设计手册1机械设计课件13轮系

1、1定轴轮系当轮系运动时，各轮轴线的位置固定不动，又称为普通轮系。1 轮系的分类根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否固定，可分 为：定轴轮系周转轮系复合轮系ConceptGear trains consist of two or more gears meshed for the pure of transmitting motion from one axis to another.机械设计基础Fundamentals of Machine Design轮 系Gear Trains2复合轮系既有定轴轮系部分又有周转轮系部分、或者由几部分周转轮系所组成的复杂轮系为复合轮系，又

2、称为混合轮系。动画演示行星轮系差动轮系3232O2 2O2HHO1O1OO3O3H1113中心轮基本构件 系杆行星轮周转轮系轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线是绕其他定轴齿轮的轴线转动。根据周转轮系所具有的度数目的不同，周转轮系又可分为差动轮系（度为2）和行星轮系（度为1）。32.2 周转轮系传动比的计算个原理，得到一根据相对运动系假想定轴轮（称其为系的传动而求出周转轮化机构），进周转轮系的转 比。32-H32O2 2O2HHO1O1OO3O3H1113计算公式定轴轮系的传动比 1m 所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积m外啮合的次数表示轮系中 313242头表示法动画演示画箭52.1

3、定轴轮系传动比的计算in1 z2 i n2 z3 in3 z4in4 z5 12nz23n34nz45nz213z2 43 54in1 n1 n 2 n3 n4 315nnnnn52345112 i2i3i 34 i453 3z 2 z 3 z4 z521 z 1 z 2 z3 z44252 轮系的传动比轮系的传动比是指轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比。算大小的计示正负号表用确定，有的转向关系轮主、从动方法。种表示的两头或用画箭定轴轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算n iab a abnb4注意事项齿数比前必须带“+”或“-”号；只适用于G、K、H轴线平行的场合；nG、nk、nH均

4、是代数量；取G为输入构件，K为输出构件，中间各轮的主从地位应按这一假定判别。计算举例计算公式(续)若在周转轮系中，有一个中心轮（如K轮）固定不动，则其转化轮系的传动比为：i H nG nH 1 i K GK0 nGHHi K 1 iHGHGK计算公式现将以上分析推广到一般情形。设周转轮系的两个中心轮分别为G和K，系杆为 H，则其转化轮系的传动比可表示为：i H nG nH 从 G到所K 从动轮齿数的乘积有GK n nKH 从 G到所K 主动轮齿数的乘积有假想定轴轮系H H z角速度的变化情况 i13 1 1H 3 H z33H1H H33H 2 2H32O2 2O2HO1O1OO3O3H131H 11H5其他特殊行星传动渐开线少齿差行星传动摆线针轮行星传动谐波齿轮传动轮系的应用实现大传动比传动实现变速与换向传动实现结构紧凑的大功率传动实现运动的与分解传动实现多分路传动实现执行构件的复杂运动实现较远距离的传动2.3复合轮系传动比的计算方法正确区分各个