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文档简介

1、实验二十二阶系统动态响应特性参数测定实验实验目的掌握用脉冲信号或阶跃信号测量二阶系统动态特性的原理，掌握从系统响应信号中测量系 统阻尼系数和固有频率的方法。实验原理图1压电式传感器等效电路对机械式千分表、电感式传感器、压电式传感器等 测量系统，系统的输入Xi(t)和输出X0(t)可等效为二阶 测试系统。当系统输入为单位阶跃时，相应的微分方程 为： TOC o 1-5 h z 4 + 2& E + x = 1(1)dT2 dT 0二阶系统的传递函数为:G (s) = =教(2)X (s) s 2 + 2& s +2(一.1式中， n = v1/ LC ; &=玄/C。对二阶系统来说，给系统输入脉

2、冲信号或阶跃信号，测得系统的响应信号。取系统响应信 号一个振荡周期的时间们可近似计算出系统的固有频率：fn=1/tb取系统响应信号相邻两个振荡周期的过调量M和M，可近似计算出系统的阻尼系数：M(4)6=ln /2兀(4)M1如图2所示：系统输入信号系统输出信号图2二阶系统参数计算(时域)对系统输入输出取傅立叶变换，求出系统的传递函数曲线，也可从传递函数曲线上读出系 统的阻尼和固有频率参数。图3二阶系统参数计算（频域）实验仪器和设备 TOC o 1-5 h z 计算机1台DRV I快速可重组虚拟仪器平台1套打印机1台实验步骤运行DRVI主程序，点击DRVI快捷工具条上的”联机注册”图标，选择其中

3、的“DRVI 采集仪主卡检测”或“网络在线注册”进行软件注册。在DRVI地址信息栏中输入WEB版实验指导书的地址，在实验目录中选择“一阶系统 动态响应特性参数测定”，建立实验环境，测量二阶系统参数。图3二阶系统动态响应特性参数测定仿真实验环境下面是该实验的装配图和信号流图，图中线上的数字为连接软件芯片的软件总线数据 线号，*IC为使用的软件芯片。图5二阶系统动态响应特性参数测定仿真实验环境实验装配图取理论阻尼比分别为0.02, 0.1，0.8；固有频率为50，100，200，然后从系统响应曲线 计算系统的阻尼系数和固有频率。对实验进行扩充，求出系统的传递函数，从传递函数上读取二阶系统参数。实验报告要求简述实验目的和原理。拷贝实验

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