数转变成相对应的油压信号输出，输出压力降作用在换挡阀

10、上。 常用调速阀有：复锤式离心调速阀和双锤式离心调速阀、中间传动复合式双极调速阀。.第三节 自动变速器的液压控制系统1离心重块，2调速阀轴，3滑阀，4弹簧，5壳体，6变速器输出轴。图9-12复锤式调速阀简图2复锤式调速阀 复锤式离心调速阀。2控制参数信号转换安装.第三节 自动变速器的液压控制系统3换挡控制系统3换挡控制过程D位1档节气门开度大D位2档节气门开度小L位1档：低速或倒档不能升2档。1手控制阀驾驶员控制调理。2换挡控制阀自动换挡系统的中心部件。按换挡规律的要求，随着控制参数的变化选择最正确的换挡时辰、发出换挡信号支配换挡执行机构，分别或接合动作。.第三节 自动变速器的液压控制系统4换

11、挡质量控制安装图9.14丰田A341E自动变速器1-2挡换挡阀构造与任务原理， a)换挡阀构造表示图，b)D位1挡油路，c)D位2挡油路 ，d)L位1挡油路。1低、倒挡柱塞，2弹簧，3阀心，4柱塞.第三节 自动变速器的液压控制系统4换挡质量控制安装 1缓冲阀任务原理原理：换挡元件接合时，经过控制流入换挡元件的压力油流量节流，延缓油压的上升速度，降低换挡冲击，离合时，加大泄流管路的泄流量，使得换挡元件迅速分别。1节流孔，2阀心，3弹簧.第三节 自动变速器的液压控制系统4换挡质量控制安装 2蓄能器任务原理功用：防止换挡元件接合的冲击。.第三节 自动变速器的液压控制系统三、自动换挡规律1、保证自动换

12、挡稳定性2、驾驶员可以对换挡干涉3、变化换挡延迟。 换挡时辰与控制参数的关系。.第四节 自动变速器的电子控制系统、电子控制系统的根本组成1、传感器1节气门位置传感器：丈量节气门的开度，使得ECU了解负荷变化。2车速传感器。检测转轴的转速，经转换成车速信号。3自动变速器控制开关。超速、方式选择、档位、空挡起动、强迫降档等开关量。.第四节 自动变速器的电子控制系统二、电子控制系统的主要任务元件 1传感器图9-19 电磁感应式车速传感器 a)车速传感器的构造与安装位置b)传感器发生至Ecu的电信号 l电插座20形体3磁电传感器4变速器输出轴齿轮.第四节 自动变速器的电子控制系统.第四节 自动变速器的

13、电子控制系统2、电磁阀1开关室电磁阀的作用：开启闭合变速器油路。全开、全关任务形状。全开油压为零。圈闭；油压上升。.第四节 自动变速器的电子控制系统2、电磁阀2脉冲式电磁阀的作用：开启闭合变速器油路。频率不变的脉冲信号控制开关的封锁。用开关量对电磁阀开、关进展控制，使得换挡更为平稳。.第四节 自动变速器的电子控制系统3、自动变速器电子控制单元ECU组成:CPU、RAM、ROM、I/O。主要任务内容如图9-18所示。1自动换挡时辰控制：图9-23。2电控液压式与液压式自动换挡系统：3锁止电磁阀：图9-24.第四节 自动变速器的电子控制系统3自动变速器电子控制单元ECU 图9.23选挡手柄在D位时

14、的换挡规律 a)普通型换挡规律.第四节 自动变速器的电子控制系统 图9.23选挡手柄在D位时的换挡规律 b)经济型换挡规律.第四节 自动变速器的电子控制系统 图9.23选挡手柄在D位时的换挡规律 c)动力型换挡规律.第四节 自动变速器的电子控制系统表93本田雅阁换挡电磁阀任务情况与挡位对照 3锁止电磁阀：图9-24.第四节 自动变速器的电子控制系统.第四节 自动变速器的电子控制系统三、典型自动变速器电液式控制系统.第四节 自动变速器的电子控制系统图9.26本田雅阁自动变速驱动桥电控液压系统D位1挡任务油路表示图.第四节 自动变速器的电子控制系统l一电磁阀A 2_34挡换挡阀3_23挡换挡阀4-

15、4挡离合器5_3挡离合器61_2挡换挡阀72挡离合器8一电磁阀B 9一l挡离合器lOl挡固定离合器11一手动阀12倒挡拨叉13一滤油器14一油泵15一主油路调压阀第五节 自动变速器的运用、缺点自诊断与实验图9.26本田雅阁自动变速驱动桥电控液压系统D位1挡任务油路表示图.一、自动变速器的运用1自动变速器换挡手柄的运用二、自动变速器的缺点自诊断图9-27丰田汽车自动变速器缺点码读取 a)TDCL接头b)正常代码c)缺点码“42第五节 自动变速器的运用、缺点自诊断与实验.表94 丰田A341E自动变速器部分缺点码例如第五节 自动变速器的运用、缺点自诊断与实验.三、自动变速系统的常规实验方法1手动换挡实验表9-5丰田A34lE手动换挡任务 2