汽车机械基础课件（35讲）：第4讲 连杆机构的组成与应用

1、汽车机械基础技术应用课题:连杆机构的类型与应用 1. 能分析内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 会初步分析内燃机机构传动原理。 2.掌握连杆机构的组成、类型及应用。 教学目标: 教学内容: 1. 内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 连杆机构的类型和应用。 内燃机曲柄连杆机构曲柄连杆机构内燃机机构曲柄连杆机构 将燃气燃烧的能量转化成曲轴旋转的动能，向外输出。 活塞 连杆 曲轴 发动机缸体组成:功用:平面连杆传动的组成、特点一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。应用：转动、

2、摆动、移动等运动形式之间的转换。实例3：发动机活塞连杆机构实例2：汽车刮雨器实例1：机车车轮联动机构平面连杆机构的应用：转向机构平面连杆传动的类型一、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。组成： 机架 连杆 连架杆 曲柄: 能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。铰链四杆机构基本型式：按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式： 1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构3.双摇杆机构1. 曲柄摇杆机构铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆.运动特点：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。应用实例：汽车雨括、 搅拌器自行车曲柄摇杆

3、机构应用实例卫星接收装置缝纫机脚踏板机构曲柄摇杆机构应用实例曲柄摇杆机构应用实例踏步机2.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。应用举例：惯性筛、插床机构运动特点：从动曲柄变速回转惯性筛双曲柄机构应用实例插床机构双曲柄机构应用实例平行四边形机构在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行四边形会出现运动的不确定。车门启闭机构双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。运动特点:将一种摆动转换成另一种摆动。 港口起重机飞机起落架、车辆的前轮转向机构应用实例双摇杆机构应用实例港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 双摇杆机构双摇杆机构应用实例：飞机起落架风扇摇

4、头双摇杆机构应用实例铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。 曲柄存在的必要条件：(2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆。（1） 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。如何得到不同类型的铰链四杆机构？当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。（1）取最短杆相邻的构件 （杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。其连架杆2和4均为曲柄（3）取最短杆的对边（杆3）为机架 （即最短杆为连杆）两连架杆2和4都不能整周转动，为双摇杆机构铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构活塞连杆机构的原型 曲柄滑块机构内燃机原理导杆机构曲柄滑块机构若取曲柄为机架，则为演变为导杆机构。应用实例：小型刨床牛头刨中的主运动机构摇块机构摆动式内燃机和液压驱动装置内。自卸卡车翻斗机构定块机构曲柄滑块机构若取块为固定件，即可得固定滑块机构或称定块机构。定块机构的应用抽水唧筒偏心轮机构A、B之间的距离e称为偏心距。双滑块机构曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机构，称为双滑块机构。曲柄滑块机构中，将转动副B扩大，图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构。双转块、双滑块机构的