烧结烟气脱硫过程塔顶温度智能控制策略及工业应用

1、分类号密级编号中南大学硕士学位论文论文题目学科专业研究生姓名导师姓名原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特另，以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的奉献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：刍雄日期：业年羔月孕日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保存、使用学位论文的规定，即：学校有权保存学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅或借阅；学校可以公开学位论文的全部或局部内

2、容，可以采用复印、缩印或其他手段保存学位论文；同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到?中国学位论文全文数据库?，并通过网络向社会公众提供信息效劳。作者签名：鱼业导师签名期：业年月丑日摘要钢铁行业二氧化硫排放量约占全国工业二氧化硫排放总量的，仅次于火电行业，位居第二位。钢铁行业排放的二氧化硫主要是烧结球团工序产生的，因此烧结烟气脱硫在钢铁行业节能减排中占重要地位。在烧结循环流化床烟气脱硫工艺中，塔顶温度稳定控制对提高脱硫效率具有重要意义。然而，喷水减温是一个复杂的工业过程，具有非线性、时滞、大扰动等控制难点。如何实现塔顶温度的稳定控制，是实现提高脱硫效率的关键性问题。本文在分析循环流化

3、床烟气脱硫工艺的根底上，总结出塔顶温度的控制难点。通过应用智能控制理论，提出了一种基于动态矩阵预测结合前馈补偿控制的塔顶温度智能控制策略，实现了塔顶温度的稳定控制。首先，针对喷水减温过程的惯性、时滞特性，应用自回归模型舢描述喷水减温过程，并采用最乘法辨识模型。然后利用该模型的阶跃响应系数建立塔顶温度动态矩阵预测控制器的预测模型，并设计控制器参数。为了解决预测控制中模型失配的问题，采用模糊在线校正的方法，实现在线闭环校正的功能。同时，为了抑制扰动波动对系统的影响，采用前馈补偿的方法，将前馈和反响的控制方式相结合，当扰动因素发生变化时，通过前馈模型进行补偿调节。实验仿真过程中，以建立的模型为对象，

4、仿真实验验证了本文所提出的控制策略的有效性。为了验证控制算法实际应用价值，针对国内某大型钢铁企业的循环流化床烟气脱硫系统，开发塔顶温度控制系统。运行结果说明：该系统实现了塔顶温度的稳定控制，有效抑制了扰动对系统造成的影响，提高了脱硫效率。关键词：烧结过程，烟气脱硫，循环流化床，动态矩阵预测控制，智能控制，：，目录第章绪论。研究背景及意义国内外研究现状烧结烟气脱硫工艺研究现状预测控制的开展及特点研究内容论文构成第章循环流化床工艺过程分析及控制结构设计循环流化床工艺过程机理分析循环流化床全流程工艺脱硫效率影响因素分析塔顶温度的控制问题与难点控制结构设计根本思想。总体结构设计小结。第章多元线性回归前

5、馈补偿模型喷水减温能量转换机理分析塔顶温度灰色关联度分析多元线性回归喷水量前馈补偿模型多元线性回归模型的建立。模型检验仿真与结果分析小结第章塔顶温度模糊自校正动态矩阵预测控制。烟气脱硫喷水减温过程的模型辨识模型选取辨识的方法喷水减温过程的模型辨识喷水减温动态矩阵预测控制器的设计塔顶温度动态矩阵预测模型。塔顶温度参考轨迹及滚动寻优算法参数选取及仿真分析塔顶温度模糊自校正控制器设计。：小结第章系统工业实现控制系统的总体设计软件设计及实现软件体系结构与功能模块。功能模块系统运行结果小结第章结论与展望结论展望参考文献交谢攻读学位期间主要的研究成果中南大学硕士学位论文第章绪论第章绪论随着全球大气污染情况

6、愈发严重，人们越来越重视对污染物的排放控制问题，其中控排放对改善全球环境尤其是减少大气污染有着至关重要的作用。本文以某钢铁企、烧结机循环流化床烟气脱硫系统喷水减温过程为研究对象，以实现脱硫温度环境稳定控制为目标，针对实际循环流化床内喷水减温过程中存在的问题，分析整个循环流化床烟气脱硫的工艺，根据塔顶温度控制的特点与难点，通过建立喷水量前馈补偿模型，动态矩阵预测控制和模糊控制的组合控制，实现循环流化床喷水减温过程的优化，稳定塔顶温度，提高脱硫的效率。研究背景及意义钢铁工业是国民经济的支柱产业，也是能源、资源消耗和环境污染大户【，其中作为钢铁冶炼的重要环节，烧结烟气产生的占钢铁企业排放总量的以上，

7、个别企业到达左右不含燃煤自备电厂产生的【】，其节能减排在钢铁行业节能减排中占重要地位【。，因此，烧结烟气脱硫对实现钢铁行业污染物达标排放有着重要的意义。我国烧结过程在能耗和排放方面与国际先进水平存在明显差距，节能减排具有很大的提升空间【】。目前，脱硫工艺主要有湿法、半干法、干法三种类型，半干法循环流化床烟气脱硫工艺占地面积小，建造本钱相对较低，在国内烧结企业应用较为普遍【。该工艺中适宜的塔内温度环境对脱硫化学反响有着至关重要的作用，在很大程度上影响了脱硫效率。在烧结烟气脱硫过程中，实现塔顶温度的稳定化控制是提高脱硫效率确保达标排放的关键【】。在当今社会，钢铁仍是最主要的结构材料和产量最大的功能

8、材料。在国民经济中，钢铁工业是一个国家工业化的根底，直接决定了一个国家的工业化进程。然而随着全球大气污染的日益严重，各国对自己国内的高污染行业加强了监管，也对这些行业提出了节能减排的指标，钢铁行业作为国内的一个支柱产业，不仅是一个“耗能大户，同时它也是一个主要的“排污大户。我国钢产量从年的亿吨上升到年的亿吨，至占世界总产量近，产量连续年居世界第一【】。钢铁行业二氧化硫排放量约占全国工业二氧化硫排放总量的，仅次于火电行业，位居第二位。钢铁行业排放中南大学硕士学位论文第章绪论的二氧化硫主要是烧结球团工序产生的。我国烧结过程在能耗和排放方面与国际先进水平存在明显差距，节能减排具有很大的提升空间。在烧

9、结过程中，铁矿石的燃烧产生大量气体。从整个对烟气排放控制现状来看，目前国内外主要通过低硫原料配入法、高烟囱稀释排放和烟气脱硫法三种途径来实现【】。可以通过选用低硫铁矿作为烧结原料来减少的排放也就是低硫原料配入法，然而在铁矿石的资源方面，同澳大利亚等铁矿资源丰富相比，我国的铁矿石资源虽然量大但是绝大数的铁矿石的品位低，含硫量高。因此相较一些铁矿石资源丰富的国家我国依靠低硫原料配入法来减少的排放代价太高。因此，烟气脱硫技术是国内控排放最行之有效的方法，其中包括湿式、干式和半干法烟气脱硫三种根本方式【。循环流化床半干法烟气脱硫工艺是半干法工艺中最具代表性的一种工艺，其在国内已经被广泛应用于电厂锅炉烟

10、气脱硫中，并取得了成功。随着半干法脱硫技术的兴起和工艺上的不断改良，循环流化床烟气脱硫工艺逐渐趋于成剥以，近些年，国内很多钢铁企业也将该工艺应用于烧结机上。在循环流化床烟气脱硫过程中，脱硫塔内的温度环境很大程度上影响脱硫效率的上下，在脱硫塔中的脱硫化学反响本身是一个放热反响，过高的温度环境会抑制化学反响的进行，造成脱硫剂浆液的利用率降低，增加了脱硫本钱【；但是过低的温度环境也会造成湿度过大，会造成脱硫灰黏附在塔壁上，造成设备的腐蚀和损坏。因此适宜的温度对脱硫系统的高效运行有着重要意义，在实际系统中，通常是通过调节喷水量来控制塔顶温度，也就是本文所研究的喷水减温过程。然而脱硫塔内环境复杂，工况多

11、变，尤其是烧结烟气的温度以及烟气量波动范围宽，造成目前塔顶温度的控制很难实现稳定的自动化控制。目前我国烧结烟气脱硫控制技术落后，自动化水平低，很多系统都离不开人工手动操作，这种仅凭人工经验及人工预测的控制手段很难适用于这种复杂的对象，同时也加大了操作人员的劳动强度。因此，本文建立塔顶温度的被控对象模型，基于此模型运用预测控制、模糊控制等先进控制算法，建立烧结循环流化床烟气脱硫智能控制系统，并应用于国内某钢铁企业，实现了塔顶温度快速稳定的控制，保证了适宜的脱硫化学反响温度环境并最终提高了脱硫效率。国内外研究现状在国内，火电行业与钢铁行业是排放气体最多的行业。在火电行业中，针对锅炉的烟气脱硫系统的

12、研究起步较早，工艺较为成熟，自动控制系统也日益成熟；然而烧结烟气脱硫系统的研究起步相对较晚，工艺还在不断改良中，而系中南大学硕士学位论文第章绪论统的全流程自动控制在国内的还鲜有实现。下面从烟气脱硫工艺及针对烟气脱硫的智能控制两方面，结合本文研究内容，对烟气脱硫的研究现状进行详细的总结。烧结烟气脱硫工艺研究现状烟气脱硫工艺主要包括湿法、干法和半干法烟气脱硫三种根本方式，三种工艺方法各有其优点和缺点。湿法的主要优势是与脱硫剂浆液充分接触，脱硫效率高，但该工艺造价高、易腐蚀、场地需求大，难以维护，而且有污水废酸排出。干法脱硫技术比较成熟、工艺流程简单、系统可靠性高，但脱硫效率没有湿法高，而且反响速度

13、慢。半干法场地需求较小，它既有湿法脱硫反响速度快、脱硫效率相对较高的特点，又有干法无污水废酸排出，脱硫后产物易于处理的好处。综合分析，半干法烟气脱硫工艺符合国内钢铁企业的开展要求。随着大气污染的逐渐恶化，各国都在研究针对工业生产过程中排放的有害气体展开了深入研究，其中烟气脱硫技术在近些年得到了迅速开展，该技术目前在国内已经在各种大型电厂锅炉中得到了广泛的应用，技术也趋于成熟。国内三大锅炉厂均在较早时间分别引进了三家国外公司大型循环流化床锅炉技术：年东方锅炉厂引进公司的技术；年哈尔滨锅炉厂引进了公司的机组技术；年上海锅炉厂引进了公司的二机组技术，并将这些技术推广应用余套。目前这些大型机组的技术已

14、经逐渐成熟【，】。然而，在国内，烟气脱硫技术在烧结工艺上的应用，才刚刚起步，技术并不成熟。循环流化床烟气脱硫是应用最为普遍的一种半干法脱硫技术，也是目前世界上公认的最有开展前途的脱硫技术之一。国内不少钢铁厂的烧结机组都采用循环流化床脱硫工艺，包括邯钢、梅钢的，武钢、攀钢、涟钢的，济钢、三钢的烧结机【等。然而无论是在工艺上或自动化系统上都还存在很多技术难题，在这一领域还有很大的研究价值及提升空间。之所以烟气脱硫技术在烧结上的应用存在很多难题，主要是因为烧结烟气的特殊性，不同于电厂锅炉烧煤产生的烟气，烧结烟气具有以下特点【：烟气量大，每生产烧结矿大约产生烟气。烟气温度波动范围大，随工艺操作状况的变

15、化，烟气温度一般在范围内波动。烟气携带粉尘较大。烟气的的浓度较低。中南大学硕士学位论文第章绪论提高循环流化床烟气脱硫系统的脱硫效率必须对其工艺进行深入分析，并结合数据分析研究影响脱硫效率的关键参数。国内外学者在循环流化床烟气脱硫过程的建模方面，取得了大量的研究成果【彩。循环流化床脱硫塔内脱硫过程主要包括蒸发枯燥的物理过程和脱硫反响的化学过程，有关的物理模型已经有较多成果。等人在假设脱硫塔内气固两相为柱塞流的根底上，建立了一个半经验的脱硫效率计算模型【。清华大学等人基于烟气量为的实验装置，分析了钙硫和绝热饱和温差对脱硫效率的影响。研究说明，当为，绝热饱和温差为时，脱硫效率可到达。文献通过对快速流

16、态化状态下的烟气循环流化床内速度场、浓度场及温度场分布和脱硫过程的分析，建立了循环流化床脱硫数学模型。文献，以双膜理论和传质理论为根底，建立了循环流化床烟气脱硫数学模型，确定了模型中的各个参数，给出了相应的计算公式，得到了流化床内的脱硫效率方程。上述研究主要以脱硫效率为研究对象，研究了影响脱硫效率的关键参数，并通过机理分析、数据分析等方法建立脱硫效率的模型，虽然所建立的模型并不能完全准确地计算脱硫效率，但仍可以通过这些研究确定影响脱硫效率的关键参数主要包括：返料、塔顶温度、。其中塔顶温度是决定脱硫物理环境的关键因素，它在很大程度上决定了脱硫效率的上下。烟气脱硫智能控制研究现状在以上针对脱硫效率

17、的影响因素及建模等方面的研究中，可以看出塔顶温度对提高脱硫效率的意义，因此塔顶温度的稳定控制那么是循环流化床烟气脱硫控制系统中的重要一环。但是由于烧结烟气的波动性大，造成脱硫塔内的温度环境很不稳定，仅仅依靠人工手动控制不仅达不到很好的效果，也加大了操作员的工作强度；同时，脱硫塔本身是一个大型罐状体，喷水减温的过程具有一定的时滞，普通的控制手段不能满足这类时滞、大扰动的复杂环境下的对象。由于烧结循环流化床烟气脱硫工艺在国内的应用才处于起步阶段，控制系统还不成熟，实践结果说明塔顶温度不能仅仅通过简单的这种简单的控制手段实现，国内在这方面的研究也很少，然而针对这类具有时滞、惯性、大扰动的温度对象的智

18、能控制算法已经有了很多较成熟的方法，主要可以归结为以下几大类方法：反响控制这类方法主要是将被控温度对象的当前实际值与设定值进行比较，进而通过一定的算法调整输出实现温度的稳定控制。文献利用采集到的输入输出中南大学硕士学位论文第章绪论数据建立给煤量与床温的模糊神经模型，仿真结果说明，与传统的控制算法相比，提出的基于模糊神经模型的径向基函数控制算法具有较短的动态响应时间和到达稳态时间。文献在研究过热汽温变化系统动态特性的根底上，设计了增益可调的内模自适应控制器，并建立了控制系统的仿真模型。为了研究循环流化床烟气脱硫过程中多层喷水对系统温度、湿度及气体组分轴向变化的影响。文献在串级控制系统的根底上，参

19、加了模糊控制技术，即在床温串级控制系统的根底上，增加了模糊控制器，通过床温偏差及其偏差变化率调节外环控制器的三个控制参数进行调整。显然，这类方法通过温度的反响值作为调节依据导致控制器调节的滞后的问题，而且，在循环流化床烟气脱硫系统中，入口烟气、物料波动大，极有可能造成控制器超调过大，导致最终控制器稳定性大打折扣。因此仅仅依靠反响控制显然不能适应现场多变的工况。预测控制为了解决塔顶温度控制的滞后性问题，很多国内外学者通过将预测控制应用于塔顶温度的控制中【。预测控制根据建模方法的不同，烧结终点预测控制可以分以下两类介绍：基于参数模型的预测模型文章】针对加热炉炉膛这个时变、分布参数非线性、大滞后的复

20、杂对象，对大滞后对象的动态特性进行了分析，在已有的预测控制方法的启发下，将预测思想与模糊控制相结合，提出了一种新型预测模糊控制方法。文献针对分段台车式电阻炉热处理生产过程中的大滞后、升温单向性、大惯性等特点及对温度精确与平稳控制的工艺要求，提出了利用系列实现神经网络预测的温度控制系统，并在实际应用中获得了良好的控制效果。基于非参数模型的预测模型文献采用神经网络建立陶瓷窑炉温度被控对象模型，应用动态矩阵预测算法实现对被控系统的预测控制。并与控制进行了比较；仿真结果证明了所提控制方法的有效性。文献将模型预测应用到电加热炉温的控制中，用脉冲响应建立预测模型，按预测值反响计算下一步控制量，大大提高控制

21、速度。预测控制具有良好的动态响应和跟踪性能，但抗干扰性和鲁棒性差。烧结循环流化床烟气脱硫系统中，入口烟气为主要的扰动因素，由于烧结工艺决定其波动大且频繁，单纯依靠预测控制并不能适合多变的工况。另外，无论是基于参数的还是非参数的预测模型，对预测模型的要求较高，复杂工况下存在模型中南大学硕上学位论文第章绪论失配的可能性，以上研究并没有针对模型失配提出有效的方法。通过稳定工况来稳定温度在循环流化床塔顶温度控制中，入口烟气是主要的扰动因素，它的波动是造成塔顶温度波动的主要因素，因此有些专家提出通过稳定烧结工况方式稳定烧结烟气即入：烟气的温度和烟气量，从而可以降低塔顶温度控制难度。然而这种方法对烧结矿的

22、选择及本钱要求过高，实现代价过大【删。研究内容如何稳定塔顶温度对于保证循环流化床的脱硫效率有着至关重要的意义，在该工艺过程中，唯一的调节手段是调节喷水量，目前塔顶温度的控制，还是被动滞后的，人工控制还是主要的控制手段，即由人工经验根据脱硫塔顶温度的实际值来调节，但循环流化床工艺中，脱硫塔是一个大型罐体装置，当下发一个新的喷水控制量后，水便吸收热量，但塔顶温度并不会立刻下降，造成这种现象的原因主要有两方面：一方面是塔顶温度的检测装置位于脱硫塔顶部，而喷水阀位于脱硫塔喉口，两者相距左右，造成检测具有一定的滞后性；另一方面是塔内烟气量大，使得喷水减温过程本身就需要经过一定的时间后，塔顶温度才会响应，

23、这样很容易会造成系统不稳定、超调过大等不良后果；同时烧结工艺的特殊性决定从脱硫塔底进入的烧结烟气波动频繁、幅度大，仅仅依靠操作人员的手动操作很难实现塔顶温度的稳定控制。因此，为了保证塔顶温度的稳定控制，不仅要求控制器能够很好的解决时滞问题，同时需要抑制入口烟气波动给系统带来的影响。针对以上目标，本文提出一种基于动态矩阵预测控制的塔顶温度智能控制方案。主要研究内容如下：脱硫塔喷水减温过程参数关联性分析首先，从喷水减温过程的传热机理以及烧结烟气产生的机理上定性分析影响塔顶温度的变量；在此根底上，利用现场数据通过灰色关联分析法选取关联度较大的几个变量作为模型变量引入喷水量前馈补偿模型，通过该补偿模型

24、抑制这些前馈变量对系统的影响。前馈补偿模型的设计由于喷水减温过程中存在多种扰动因素，其中以入口烟气为主，入口烟气的温度和流量的波动对塔顶温度的影响很大，且其作用具有一定的时滞，因此仅仅依靠反响闭环调节并不能解决扰动因素对系统的影响，本文基于对喷水减温过程能量转换的机理分析，并通过数据分析选取适宜变量建立一个机理模型，并通过最小二乘法建立多元线性回归模型。主要原理是将该模型作为前馈模型，中南大学硕士学位论文第章绪论通过将前馈扰动量的变化及过程状态变量引入前馈模型，以喷水补偿量作为输出，来消除扰动发生波动时给系统造成的影响，提高系统的鲁棒性。塔顶温度模糊自校正动态矩阵预测控制器的设计采用模型描述喷

25、水减温过程，并通过该模型的阶跃响应曲线建立一个塔顶温度非参数预测模型。以预测模型为核心，设计预测控制器的优化模型及滚动优化算法。为了防止模型失配的问题，采用模糊补偿控制的方法，通过塔顶温度的反响值与动态矩阵预测模型输出值的比较对动态矩阵预测控制器输出进行修正，实现在线校正。从而保证即使在动态矩阵预测控制器中的预测模型失配的情况下，智能控制系统也能够依靠模糊控制器实现在线校正。论文构成论文的后续章节安排如下：第二章为循环流化床的工艺分析及整体的智能控制结构。首先，从整体上分析烧结烟气循环流化床脱硫的全流程工艺。在此根底上，着重分析塔顶温度的稳定对脱硫效率的重要意义，并总结控制的问题与难点。针对所

26、提出的问题与难点，提出包括前馈补偿控制、塔顶温度动态矩阵预测控制及反响补偿模糊控制的智能控制系统结构。第三章首先利用自回归模型来描述喷水减温过程，并通过该模型阶跃响应得到一个塔顶温度非参数预测模型。然后详细介绍塔顶温度动态矩阵预测控制器的设计过程。为了防止出现模型失配造成控制系统不稳定的问题，本章设计反响补偿模糊控制器，利用补偿值对系统进行微调，使控制系统具高稳定性和快速性。第四章首先分析喷水减温过程的能量转换机理，并通过机理定性分析总结出参与该过程的一些变量。然后，运用灰色关联度评价方法选取关联较大的参数作为多元线性回归模型的变量，并利用最乘法辨识模型。从而得到一个前馈补偿模型，针对前馈扰动

27、因素的变化，计算出适宜的补偿值，抑制这些扰动因素给系统带来的影响。第五章阐述该控制系统的实际应用及运行效果分析。介绍该控制系统在某企业的实现过程，包括控制系统与现场控制平台的无缝连接的实现、软件模块的设计、数据的获取及预处理、优化算法的实现以及接口通讯技术，通过现场应用的实际效果与分析，验证控制系统的工业有效性。第六章为结论与展望，简要地对本文所做的工作进行总结，并对进一步研究工作进行展望。中南大学硕士学位论文第章循环流化床工艺过程分析及控制结构设计第章循环流化床工艺过程分析及控制结构设计本章首先介绍循环流化床工艺的全过程以及影响脱硫效率的关键因素。在此根底上，着重介绍塔顶温度对脱硫效率的重要

28、意义，并总结针对塔顶温度现场自动控制的问题与难点，给出脱硫塔内喷水减温过程智能控制结构的设计。主要包括前馈补偿模型、动态矩阵预测控制器及反响补偿模糊控制器三局部。循环流化床工艺过程机理分析烟气脱硫过程是一个复杂的化学反响过程，它的原理是通过抽风机将烧结产生的高温烟气抽入脱硫塔中，并通过在塔内喷入水、脱硫剂等物质，利用脱硫剂在一定环境下可以吸收这一化学特性来到达脱硫的效果。循环流化床全流程工艺烧结烟气是烧结混合料点火后，随台车速度，在高温烧结成型过程中所产生的含尘废气。烧结烟气脱硫系统在整个烧结系统的末端，主要是处理烧结机风箱排出的含有的烧结烟气，对烧结烟气进行脱硫处理，以保证低于环保部门所要求

29、的排放标准才能排放，整个系统对烧结其他局部关联不大，是相比照较独立的一块。在循环流化床工艺全流程中，脱硫塔局部是整个脱硫系统的核心环节，也是决定脱硫效率的主要环节，在实际系统中，脱硫塔高度通常达以上，直径达以上，进入塔内的物质种类多，整个流化床环境复杂。因此，脱硫塔系统具有纯滞后、惯性、时变和非线性等特点。因此实现脱硫过程中关键参数的智能控制对于提高脱硫系统的脱硫效率有着非常重要的意义。如图所示，本节以国内某企业烧结机的循环流化床烟气脱硫系统为例详细介绍了循环流化床工艺。循环流化床从工艺流程上可以依次分为三个过程：浆液制备过程及供水过程、烟气脱硫、除尘过程。中南大学硕士学位论文第章循环流化床工

30、艺过程分析及控制结构设计图烧结循环流化床烟气脱硫全流程工艺系统的总体工艺流程为：石灰粉通过气力输送至石灰料仓，经螺旋输送机变频定量向熟化机加料石灰粉，石灰粉在熟化机中加水熟化，化学过程如式所示，熟化后生成的氢氧化钙浆液通过除砂器后流入浆液罐，浆液、水、压缩空气通过喷枪喷入脱硫塔进行脱硫。从烧结机经预除尘后的烧结烟气在进入脱硫塔前首先检测烟气量，如果烟气量没有到达设定值时，即翻开循环烟气阀将出口烟气的一局部引回入入口处，从而保证了入口烟气量。之所以要保证入口烟气量，是因为脱硫塔在设计阶段便有一个烟气的设计流速，通过保证烟气流量来保证一定的烟气速度，因为只有保证了烟气流速才能保证脱硫塔塔内的烟气及

31、物料向上运动，而不产生塔灰现象。脱硫塔入口底部弯头内设有气流分布板，使气流变向分布均匀，向上流动进入文丘里。烟气在文丘里段内加速，加强脱硫剂浆液和冷却水的雾化，增强气固液三相之间的充分混合。烟气被冷却水和浆液迅速冷却，脱硫剂液滴被附在尘粒上形成液膜，最大程度地促进了吸收反响的进行。脱硫塔配置高效三流体喷射枪三支，均匀水平分布于文丘里喉部。石灰浆液、水、压缩空气分别进入喷枪，在喷嘴内混合喷出。浆液被压缩空气雾化，并在喉部高速气流中进一步粉碎后与烟气良好混合。三流体喷射保证了在脱硫剂浆液量变化时稳定良好的雾化。脱硫剂浆液通过喷嘴伴随压缩空气与水一起喷入塔内，压缩空气为了尽可能在脱硫塔喉口处形成较好

32、的雾化效果，压缩空气管道压力，烟气通过文中南大学硕士学位论文第章循环流化床工艺过程分析及控制结构设计丘里管后到达吸收塔的主要反响区，就是吸收塔的下半局部，在这一局部，高温的烟气、物料与工艺水发生能量转换，在这个过程中，塔内的热量一局部被减温水吸收，从而到达降温的效果，保证了塔内较低的温度环境，同时，烟气与喷入的脱硫剂、雾化水以及返料剧烈混合并产生化学反响。脱硫过程中发生的化学反应如下：吸收：专寸氧化：专由此也能看到，脱硫工艺的副产物主要有硫酸钙、亚硫酸钙、未反响的氢氧化钙和少量的氯化钙，它们都以干态形式出现，各成分所占比例取决于脱硫工艺过程控制和氧化特性。由脱硫塔排出的烟气包括：飞灰、反响产物

33、、未反响的脱硫剂固粒，进入旋风别离器别离后，绝大局部固粒经专用的回料机返回吸收塔，实现固粒循环。使流经吸收塔的烟气中到达很高的固粒浓度，形成强烈的紊流，加强了气、固、液三项之间的传热、传质和吸收反响过程。未反响的脱硫剂的循环使用，提高了利用率，也提高了脱硫效率。净化后的局部烟气从风机出口可以再循环返回吸收塔入口，以调节吸收塔的烟气总量。烟气的再循环可以在负荷变化时自动满足吸收塔内的流开工况要求。脱硫后含较细尘粒的烟气从旋风别离器排除，然后进入袋式除尘器除尘后经增压风机由烟囱排出。整个系统主要有：制浆过程、喷浆过程、脱硫过程、除尘过程。通过制浆过程将所产生的脱硫剂浆液送入就地储浆灌中以备使用，烟

34、气经脱硫过程脱硫作用后，进入除尘过程除去烟气中的粉尘继而由烟囱排出。烟气流程：主抽风机出口烟气被引入循环流化床反响器底部，在这里与水、脱硫剂和还具有反响活性的循环灰相混合，脱去，然后通过烟道引入静电除尘器，除去烟尘和灰粒。净化后的烟气通过烟囱排入大气。脱硫剂流程：石灰通过输送系统，由喉口处进入循环流化床反响器。在反响器中，由于床料的存在使脱硫剂能以较大的外表及散布，并同含烟气充分接触，脱去烟气中的，并且在烟气作用下同残留脱硫剂和飞灰固体物一起贯穿反响器，通过点袋除尘器收集实现循环，增加脱硫剂的利用率。中南大学硕士学位论文第章循环流化床工艺过程分析及控制结构设计副产物去向：反响器内生产的副产物随

35、烟气一起进入电袋除尘器，被电袋除尘器捕集后，一局部将进入再循环箱，一局部导入灰斗排至灰场。工艺特点：脱硫效率与出塔温度、钙硫比比有关，当出塔温度，时，脱硫效率大于。脱硫产物是干状态多于的混合物同烟尘的混合物。脱硫塔是干式运行，无酸性腐蚀，但由于烟尘石灰流化循环要求塔壁耐磨。排烟温度一般为。，脱硫后的烟气不需再加热。由于要控制排烟温度、脱硫剂喷入量、水喷入量和烟尘回流量，要保持高效运行必须有高水平的控制系统。脱硫效率影响因素分析在循环流化床脱硫工艺中，影响脱硫效率的因素主要有、循环倍率、塔顶温度。，也就是反响脱硫剂同入口烟气含硫的摩尔比值，反映脱硫剂相对的量，脱硫化学反响充分反响的必要条件是一定

36、量的必须由足够的摩尔量也就是脱硫剂的量来维持脱硫化学反响的充分进行。但是在实际工况下，越高，越能提高脱硫反响效率，也就能提高脱硫效率。然而当超过一定的饱和值时，脱硫效率并不会继续提高【。因此工业上普遍采用。循环倍率，其反响返料量与脱硫剂浆液量的比值关系，也就是反响返料量的相对量大小。在节的工艺分析中可以知道，返料可以提高气、固、液三项的转换速率，能够加大脱硫剂、返料及烟气之间的混合、碰撞、摩擦。这也是循环流化床返料的一个特殊功能。虽然返料的增加可以促使脱硫反响充分进行，然而返料在一定工况下也是存在一个饱和值的，而且当返料增加的同时塔内的差压也随之上升，当超过一定值后，假设没有足够的烟气负荷支撑

37、，很可能造成“塌料事故。塔顶温度反映了整个塔内的一个温度状况，也反映了出口烟气的温度。图为现场某一天的运行数据，采样时间为。从图中可以看出当塔顶温度过高时，脱硫效率那么相对较低；当温度低于露点温度时造成的“结露现象对系统也是有弊的，因此一个适宜的塔顶温度能够很好的保证脱硫化学反响的物理环境，也能够保证脱硫反响顺利的正向进行。因此对塔顶温度的稳定控制对脱硫系统高效稳定运行也是至关重要的。中南大学硕士学位论文第章循环流化床工艺过程分析及控制结构设计釜蓑囊?样本数图塔顶温度对脱硫效率的影响塔顶温度的控制问题与难点，、。世赠墨辫根据节中关于脱硫塔内部反响的环境介绍以及脱硫效率的影响因素分析，可知塔内的

38、温度环境对脱硫效率有着重要的影响。适宜的温度环境可以催化脱硫化学反响的高效进行，从而可以提高脱硫效率，并在一定程度上间接地节约了脱硫剂的使用量。脱硫化学反响是个放热反响，因此较低的温度环境有利于脱硫化学反响的正向进行，然后一定量的脱硫剂可脱除的量本身存在一个饱和值，过多的喷水并不能进一步提高脱硫效率，反而会造成塔内烟气温度过低、湿度过大，从而引起“结露现象，水蒸气“结露后，不仅会将塔内物料粘结在一起并附在塔壁上，而且还能形成酸性液体腐蚀脱硫内部金属结构，减短设备的使用寿命，而且过大的湿度会造成除尘器布袋的堵塞。因此保持适宜的塔内温度不仅能够提高脱硫效率同时可以减少设备受损的情况。在实际系统中，

39、通常将塔顶温度作为衡量塔内温度环境的指标。同时塔顶温度也能准确的反映出烟气流出脱硫塔进入旋风别离器及除尘设备时的温度。通过现场操作人员的经验总结，塔顶温度在。范围内时既能保证较高的脱硫效率同时也不会造成“结露现象。调节喷水量是控制塔顶温度唯一方式，然而脱硫塔内物理环境复杂，气、固、液并存，并且三者间还存在着转换，伴随三种物态的转换，能量的交换也十分复杂，针对塔顶温度的控制主要存在以下主要的控制难点：烧结烟气扰动因素由第一章的介绍可知，国内的矿石的含硫量高且参差不齐，造成烧结过程产生的烟气、烟气温度波动范围大，在塔顶温度的控制中必须消除入口烟气量中南大学硕士学位论文第章循环流化床工艺过程分析及控

40、制结构设计及入口烟气温度的波动给系统造成的影响。但是，入口烟气波动对塔顶温度的影响是有一定滞后性的，烟气量及烟气温度的变化并不能立刻转化成塔顶温度的变化，因此仅仅通过反响调节，控制器并不能准确的消除扰动带来的影响，并且控制具有一定的滞后性。物料量扰动因素在循环流化床工艺过程中，为了使返料保持干态，在储灰罐中有一个恒温加热装置保证返料的温度，同时脱硫剂浆液那么是通过与水的混合制成的，因此这两种物料进入塔内后也参与喷水减温能量交换过程中，而且脱硫化学反应所产生的热量也会对影响塔顶温度。喷水减温过程的大惯性、纯滞后性本文所涉及的某烧结机的循环流化床系统中的脱硫塔直径为，高度为，脱硫塔体积大，同时进入

41、塔内的烟气量大，造成喷水减温过程具有纯时滞、大惯性的特点，喷水减温是一个缓慢的过程。简单的控制器很可能发生超调的现象，因此不能保证系统能够正常运行。消除时滞及惯性的影响也是实现塔顶温度智能控制的难点。控制结构设计智能控制实际上就是综合应用过程建模技术、优化技术、先进控制技术以及计算机技术，在满足工业要求及各种约束的条件下，在线计算并改变过程的操作条件，使得脱硫过程始终运行于“最优状态。塔顶温度智能控制系统主要是通过调节喷水量使得塔顶温度稳定在设定值。由于存在入口烟气、物料等扰动因素，本文通过建立前馈补偿模型来抑制扰动对系统造成的影响。应用动态矩阵预测控制实现塔顶温度的优化跟踪控制，同时为了防止

42、现场工况变化造成模型失配的问题，通过反响补偿模糊控制进行微调，从而获得喷水量的优化设定值。根本思想脱硫过程中脱硫塔是一个大体积罐体，进出脱硫塔的物质繁多，无论是烟气还是物料都对塔顶温度具有慢扰动作用，因此仅仅依靠简单的反响控制显然达不到稳定塔顶温度的效果，实际控制系统需要根据实际的工况，分析扰动因素的变化对塔顶温度影响，并根据这些变化不断调整喷水量的值以消除扰动因素对系统造成的影响，同时需要针对喷水减温这一具有纯时滞、大惯性的过程对象，设计适合该对象的控制器，这也就是塔顶温度智能控制的目的。中南大学硕士学位论文第章循环流化床工艺过程分析及控制结构设计由于工况的多变，尤其是入口烟气的温度及烟气量

43、波动频繁且范围大，而动态矩阵预测控制的本质上是一个反响闭环控制，它并不能消除扰动的影响。由于前馈控制的根本思想是根据过程的扰动量包括外界扰动和设定值变化，产生适宜的控制作用，使被控量不发生偏差。相对于反响控制来说，前馈控制是及时的。因此本文采用前馈补偿的方式，建立一个前馈补偿模型。将扰动因素从前馈模型引入，通过前馈模型计算出适宜的补偿量以抵消扰动波动对系统造成的影响。最终到达抑制扰动的作用。为了解决控制对象塔顶温度的滞后性、大惯性的问题，本文采用预测控制的方法。首先建立一个塔顶温度自回归模型，通过最小二乘法模型辨识的方法利用现场数据辨识模型的参数，然后利用该模型的阶跃响应系数建立一个非参数预测

44、模型，以参考输出与实际输出误差最小为优化目标采用最小二乘法和滚动优化算法相结合的优化方法计算喷水量增量优化输出值，最终实现塔顶温度沿着预期轨迹到达设定值。由于控制器的设计没有考虑模型失配导致的模型误差对系统的影响，因此本文采用模糊在线校正的方法防止模型失配导致控制器性能下降的问题。总体结构设计针对喷水减温控制的难点，本文基于节的根本思想，综合运用系统辨识建模方法和智能控制理论，建立循环流化床塔顶温度智能控制系统，系统的控制结构如图所示。控制器的核心主要有两局部构成：图中为基于反响补偿模糊控制与动态矩阵预测控制组合的控制器；图中为前馈补偿计算模型，胪入口烟气温度的变化量，入口烟气量的变化量，脱硫

45、浆液量的变化量，塔顶温度设定值。前馈补偿计算模型以入口烟气波动为主的扰动因素是造成塔顶温度难以稳定控制的主要原因，前馈补偿计算模型建立的目的就是消除前馈扰动对塔顶温度的影响，尤其是针对波动频繁的入口烟气。基于能量守恒定律，定性分析入口烟气、脱硫剂浆液、物料、减温水与塔顶温度之间的关系，并通过关联度分析法得出模型的变量，利用这些参数的历史数据并采用最小二乘法的方法建立多元线性回归模型，按照采样周期计算入口烟气温度、入口烟气量主要扰动量的变化，进而可以计算出适宜的喷水补偿量，在入口烟气扰动对塔顶温度造成影响之前提前改变喷水量设定值，使干扰影响降到最小。基于反响补偿模糊控制与动态矩阵预测控制组合的控

46、制器中南大学硕士学位论文第章循环流化床工艺过程分析及控制结构设计图塔顶温度智能控制系统总体结构由于喷水减温过程是一个具有纯时滞、惯性的对象，设计一个符合该对象的动态矩阵预测控制器，包括如下几个重要步骤：通过系统辨识的方法建立一个可以描述喷水减温过程的模型，并利用该模型的阶跃响应曲线，根据线性系统的叠加原理建立一个基于动态响应系数的非参数预测模型。然后建立优化目标函数，利用滚动优化算法，通过最小二乘法计算得出当前和未来几个采样周期的最优控制律。为了保证算法的可实现性，降低在线计算量，本文采用较小的控制步长，这就造成控制量变化的裕度大大减小，从而导致难以获得理想的动态效果，而且随着工况的变化，尤其

47、是入口烟气的波动会降低预测模型的准确性，因此本文在动态矩阵预测控制的根底上，采用模糊在线校正的方法提高塔顶温度控制系统的闭环控制特性。将塔顶温度实际反响值与塔顶温度预测控制器的参考轨迹上一时刻输出值的偏差及偏差变化率作为前馈模糊控制器的输入，并根据专家经验，确定相应的规那么，经过模糊推理，得到相应的喷水量补偿值。小结本节首先介绍了循环流化床的总体工艺流程，在此根底上详细分析了影响脱硫效率的主要因素，在此过程中着重介绍了塔顶温度对脱硫效率的影响，然中南大学硕士学位论文第章循环流化床工艺过程分析及控制结构设计后总结了塔顶温度控制的问题及难点。基于上述分析，提出了本文所研究的塔顶温度智能控制结构。为

48、了解决塔顶温度对象的滞后性、大惯性问题，采用了预测控制方法，建立基于动态响应系数的预测模型，采用滚动优化的方式使得塔顶温度能够沿着预期的轨迹到达设定值，并采用模糊在线校正的方法解决了模型预测控制中普遍存在的模型失配的问题；同时为了抑制扰动对系统的影响，采用了前馈补偿的方法，通过前馈模型计算由于扰动变化所需的喷水补偿量，通过补偿控制抑制扰动变化对系统造成的影响。中南大学硕士学位论文第章多元线性回归前馈补偿模型第章多元线性回归前馈补偿模型在塔顶温度控制过程中，塔顶温度不仅受到喷水量的影响，同时也受到入口烟气、物料等因素的影响，烧结烟气的特殊性决定了脱硫系统的入口烟气的温度及烟气量波动频繁且范围大，

49、普通的闭环反响控制无法预知扰动因素的变化，控制具有延迟性。本章采用机理分析与数据建模相结合的方法，建立喷水量前馈补偿模型，通过检测扰动因素的变化，在线计算获得喷水补偿量，从而实现抑制扰动的效果。喷水减温过程能量转换机理分析在循环流化床工艺中，脱硫塔内的温度环境对脱硫效率有着至关重要的作用，塔顶温度被普遍采用作为衡量塔内温度环境的指标，在烧结循环流化床工艺中主要通过调节减温水变频泵的频率来实现减温水量的改变进而到达调节塔顶温度的目标。然而脱硫塔是一个大型罐体装置，进入塔内的物质不仅仅只有进入塔内的烟气和减温水，还有各种物料，因此在喷水减温过程中存在着复杂的能量交换关系。在能量交换过程中，减温水为

50、主要的能量出方，而高温烟气为主要的能量入方，因此它们对塔顶温度有很大的影响，本文利用实际工业运行过程中某天的数据进行分析，通过限定其它扰动因素在一很小范围内变化的方式对数据进行处理，可得出如图、所示的结果，可以看出入口烟气的温度与塔顶温度呈现明显的正相关性；喷水量与塔顶温度呈现明显的负相关性。在烧结循环流化床烟气脱硫工艺中，调节塔顶温度的唯一方法是调节喷水量的大小，但脱硫塔内物理环境复杂，气、固、液三态混合，影响塔顶温度的因素很多，其中最主要的一个扰动因素是入口烟气，如图所示为某烧结机出口烟气的温度及烟气量的一天的波动情况，采样周期为，从图中可以看出入口烟气温度在至。范围内波动，入口烟气量在至

51、万范围内波动。显然仅仅依靠简单的控制算法无法满足多变的工况，本文首先根据脱硫塔内部系统热平衡的原理分析塔内各种物质间能量转换的关系，从而可以得出与喷水减温过程热能转换有关的参数，建立一个热平衡模型；为了降低模型维数，在此根底上通过数据定量分析、灰色关联分析等方法结合现场实际数据选取与塔顶温度相关性较大的一些主要因素作为模型的变量，从而在简化模型的根底上保证模型能够较为准确的反响现场实际对象。中南大学硕士学位论文第章多元线性回归前馈补偿模型越赠墨按刨赠臀辫入口烟气温度图入口烟气对塔顶温度的影响就地水泵频翠图喷水量对塔顶温度的影响热平衡方程式是根据热力学第一定律即能量守恒定律，是对塔内各种形态物质

52、能量间转换的一种数学描述，通过该方程可以分析喷水减温过程中的操作参数、控制目标与扰动因素之间的关系，为建立喷水前馈补偿模型提供理论基础。中南大学硕士学位论文第章多元线性回归前馈补偿模型、型赠璺工一样本数样本数图入口烟气特性下面从能量输入输出的角度对热平衡方程中各项进行测定与计算。热量输入项热量输入项主要是指物料和烟气带入的热量，其中有烟气热量，其表达式为：瓯包一其中，级为入口烟气带入的热量，为物料带入的能量。其中，五为入口烟气温度，为烟气比热值，足为入口烟气流量。气毛其中，甜为返料量，死为返料加热温度，为物料比热比值。舳加卯的如?噼烬扩骚中南大学硕士学位论文第章多元线性同归前馈补偿模型热量输出

53、项进入塔内热能的去向主要是减温水及脱硫剂浆液的吸热量以及通过与塔壁热交换造成的热损。石如其中，为水的比热值，为喷水量，为脱硫浆液比热，只为浆液流量，蹦为与塔壁热交换的热损值。根据能量守恒的定理，令塔顶温度为乃从而得出对喷水吸热这一过程的如式。名腭吒艺一互一包塔顶温度灰色关联度分析通过节的分析，可以看出，参与喷水减温过程的能量交换的因素多，将所有影响因素作为模型的输入变量能提高模型的准确度，但这种维度过多的模型很难应用于实际控制过程中，因此本文采用灰色关联度分析的方法，将各因素对系统的影响程度量化处理，通过选取灰色关联度较高的变量作为模型参数的方法实现降维的目的。关联性分析中，常用的定量计算方法

54、是数理统计法，如回归分析、方差分析、主元分析等引，它们要求大样本和典型的概率分布。而在烧结烟气脱硫过程中，数据的概率分布难以确定，且信息存在不完全的情况，难以采用数理统计的方法进行关联度定量计算。灰色关联分析是基于行为因子序列的微观或宏观几何接近【，以通过分析确定因子间的影响程度或因子对主行为的奉献度而进行的一种分析方法唧】，它可以在不完全的信息中，对所要分析研究的各因素，通过一定的数据处理，在随机的因素序列间找出它们的关联性、主要特性及主要影响因素。灰色关联分析不需要大量的样本及数据的典型分布，而且计算简单。调节喷水量是控制温度的唯一调节手段，然而喷水减温是一个复杂的热量交换过程，影响塔顶温

55、度的因素众多，主要包括：入口烟气温度、入口烟气量、脱硫剂浆液量、返料量、返料温度、喷水量。塔顶温度灰色关联分析的目的是通过关联性分析，从理论上定量计算各影响因素及过程操作参数对于塔顶温度的影响程度大小，即关联度大小，并选取关联度大于的变量作为前馈补偿模型的输入。中南大学硕士学位论文第章多元线性回归前馈补偿模型表塔顶温度关联性分析原始数据将喷水量五、入口烟气量而、入口烟气温度而、返料加热温度而、脱硫剂浆液泵频率恐、返料量讫作为子序列，记为石五，而，将塔顶温度丁作为母序列。数据的归一化处理序列石和石的数据如表所示，采用式进行归一化处理，得到瓦和石如表所示。互后尼一屈其中，后为序列在时刻的采样值，：

56、圭后厶，铃鲐鲐弱鲐巧鲐鲐如如如加卯柏钌铊舛钞记舛甾舛卯鼹弱勰如艿筋弱加昭踮斟弭跖髂跎舛舛中南大学硕士学位论文第章多元线性回归前馈补偿模型表塔顶温度及影响因素归一化数据，计算灰色关联系数按照公式计算经过数据归一化处理后的母数列尼和子数列互的灰色关联系数。弘巧瓦石式中，尼为时刻母序列和子序列差的绝对值，即。尼磊七一尼，一，血分别为各个时刻的绝对差中的最大值与最小值。为分辨系数，其作用在于提高灰关联系数之间的差异显著性，一般取。灰色关联度与灰色关联矩阵。其计算公式为名：百彘后鲫鲫鲫吣的中南大学硕士学位论文第章多元线性回归前馈补偿模型式中名为子序列与母序列的灰色关联度，为序列的长度即数据个数。关联度排

57、序并选择灰色关联度大于的变量作为主要变量。表塔顶温度灰色关联分析对名进行从大到小排序，排序越靠前，那么说明此子因素与母因素的关联性越强，反之越弱。塔顶温度灰色关联系数如表所示。从上述关联性分析的结果看出，五、与丁的灰色关联系数均大于，它们之间的关联性很强，因此，可以选择这些变量作为前馈补偿模型的输入变量。多元线性回归喷水量前馈补偿模型由于入口烟气温度以及入口烟气量的波动对系统的影响很大，仅仅依靠简单的反响调节并不能抑制入口烟气扰动对系统带来的影响，本文提出一种喷水量前馈补偿控制思想，前馈控制的根本思想是根据过程的扰动量包括外界扰动和设定值变化，产生适宜的控制作用，使被控量不发生偏差。相对于反响

58、控制来说，前馈控制是及时的，因此，对于时延大、扰动大而频繁的过程有显著的效果，。将入口烟气温度、入口烟气量以及其它一些影响因素引入前馈模型，通过检测这些影响因素的变化计算出喷水补偿量以抑制这些变化给系统带来的影响。回归分析】是通过寻找过程数据中对象隐含的信息，采用统计规律处理各变量之间相关关系最常用的统计方法。回归模型的建立又主要包括确定所测对象的回归方程和检验方程可信度两个方面。通过节的机理分析以及节的模型变量的选取，确定了模型变量的个数，并通过多元线性回归的方法对模型参数进行辨识，得出喷水量前馈补偿模型。多元线性回归模型的建立在机理分析及数据分析的根底上将入口烟气温度、入口烟气量、返料温度

59、、返料量、脱硫剂浆液流量、塔顶温度、塔顶温度设定值作为模型输入，输出为中南大学硕士学位论文第章多元线性回归前馈补偿模型喷水量设定值。为了降低模型维度，假设乃、乃为一常值，另外根据现场实际情况返料阀开度根本保持一定值，将返料量视为常量。经过简化处理，根据能量守恒机理分析可设多元线性回归模型为：届五屐恐屈屯屈心为塔顶温度，五、矗分别为喷水量、脱硫浆液流量、入口烟气量、入口烟气温度，屈为相应变量的偏回归系数。根据最小二乘法原理，选取某钢铁企业烧结机循环流化床烟气脱硫系统的一天数据得到一组历史数据：五，乃扛，将多组数据写成矩阵形式，令：奶：届屐屈五毛毛岛：因此回归方程可写成矩阵形式：一其中，占为偶然误

60、差。采用最小二乘法对回归方程进行参数估计，使模型的采样数据见回归值允的残差平方和最小，即月芎鬈一最小，根据极值定理得方程组的系数矩阵为对称矩阵彳，正规方程组的常数矩阵。方程组的矩阵形式为中南大学硕士学位论文第章多元线性回归前馈补偿模型于是方程组的解为一利用该组数据对其线性回归方程按照上述方法进行参数辨识可得到表所示的结果。并通过多元线性回归分析可得扰动因素与喷水量的关系模型如式所示：一表多元线性回归计算结果模型检验为验证模型的有效性，计算该模型的拟合优度尺，舻越接近表示该模型的拟合度越高。】；一其中，为样本总数，为塔顶温度预测值，】，为塔顶温度实测平均值，誓为塔顶温度实际值。利用某钢铁企业的运