汽车机械基础课件（35讲）：第5讲 静力学基本公理2_第1页
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文档简介

1、汽车机械基础技术应用课题:静力学基本公理 1.掌握静力学公理 。 2.会应用静力学公理解决力学问题。教学目标:静力学公理静力学公理概括了力的各种性质，是静力分析的理论基础公理1：二力平衡公理作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。简称“等值、反向、共线”。 矢量式：F1=F2；F1F2二力构件 二力平衡公理揭示了作用于物体上最简单的力系平衡时所应满足的条件。 工程上受两个力作用而平衡的刚体称为“二力构件”或“二力体”。二力构件平衡时其所受的两个力必沿着两个力作用点的连线，而且两力大小相等，方向相反。如课本图1-5所示，当该支架中杆AC、BC自

2、重不计时，即属二力构件，受力如图所示。图1-6中杆CD也是二力构件二力构件的实例1AB二力构件的实例2 在进行构件受力分析时，能正确判断其是否为二力构件，可使问题顺利解决。这点很重要！ F1F2F2F1CD在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体的原状态。AB= =ABAB这一公理是研究力系等效变换的理论基础静力学公理公理2：加减平衡力系公理作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效应应用:加减平衡力系原理及其推论是力系简化的重要依据之一。推论1：力的可传性原理作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个

3、力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。矢量表示法：FR=F1+F2静力学公理公理3：力的平行四边形公理力的平行四边形公理合力的大小和方向的计算 如已知F1、F2夹角，则可用余弦定理求合力大小和方向。F推论2:三力平衡汇交定理刚体受三个力的作用而平衡，这三个力必汇交于一点F3F2F1F3FROF2F1三力平衡汇交定理应用实例应用：三力平衡汇交定理 当刚体受到三个互不平行的共面力作用时，可用此推论确定未知力的方向。 ABDPFTFDFA三力平衡汇交定理注意：当三个力中有二力相交时,该三个力汇交于一点是三个力平衡的必要条件而非充分条件,因为任意三个力作用在同一平面内且相交于一点的力,显然不一定是平衡的。思考：刚体上三个力汇交于同一点时,一定平衡吗? 举例说明。第一章汽车常用构件力学分析公理4：作用力与反作用力公理任何两个物体间相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上。实例：G1G2静力学公理G1G2FN1FN1作用力与反作用力公理实例FN1G2G1G1FN1G2FN成对出现，有作用力就必然有反作用力。分别作用于不同物体上，故不能互相互相抵消。？与二力平衡公理中的“一对平衡力”是不同的，不能相互混淆。思考题1、 什么是二力杆？其有何特

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