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文档简介

1、#includestaticunsignedintcount;/计数staticintstep_index;/步进索引数,值为07static bit turn; /static bit stop_flag; /static int speedlevel; /快static int spcount; /步进电机转动方向步进电机停止标志1,速度最步进电机转速参数,数值越大速度越慢,最小值为步进电机转速参数计数voiddelay(unsignedintendcount);/延时函数,延时为endcount*0.5毫秒voidgorun();/步进电机控制步进函数voidmain(void)coun

2、t=0;step_index=0;spcount=0;stop_flag=0;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=0;EA=1;/允许CPUfr断TMOD=0 x11;/设定时器0和1为16位模式1ET0=1;/定时器0中断允许TH0=0 xFE;TL0=0 x0C;/设定时每隔0.5ms中断一次TR0=1;/开始计数turn=0;speedlevel=2;delay(10000);speedlevel=1;dospeedlevel=2;delay(10000);speedlevel=1;delay(10000);stop_flag=1;delay(10000);stop_flag=0;while(1);/定时器0中断处理voidtimeint(void)interrupt1TH0=0 xFE;TL0=0 x0C;/设定时每隔0.5ms中断一次count+;spcount-;if(spcount=0)spcount=speedlevel;gorun();voiddelay(unsignedintendcount)count=0;dowhile(count7)step_index=0;els

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