理论力学A课本习题答案：动力学I第四章部分习题解答_第1页
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1、PAGE 动力学第四章部分习题解答P46 图示瞬时，AB杆的加速度瞬心位于P点，设其角加速度为，则质心加速度为： 根据动静法有： 47 （1）取AB杆和滑块C为研究对象AB杆平移，质心加速度如图所示 根据动静法有： （2）滑块C无水平方向的作用力，其加速度铅垂向下，AB杆平移，其加速度垂直于AD，如图所示。两者加速度的关系为根据动静法有 由此求得：（3） 先研究滑块C根据约束可知：根据动静法有： 因为：，所以有关系式即： 再研究整体，应用动静法有 上式可表示成：由上式解得：， ，48 （1）研究AB杆，将惯性力向杆的质心简化，根据动静法有： ， ， （2）若，必有，因此当，49 设OA杆和AB

2、杆的角加速度分别为。将各杆的惯性力向各自质心简化。研究整体，根据动静法有：，研究AB杆，根据动静法有： 上述平衡方程可简化为求解该方程组可得：ABC410 取圆盘A的角加速度为，AB杆的角加速度为设AB杆的质心为C，其加速度为将惯性力分别向各刚体的质心简化。作用于AB杆质心C的惯性力为：PABC，研究整体， （a）研究AB杆， (b)将(a)(b)得： 上式化简为 还可写成： 即： 将上式积分可得： 再根据初始条件：确定，由此可得根据动能定理有： （C）其中： 再利用（c）式可表示成 (d)当, ,PAC再将(d)式求导,然后销去,最后可得当,可求得, 又因为 ，当AB杆铅垂时，。再取圆盘为研究对象，应用动静法有PA， 再研究整体，利用动静法有412 此瞬时AB杆作瞬时平移，所以因为AB杆的角速度为零，且A点的加速度为零，取A为基点，有又因为B点作圆周运动，所以将该式在铅垂轴上投影：由此解得：AB杆质心C的加速度垂直于AB杆，其大小为：应用动静法：，P414 图示瞬时，AB杆瞬时平移，其加速度瞬心位于P点。设OA、AB杆的质心分别为。各点加速度如图所示，其大小为，P，有关的惯性力为：应用动静法和虚位

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