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文档简介

*大学2021届本科毕业设计电驱动五自由度焊接机械手设计专业：机械设计制造机洗自动化学号：0000000000 学生：*指导老师：* 职称：副教授研究的背景和意义众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。稳定和提高焊接质量,保证其均一性。改善了工人的劳动条件。提高劳动生产率。产品周期明确，容易控制产品产量。可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。归纳起来采用焊接机器人有以下主要意义：工作原理电驱动MINAS系列交流伺服电机扁平式谐波减速器五自由度致谢本次设计是在指导教师*老师的精心指导下完成的，*老师在毕设期间一直对我很关心，从选择课题设计到结束的过程中，给予了我许多帮助和教诲，让我受益匪浅。在设计过程中也得到了本专业其他老师的热心帮助。在此，向帮助过我的老师们致以深深的谢意！

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