汽车舒适性电控系统的电路分析及检测ppt课件

1、汽车温馨性电控系统的电路分析及检测 9.1汽车电动车窗、车顶天窗和后视镜控制电路的分析及检测9.2汽车刮水器及洗涤器控制电路的分析及检测 9.3汽车电动座椅电路的分析及检测 9.4汽车巡航控制系统电路的分析及检测 9.5汽车导航系统电路分析及检测 9.6汽车电子控制控悬架系统电路的分析及检测 9.1汽车电动车窗、车顶天窗和后视镜控制电路的分析及检测 9.1.1桑塔纳2000型轿车的电动车窗电路 桑塔纳2000型轿车采用的电动车窗安装由翘板按键开关、传动机构、升降器及电动机组成，控制电路如下图。9.1汽车电动车窗、车顶天窗和后视镜控制电路的分析及检测 按键开关：按键开关S39、S40、S41、S

2、52和S53被安顿在中央通道面板上的开关盘上，其中黄色按键开关S39为平安开关，可以使后车窗开关E53和E55不起作用；S40、S4l、S52和S54分别为左前、右前和左后、右后门玻璃升降开关。为使左后和右后门玻璃能独立升降，在两后门上分别设置了S53和S55两个按键开关。 电动机：M14、M15、M26和M27，分别为左前、右前和左后、右后车窗电动机。电动机为永磁直流电动机，正常任务电流为415 A。电动机内带有过载断路维护器，以免电机超载烧坏。 延时继电器：延时继电器K52是保证在点火开关断开后，使车窗电路延时约50S后再断开，运用方便、平安。 自动继电器：自动继电器K51用于控制左前门车

3、窗电动机，实现点动控制。接通点火开关后，延时继电器k52与电源相通，其常开触点闭合，按键开关内的“P一经过该触点接地，而“P+经过熔断器FU37与30路电源相通，此时，按动按键开关便可使车窗电动机转动。9.1汽车电动车窗、车顶天窗和后视镜控制电路的分析及检测 9.1.2电动天窗电路分析 电动天窗系统原理与电动车窗系统根本一样，利用开启和封锁两个继电器，改动电动机电流的方向，驱动电动机实现正反转，使天窗实现不同形状下的任务。现以广州本田雅阁轿车为例引见电动天窗的任务原理。 在没有翻开任何车门的情况下，将点火开关从翻开位置旋至封锁位置时，电动天窗仍能任务10 min，电动天窗电路如下图。 9.1汽

4、车电动车窗、车顶天窗和后视镜控制电路的分析及检测 9.1.3电动后视镜电路分析 丰田凌志LS400轿车后视镜控制安装在车上的布置图如下图，其电路原理图如下图。 1.LS400电动后视镜系统的组成与功用 该后视镜控制系统主要由车外后视镜ECU、倾斜和伸缩ECU、后视镜开关镜开关、后视镜电动机、驱动位置存储器和回复开关等组成。 2.LS400电动后视镜系统检测 1后视镜电动机的检测 2后视镜位置传感器的检测 3后视镜开关的检测 4后视镜ECU的检测LS400轿车后视镜控制安装在车上的布置 LS400轿车后视镜电子控制系统电路 9.2 汽车刮水器及洗涤器控制电路的分析及检测 刮水器主要由刮水器电动机

5、总成、连杆机构及3个方向球头活节和摆杆与刮片组成。刮水器电动机是一个永磁直流小电动机和一个蜗轮蜗杆组成的减速器。为了保证刮水器摆杆与刮片能在任务终了后停顿在前风窗玻璃下边沿并与之平行，在减速器蜗轮输出轴的反面装有自动停位导电片，并在减速器后盖板上设有与导电片相接触的3个导电触点，再经过刮水器开关0位置的触点，共同完成刮水器的自动停位功能。 洗涤器主要由洗涤器电动机、洗涤器水泵、水管和喷嘴等组成。洗涤器电动机为永磁式微型电动机，洗涤器水泵的叶片转子固定在水泵轴上，水泵轴用联轴器与洗涤器电动机轴衔接，出水软管用胶管分别与发动机盖上的4个喷嘴衔接。当洗涤器电动机电枢接通电流时，电枢绕组便在永久磁铁产

6、生的磁场中受力旋转。电枢轴转动时，经过联轴器驱动水泵轴和泵转子一同旋转，泵转子便将储液罐内的洗涤剂泵人出水软管，并经风窗玻璃前端的喷嘴喷向挡风玻璃。与此同时，刮水器同步任务，刮水片同时摆动，从而将风窗玻璃上的脏污刮洗干净。 9.2 汽车刮水器及洗涤器控制电路的分析及检测 前风窗刮水器及洗涤器接线图，如下图。在中央线路板内部，接点D9与接点接通，接点D20与端子D9接通，接点D17与接点A6接通，接点C9与接点A19接通，点D22为搭铁端子，减荷继电器2安装在中央线路板8号位置；刮水器继电器安装在中线路板10号位置。1-点火开关；2-减荷继电器；3-刮水器继电器；4-中央线路板；5-洗涤器电动机

7、；6-刮水器及洗涤器开关；7-刮水器电动机9.3 汽车电动座椅电路的分析及检测 9.3.1电动座椅的主要组成及功用 电动座椅主要由座椅开关和位置传感器、电子控制器ECU、执行机构的驱动电机三大部分组成。开关和位置传感器包括座椅各位置头枕、靠背、腰部、滑动、前垂直、后垂直的电动开关、座椅各位置传感器头枕、靠背、滑动、前垂直、后垂直、平安带扣环传感器以及转向盘倾斜传感器等；ECU包括转向柱倾斜与伸缩ECU和电动座椅ECU；执行机构主要包括电动机驱动的座椅调整、平安带扣环以及转向盘倾斜调整等，而且这些电机均可灵敏地进展正反转，以执行各种安装的调整功能。电动座椅的电子控制系统电路如下图。 9.3 汽车

8、电动座椅电路的分析及检测 如下图，驾驶姿态存储和复位开关通常安放在驾驶员容易支配的车门装饰物上；每个座椅调理安装均有一个位置传感器，将各种不同的位置转换成电信号，并送至电动座椅电子控制器ECU。 9.3 汽车电动座椅电路的分析及检测 9.3.2电动座椅的控制 电动座椅的ECU主要用来控制靠手动开和关的座椅调理安装，也能根据从转向柱倾斜与伸缩ECU、位置传感器等送来的信号存储座椅位置。思索到驾驶员的不同体型和喜好的姿态，自动调理系统能在该ECU中存储2种不同的座椅位置供选择，靠一“单触开关的点动，ECU即可将座椅调理到驾驶员所期望的位置。 1.信息存储 只需将点火开关置于接通ON，变速杆置于P位

9、置，并进展如下操作，即可将所期望的座椅位置存储起来。 2.选择已存储的座椅位置 3.点火钥匙插入时的位置控制 4.点火钥匙拔出时的位置控制9.3 汽车电动座椅电路的分析及检测 9.3.3电动座椅的电路缺点检测 1.电动座椅的开关接触不良。电动座椅的开关接触不良，会呵斥电动座椅调整失效或不灵。缺点的排除方法： 利用维修手册上的电动座椅连通性图表来检测开关的连通性； 假设开关损坏，应改换同型号的电动座椅开关。 2.控制电路缺点。电动座椅的控制电路，假设有断路或短路景象，均使电流不能经过电动机，使电动座椅调整失效。缺点排除方法：可按图所示的电动座椅控制电路，仔细检查并排除电动座椅控制电路中的断路或短

10、路缺点。9.3 汽车电动座椅电路的分析及检测 3.电动机缺点。电动座椅的电动机失灵，如电刷磨损、转子与定子断路、短路等缺点，均使电动机不能正常任务，如下图。9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测 汽车巡航控制系统Cruise Control System，简写为CCS，又称为巡行、恒速、稳速、经济车速行驶系统等，有时也称为车速自动控制系统。汽车巡航控制系统的作用是利用电子技术对汽车行驶速度进展自动调理，实现以设定的车速行驶的一种电子控制安装。装有CCS控制系统安装的汽车在高速公路或良好道路长时间行驶时，驾驶员的脚可以分开加速踏板油门踏板，以选定的车速作恒速行驶。尤其是装有自动变速器的汽车，因

11、无需运用离合器，驾驶员只需手握转向盘就可轻松地驾驶；而当路况发生变化时，驾驶员又能重新支配汽车，从而使整个驾驶过程变得简便、轻松和温馨。 装有巡航控制系统的汽车的主要优点有：坚持车速稳定。汽车无论在平路上行驶还是上坡、下坡或是在风速变化多端的情况下行驶，在发动机功率允许范围之内，行驶速度均能坚持不变；提高汽车行驶时的温馨性。尤其是在郊外或高速公路上行驶，温馨性表达得更为明显，驾驶员不需频繁地用脚踩加速踏板，疲劳强度可大大减轻；提高经济性和环保性。在同样的行驶条件下，对一个有阅历的驾驶员来说，可节省燃油15%，这是由于在巡航控制系统中运用速度稳定器后，可使发动机燃料的供应与功率之间处于最正确的配

12、合，大大减少了排气中有害成分的排放。 9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测 9.4.1巡航控制系统的类型及功能 巡航控制从机械式控制开场，阅历晶体管控制，模拟电路控制，开展到数字控制方式。自上世纪80年代以来，数字控制方式已成为巡航控制系统的主流，其控制系统的任务原理框图如下图。9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测 驾驶员利用控制开关可以把坚持恒速、减速、恢复原速、加速等命令传送给微机；当驾驶员支配坚持恒速开关时，微机就记下了调理后的车速，开场进展恒速行驶控制。 记忆车速与实践的行驶速度都输入到ECU的比较电路中，比较电路的输出信号经过补偿电路、执行部件、发动机、变速器后就可以变换为驱

13、动力。 巡航控制系统的功能包括根本控制功能和系统维护功能两部分： 1.根本控制功能 车速的设定。当合上控制开关后，ECU就能存储此时的行驶速度，并能坚持以该车速稳定行驶； 解除设定。当踩下制动踏板时，车速设定解除，但已设定的车速存储于ECU中； 恢复。当按动恢复开关后，那么恢复原来所存储的车速； 滑行。延续按动减速开关，以分开开关时的车速稳定行驶； 加速。延续按动加速开关，那么以分开开关时的车速作恒速行驶； 车速微调。在巡航中，支配开关以ONOFF接通断开方式进展变换，车速略有提高。9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测 2.系统维护功能 低速自动消除。当车速低于40km/h时，原存储的车速

14、自动消除，不能恢复此车速； 踩制动踏板消除。通常在制动踏板上装有两个开关：一个用于对微机的信号进展消除；另一个直接使执行器任务停顿； 其他消除。有驻车制动、离合器M/T车、支配手柄A/T车等控制开关功能的消除。 9.4.2巡航控制系统的组成 普通汽车巡航控制系统主要由输入安装主开关和控制开关、恒速/减速开关、恢复/加速开关、解除开关、车速传感器、巡航控制ECU、执行器三大部分组成，如下图。9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测 2.巡航车速ECU 巡航车速ECU由处置芯片、A/D、D/A、I/O和重置驱动、维护电路等组成。ECU经过接纳来自车速和发动机任务形状参数信号以及各种控制开关信号，经

15、内置的程序处置，当车速偏离设定值巡航车速，给执行器输出一个电子控制信号，控制执行器动作，使汽车行驶车速与巡航车速一致。美国摩托罗拉公司一种数字式巡航控制ECU的的组成框图如下图。 汽车只需在车速与巡航车速不低于40km/h才干进展巡航控制，否那么取消巡航。当汽车制动、转变或实践车速超出巡航车速68km/h时如减速大于2m/s2,ECU自动将巡航控制取消，以保证行车平安。3.执行器 执行器是将ECU送来的信号转变为节气门开度调理机械动作的器件。通常有真空驱动式和电动机驱动式两种。9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测 9.4.3巡航控制系统电路及控制过程 如下图为一种电机式巡航控制系统电路原理

16、图，其组成包括巡航主开关MAIN和控制开关解除CANCEL、设置/滑行SET/COAST、恢复/加速RES/ACC，电子控制器ECU，巡航执行器电磁离合器和电动机等。ECU采用8位单片机CPU，车速传感器安装在车速表内，由车速表软轴驱动。9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测 当汽车行驶速度为60km/h时，车速表软轴的转速通常约为637r/min，具有4个磁极的永久磁铁构成的脉冲发生器发出的磁通量，经过一簧片探头测出，并转换成每转产生4个脉冲的速度信号。这些速度脉冲信号在保送到ECU之前，先经过输入接口电路进展处置。当探头检测到脉冲磁通量减少时，接口电路中断任务，内部计时器的值即被记录下来

17、。从本次减少到下次减少之间的时间称为周期，其时间是用计时器来测定的。在微机中一直坚持这4个脉冲周期，当中断信号产生后，原来的脉冲周期被更新，因此，电子控制器ECU内坚持的4个脉冲周期一直是最近一次的脉冲周期。在ECU中，计时器值占8个字节，它的时间分辨才干按照ECU的时钟频率不同而有所不同，普通约为100。 为了减少由于软轴转速变化所引起脉冲周期的动摇对计算精度的影响，传感器每旋转一周产生4个脉冲信号，然后利用这4个脉冲周期信号来计算当前的车速。另外，为了减少车速传感器的输出信号受外界的电磁干扰，通常在巡航控制ECU中用前一个脉冲周期计算所得的车速与本次脉冲周期计算所得的车速务虚际车速的平均值

18、。 汽车行驶中，其计算车速与所设定的车速进展比较后，驱动执行器控制节气门的开度，以消除其偏向。 汽车在各种不同的车速下，燃料的单位耗费量是不同的。发动机运转最经济的速度普通最大功率时速度的2/3。最经济的车速对于各种汽车是不同的，就是对于同一辆汽车，行驶情况不同时经济车速也会改动。 9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测 9.4.4巡航控制系统的运用与检测 现以丰田凌志轿车为例进展巡航控制系统的运用功能引见和电路检测。凌志轿车巡航控制系统电路如下图。9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测 1.凌志轿车巡航控制系统的运用功能 巡航控制系统的支配手柄开关为按键式主开关，每按一次改动主开关的通断

19、CRUISE ON-OFF，在主开关接通情况下具有如下功能： 设置巡航速度。当汽车加速至料想值后，操作设置开关释放，驾驶员放松加速踏板，汽车按此时车速巡航行驶。 取消设定巡航车速。有手动和自动两种方法可取消巡航车速，手动方式可按取消开关CANCEL，或踩制动踏板，或手变速MT时踏离合器或自动变速AT时挂空挡。车速超出巡航车速允许控制范围如低于40km/h或车速偏离太大，也将自动取消巡航车速。 自动变速汽车的巡航车速调理。车速支配重置RES/ACC开关或减速时支配设置开关SET/COAST可使巡航车速添加或减少。 恢复原设定巡航车速。将支配开关置于反复位置即可恢复原设定车速。 2.凌志轿车巡航控

20、制系统电路检测 1缺点码及其显示与诊断 当巡航控制系统产生缺点时可经过CRUISE MAIN指示灯的闪烁规律来读取缺点代码。9.4 汽车巡航控制系统电路的分析及检测2平安电磁离合器检测电阻的检测 任务形状的检测 缺点检测 3伺服电动机检测通电检测 缺点检测4位置传感器 电阻的检测 缺点检测 5控制开关 电阻值的检测缺点检测 6停车灯开关9.5 汽车导航系统电路分析及检测 当汽车在陌生地带行驶，特别是在难以看清道路标志和周围风光的夜间行驶时，有时会迷失方向；不仅如此，有时即使白天在交通比较拥堵的城市中驾车时，明确目的地及行车道路的情况下，也需求根据市内各地域、各街道的汽车堵塞情况进展及时的航向指

21、引，才干到达目的地，因此需求导向行驶系统又称导航系统来确定其本身位置，这种技术就是汽车导航技术。世界上较早研制和运用卫星导航及定位技术的有美国、欧洲和俄罗斯等国家和地域，其中以美国的GPSGlobal Positioning System技术运用最为广泛。 汽车导航技术就是在路网数字化地图的根底上，运用GPSGlobal Positioning System、DRDead Reckoning等定位技术进展车辆定位，确定最优行驶道路，为出行者提供静态的或实时的最优出行道路信息，并在出行过程中对驾驶员适时地作出道路指引。 9.5.1汽车导航系统的组成及任务原理 目前，提供汽车如今位置和运动轨迹的信

22、息主要是采用电波导航中的全球定位系统GPS。GPS是Navigation Satellite Timing and RangingGlobal Positioning System的字头缩写NAVSTAR/GPS，其含义是导航卫星授时、测距和全球定位系统。GPS是美国于1973年11月开场研制的美国第二代星基被动式无线电导航系统，它由空间部分导航卫星、地面监控部分和接受部分用户部分三部分组成，GPS能满足提供全球范围从地面到9 000km高空之间任一载体高精度的三维位置、三维速度和系统时间信息的要求。 汽车导航系统是将卫星导航及定位系统的接纳机安装装于汽车上，经过运用者在显控器键盘上的操作，从

23、显示屏上读取该车导航及空位所要求的数据与信息。汽车导航系统的主要作用包括查询车辆在地图上的相关位置、寻路、导航、行车信息效力及提供车载文娱功能。9.5 汽车导航系统电路分析及检测 汽车导航系统的组成如下图。汽车导航系统主要由GPS接纳天线、GPS接纳机、计算机、液晶显示器、位置检测安装绝对位置检测和相对位置检测等组成。系统根据不同的位置进展分类检测，绝对位置的检测采用GPS全球定位系统，相对位置的检测采用方向传感器如地磁传感器、光纤陀螺仪，并利用车轮转速传感器丈量车辆行驶间隔。汽车导航系统安装在车上的布置如下图。汽车导航系统的组成框图 汽车导航系统安装在车上的布置 9.5 汽车导航系统电路分析

24、及检测 汽车导航系统的主要功能包括推算行驶轨迹航迹、地图匹配和GPS的接纳等。其行驶轨迹的推算，依托地磁传感器和车轮转速传感器获得汽车的相对位置和方向；地图匹配那么对航迹推算所用的途径和内存地图上的道路进展比较，根据汽车所行驶过的道路，即可经过GPS获得更为准确的位置信息，它运用经纬度确定其绝对位置。换句话说，汽车导航系统主要有两大功能：一个是汽车踪迹监控功能，只需将已编码的GPS接纳安装安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以经过计算机控制中心的电子地图上指示出该车所在的方位；另一个是驾驶指南功能，车主可以将各个地域的交通线路电子图存储在软盘上，只需在车上接纳安装中插入软盘，显示屏上就会

25、立刻显示出该车所在地域的位置及目前的交通形状，既可输入要去的目的地，预先编制出最正确行驶道路，又可接纳计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的道路和方向。9.5 汽车导航系统电路分析及检测 9.5.2汽车导航系统根本任务过程 1.用户输入目的地：在出发前，用户经过系统的输入方法将目的地输入到导航设备中。除了在系统显示的电子图上直接点击选取地点外，更多的时候是借某种输入方法将目的地称号输入到系统中，目前人们也在开发基于语音技术的产品。 2.行驶道路：汽车导航主机从GPS接纳机得到经过计算确定的当前经纬度，经过与电子地图数据的对比，就可以随时确定车辆当前所在的地点。普通汽车导航系统将车辆当前位置默以为

26、出发点，在用户输入了目的地之后，导航系统根据电子地图上存储的地图信息，就可以自动算出一条最适宜的道路作为新的道路。 3.行驶中的导航：汽车自动导航系统的输出设备包括显示屏幕和语音输出设备。在行驶过程中，驾驶员必需全神贯注于驾驶，而不能经常查看显示屏幕，因此，一个适用而人性化的车辆自动导航系统利用语音输出，在必要时辰向驾驶员提示信息。 9.5.3汽车导航系统的检测 以宝来轿车导航系统为例。宝来轿车的导航系统配备有RDS无线电接纳器、127mm5in彩色液晶显示屏、带有GPS卫星接纳器及导航系统的CD-ROM驱动器，还带有高质量RDS轿车收音机。所以，该系统不但具有卫星导航功能，还兼备收音机的功能

27、。9.5 汽车导航系统电路分析及检测 导航收音机系统配备有电子防盗系统，假设电子防盗维护安装被激活，当收音机和点火开关翻开时，发光二极管闪亮；当导航系统接通后，发光二极管熄灭，阐明系统已预备好可以运用。导航系统的构造图如下图。 导航系统的缺点诊断检测可以采用V.A.G1551、V.A.G1552和V.A.S5051进展，检测仪器的衔接如下图。将检测仪器的插接头接到汽车的自诊断接口上，检查电路保险丝和供电电压正常后翻开点火开关，按“1键选择“快速数据传送方式后，输入导航地址码“37，可对导航系统进展缺点诊断和读取缺点代码。1-导航天线衔接；2-传感器插座；3-RGB衔接； 4-多孔插头；5收音机

28、天线衔接宝来轿车导航系统的构造图 检测仪器的衔接图 9.6 汽车电子控制控悬架系统电路的分析及检测 9.6.1电子控制悬架系统的组成及任务原理 汽车的悬架安装是衔接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧如板簧、螺旋弹簧、扭杆等、减振器和导向机构三部分组成。如下图。9.6 汽车电子控制控悬架系统电路的分析及检测 悬架系统的电子控制，首先就是要控制汽车弹簧的弹性系数，根据不同的路面条件，改动弹簧的弹性系数；其次是要对减振器的减振阻尼的大小进展控制；通常在悬架系统控制中，还包括车身高度和弹簧阻尼调理功能，这样构成一个完好的悬架综合控制系统。虽然现代汽车电控悬架系统由于控制功能和控制方法的不同

29、，其构造方式多种多样，但它们的根本组成却是一样的，即由感应汽车运转情况的各种传感器、开关、电子控制单元和执行机构等组成。传感器普通有车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等；开关有方式选择开关、制动灯开关、停车灯开关和车门开关等；执行机构有可调阻尼力的减振器，可调理弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 电控悬架系统的普通任务原理是：利用各种传感器和开关把汽车在行驶时路面的情况和车身的形状进展检测，并将检测信号输入电子控制单元ECU进展处置，电控单元发出指令信号并经过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整，其任务原理如下图。车身形状传感器加速度、位

30、移及其他目的参数电控单元 ECU放大驱动电路调理悬架参数的执行器电磁阀、步进电机等9.6 汽车电子控制控悬架系统电路的分析及检测 9.6.2电子控制悬架的控制组成及过程 1.弹簧刚度控制 1系统组成 汽车悬架弹簧刚度控制的目的是为了根据乘车人数或者载分量、车速、道路等情况对汽车的高度和形状进展修正，用以实现：在高质量路面上高速行驶时使弹簧变软以提高汽车的平顺性；在凸凹不平的劣质路面时使悬架弹簧变硬以消除颠簸、冲击和碰撞。用于刚度控制的传感器信号主要有车高和发动机节气门位置、车速、转向操作和汽车加速度。 2车高传感器 汽车高度传感器装于车身上并经过传动轴、连杆与悬架臂相衔接，当连杆随着汽车高度的

31、变化而上下摆动是，车高传感器可以检测出汽车“过低、低、高、过高四个不同车高程度，并将信号送到电子控制单元。 3执行机构 执行机构装在减振器的顶部，与减振器的阻尼控制执行机构设计在一同。由电机接纳的控制信号，带动刚度控制杆控制刚度控制阀转动，实现空气弹簧刚度的调理。 2.减振器阻尼控制 1系统组成 减振器阻尼控制是半自动悬架目前研讨和运用较多的方式，主要有延续变化阻尼控制和开/关ON/OFF阻尼转换控制两类。前者又称为自动阻尼控制，后者那么称为半自动阻尼控制。 9.6 汽车电子控制控悬架系统电路的分析及检测 假设要实现延续阻尼控制，减振器中需求有一个可以在最大和最小节流孔通流面积之间延续变化的阻

32、尼控制阀。“开/关型阻尼控制那么是在减振器构造中采用较为简单的控制阀，仅需在最大、中等或最小的通流面积之间进展有级调理，其控制的构造和控制方法大为简化，同时也降低了控制系统的复杂性。通常半自动阻尼控制是在根据不同的路面条件和不同的行驶要求，实现阻尼的“软、硬两种工况，或“软、中、硬三种工况有级转换，这种减振器实践是自动减振器和普通减振器之间的折衷。根据转向操作、发动机节气门位置、车速、加速度等信号调理阻尼的“软或“硬，控制如制动、加速或急转弯时汽车产生的前倾、后倾和侧倾，从而提高汽车的平顺性支配稳定性。 2转向传感器 转向传感器用来检测转向时转向盘的角度和汽车转向的方向，主要用于为防侧倾控制提

33、供转向信息，目前主要有模拟型和数字型两大类。 3执行机构 执行机构安装在减振器的顶部，由直流电机、扇形齿轮、控制杆、电磁铁和限制器等组成，用于实现减振器阻尼的控制。 4控制方法 电控单元ECU根据车速传感器、转向传感器、停车灯开关、自动变速器空档开关和节气门位置传感器等不同信号控制减振器的阻力，实现“软、中、硬三种速度特性的有级转换，主要完成防止加速和换挡时后倾、高速制动时前倾、急转变时侧倾和保证高速时具有良好的附着力等控制功能，从而提高汽车行驶的温馨性和平安性。假设汽车低速行驶时忽然加速会出现后倾景象，防后倾控制的结果依赖于加速踏板被踩下的速度和大小。例如，为了改善温馨性，在车速低于20km

34、/h时减振器的阻尼设置成“软的形状，当忽然踩下加速踏板使之超越节气门全开的80%时，将阻尼设置为“硬，而当车速超越30km/h时，前往到普通情况下的阻尼设置。9.6 汽车电子控制控悬架系统电路的分析及检测 3.车高控制 1系统组成 车高控制是指汽车的高度可以根据乘员数量和载荷大小自动调整，这样就可坚持理想的汽车高度和不变的姿态。自动车高调整不仅有助于坚持汽车平稳行驶，而且减小了汽车前灯光线角度的变化如前照灯的光线向上，那么会使迎面驶来的汽车产生眩目；当在恶劣的路面上行驶时，控制悬架弹簧的动行程坚持在有限范围内，可以防止车体与车架之间发生刚性撞击；当高速行驶时降低车高会减小空气阻力，保证行驶稳定

35、性。车高控制可采用对四个车轮或仅对两个车轮实行控制。 2执行机构 车高控制执行机构由空气阀、空气紧缩机和设置在悬架之上的主气室组成。空气紧缩机由一个小直流电机驱动，根据ECU的信号向枯燥器保送提高车高所必需的紧缩空气。 3控制方法 ECU根据汽车高度传感器信号来判别汽车的高度情况，当断定“车高低了，那么控制空气紧缩机电机和高度控制阀向空气弹簧主气室内充气，使车高添加；反之，假设翻开高度控制阀向外排气时那么使汽车高度降低。系统根据车速、车高和车门开关传感器信号来监视汽车的形状，控制执行机构来调整车高，实现如下功能： 自动程度控制。控制车高不随乘员数量和载荷大小的变化而变化，由此抑制空气阻力和升力

36、迫使汽车漂浮的添加，减小颠簸并保证汽车平稳行驶。 高速行驶时的车高控制。汽车高速行驶时支配稳定性普通要遭到破坏，此时降低车高有助于抑制空气阻力和升力的添加，提高汽车直线行驶的稳定性。 驻车时车高控制。乘员下车后自动降低车高有利于改善汽车的外观，另外经过调整车高也利于在车库中存放。 9.6 汽车电子控制控悬架系统电路的分析及检测 9.6.3丰田凌志LS400轿车的电子控制悬架系统实例 LS400轿车的电子控制悬架系统是一种典型的半自动悬架系统。半自动悬架通常是指悬架元件中弹簧刚度和减振器阻尼系统之一可以根据需求进展调理控制的悬架。LS400轿车可以对车身高度、弹簧刚度和减振器阻力进展综合控制，因

37、此具有良好的乘坐温馨性和支配稳定性。它主要由空气紧缩机、枯燥器、排气电磁阀、高度控制阀、高度控制开关、悬架电子控制单元、悬架控制开关、高度传感器、转向盘转角传感器、悬架控制执行器、空气弹簧、阻尼力可调减振器和节气门位置传感器等组成。LS400电子控制空气悬架电路如图9-36所示。9.6 汽车电子控制控悬架系统电路的分析及检测 1系统各部件的功能 悬架控制开关。它由LRC开关和高度控制开关组成。LRC开关用以选择减振器和空气弹簧的任务方式“NORMAL AUTO或“SPORT AUTO；高度控制开关用以选择所希望的车身高度“NORMAL或“HIGH。两开关都安装在中央控制板的接近换挡杆指示灯处。

38、 高度控制ON/OFF开关。此开关装在行李箱的工具箱内。将开关扳至OFF位置，当车辆被举升或停在不平的路面时不能对车身高度进展调理。这样可防止空气弹簧中紧缩空气的排出，从而防止车身高度的下降。 车身高度指示灯。两绿色指示灯位于组合仪表上，用于指示所选择的车身高度。当高度控制开关的位置改动时，指示灯马上指示出所切换到的位置，但到达所设定的车身高度需求一定的时间。 LRC指示灯。该灯也位于组合仪表上，用于指示当前减振器和空气弹簧的任务方式“NORMAL AUTO或“SPORT AUTO。选择“SPORT AUTO方式时灯亮，否那么灯熄灭。 高度控制插座。衔接该插座上的相应端子，能不经过ECU而直接控制空气紧缩机电动机、高度控制电磁阀及排气电磁阀，从而使检修方便。此插座上还提供了用于去除存储器中缺点代码的端子。9.6 汽车电子控制控悬架系统电路的分析及检测 转向盘转角传感器。该悬架采用光电式转向传感器。 高度传感器。该悬架采用光电式高度传感器。 1号和2号高度控制阀。两个高度控制阀分别装在前、后悬架如图9-34所示，其作用时根据ECU的控制信号，控制空气弹簧的充气和排气。1号高度控制阀用于前悬架，此阀中有两个电磁阀，分别控制左右空