平面四杆机构自测题.课件

1、重点与难点分析本章重点：平面四杆机构的基本特性及其设计；本章难点：用作图法设计四杆机构 。1.极位夹角：机构中从动摇杆处于两极限位置时，原动曲柄的相应两位置之间所夹的锐角。 ，表示机构具有急回特性，且极位夹角愈大，机构的急回运动就愈显著，所以，要判断一个机构是否有急回特性，就要找出极位夹角。 1）按给定的行程速比系数K设计四杆机构 ： 已知：行程速比系数K，摇杆CD的长度lCD ，摇杆的 摆角，设计此四杆机构。设计的实质是：确定曲柄的固定铰链中心A 的位置，进而定出其余三杆长度。 设计方法是：先根据行程速比系数K 由公式 求出极位夹角，根据几何条件作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D；由C1、

2、C2点各作与C1C2 连线夹角为 的直线相交于O点；以O点为圆心，OC1为半径画圆，A 点即在此圆上，可由其它附加条件确定。2）按预定的连杆位置设计四杆机构： 设计方法是：此类问题可用求圆心法来解决，即作铰链B各位置点连线B1B2 、B2B3的中垂线，两中垂线的交点即为固定铰链中心A。同理，作铰链C各位置点连线C1C2、 C2C3的中垂线，两中垂线的交点即为固定铰链中心D。已知：连杆BC的三个预定位置B1C1、B2C2和B3C3设计的实质是：求固定铰链中心的位置若仅给定连杆BC的两个预定位置，则设计的四杆机构有无穷多解。典型例题分析 例2-1 在图2-1a 所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度为

3、lAB =20mm，lBC=60mm，lCD=85mm， lAD=50mm ， 1、试判断该机构是否有曲柄； 2、判断此机构是否存在急回特性？若存在，试确定其极位夹角，并估算行程速比系数 ； 3、若以构件AB为主动件，画出机构的最小传动角的位置； 4、在什么情况下机构存在死点位置？图2-1解：1、因为lAB+lCD=20+85=105mm0 的四杆机构，一定有急回特性。 7.在曲柄滑块机构中，只有当曲柄与滑块导路垂直时，传动角才可能出现最小值。 8.传动角就是连杆与从动件的夹角。 9.连杆机构任一位置的传动角与压力角之和恒等于90o。 10.从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。 答

4、 案二、填空题1.平面连杆机构是构件用_连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是_ ，则称为铰链四杆机构。2.铰链四杆机构的三种基本形式是_、 _和_ 。它们是按照_来确定的。3.铰链四杆机构中，固定不动的杆称为_ _ ，不与机架直接连接的杆称为_ ，用转动副与机架连接的杆称为_。4.机构处于死点位置时，其传动角等于_，压力角等于_。5.平行四边形机构的极位夹角=_ ,它的行程速比系数K_。6.铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构常有三种方法，它们是_、_和_。7.一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成_机构。8.曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，当从动摇杆处于两极限位置时，_在该位置所

5、夹的锐角，称为极位夹角。9.铰链四杆机构中，_角越大，对机构的传动越有利。10.死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助_或采用_的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。 三、选择题1.下面 不是平面连杆机构的优点。A. 运动副是面接触，故压强小、耐磨损；B. 运动副制造简单，容易获得较高的制造精度；C. 容易实现多种运动形式的转换；D. 容易精确地实现预定的运动规律。 答 案2.四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将_。A. 匀速转动 B. 间歇转动 C. 周期变速转动 D. 往复摆动3.平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将_。A. 匀速转动 B.

6、 间歇转动 C. 周期变速转动 D. 往复摆动 答 案A. 改变导杆长度 B. 改变曲柄长度C. 改变机架长度 D. 改变曲柄转速4.改变摆动导杆机构导杆摆角的有效方法是_。5.杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是_机构。A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构 D. 双曲柄机构或双摇杆机构 答 案6.当曲柄摇杆机构的原动曲柄位于_时，机构的传动角最小。A. 曲柄与连杆共线的两个位置之一B. 曲柄与机架相垂直的位置C. 曲柄与机架共线的两个位置之一D. 摇杆与机架相垂直时对应的曲柄位置7.铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于_上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。A. 主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 连架杆 答 案A. 2 个 B. 3 个 C. 4 个 D. 5 个A. 90 B. 45 C. 60 D. 3010.下列机构中：1) 对心曲柄滑块机构、2) 偏置曲柄滑块机构、3) 平行双曲柄机构、4) 摆动导杆机构、5) 曲柄摇杆机构，当原动件均为曲柄时，上述_机构有急回运动特性。9.摆动导杆机构的行程速比系数K=2， 则该机构的摆角为_。8. 有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为100mm，则滑块的行程是_。 A. 50mm B. 10