V90-四星RTK系统概述---技术篇课件

1、V90 四星RTK系统专注 | 专业 | 专家首先是小1发展与经销商共成长2岂止于小，小中见大岂止于形，形中见智3首先是小电脑手机卫星RTK小与 V30 相比 重量：1.2kg 轻30%体积：15585mm 小30%155mm85mm镁合金材质： 坚固耐用、屏蔽更好、散热更好岂止于小，小中见大2岂止于小，小中见大 大主板 大电台 大天线 大电池四 大 性 能小中见大：大天线天线面积更大信号接收能力更强多路径抑制效果更好飞碟式设计用最好的主板精度最高（8mm）性能最好更稳定BD970116mmBD930BD92066mm61mm小中见大：大主板小中见大：大电台专家版：5W内置电台作用距离可达10

2、km小中见大：大电池5000mAh大容量电池10小时以上作业时间采用18650电芯寿命长（普通锂电2倍）容量大耐高温配双电池岂止于形，形中见智3 六 大智能突破安卓手簿安卓软件电子气泡NFC闪联倾斜测量电平衡V90: 岂止于形，形中见智智能突破一：电子气泡让眼晴轻松起来！ 图形显示 智能采集 声音提示电子气泡+电子罗盘墙角也能测量了！倾斜：小于30 精度 ：优于3cm智能突破二：倾斜测量独有的核心算法初始化更简单精度更可靠智能突破三：NFC闪联NFCNear Field Communication近距离无线通讯技术轻轻一靠，马上开始工作！ 真正的硬件射频识别 更轻松、更迅速、更安全1 触跑 5

3、 步 0.1秒 VS 60秒NFCPK蓝牙启动软件打开蓝牙搜索蓝牙开始项目连接蓝牙蓝牙、WiFi3GCORS服务中心电量作业时间主机7.4v，5000mAH10手薄3.7v，6000mAH25电平衡作业：13小时共享手簿电量将作业时间延长30%智能突破四：电平衡首创安卓智能手薄 速度最快的手薄 四核1.2G CPU，1G内存 专为测绘定制的手薄 全键盘定制 一键智启、一键测量、快捷操作 最坚固耐用的手薄 IP68防尘防水，双色模软胶全包围智能突破五：安卓手簿智能突破六：安卓软件首创安卓版测绘软件Hi-Survey 智能测量软件：将智能、体验、效率完美结合。 基于体验的智能软件 更炫的界面、更爽

4、的操作 基于Hi-map移动GIS平台 底图叠加 图形调绘 属性匹配 在线应用 丰富的行业应用功能 测图宝、电力宝、公路宝、铁路宝产品对比4型号中海达 V90南方 银河 1主板BD970BD930或国产主板精度+8mm+1ppm+10mm+1ppm通讯 4G/3G3G电台2W/5W2W内存8G/16G4G防护等级IP68IP67电池 5000mAh3400mAh手簿iHand20 安卓手簿750s mbl系统V90与银河1型号中海达 V90天宝R10主板BD970BD790精度+8mm+1ppm+8mm+1ppm通讯 4G/3G3G电台2W/5W0.5内存8G/16G4G防护等级IP68IP6

5、7电池 5000mAh3700mAh手簿iHand20 安卓手簿TSC3 mbl系统智能应用倾斜测量无NFC智能服务智能诊断无智能语音远程服务远程升级无远程注册LBSV90与R10 iHand20 VS S750/LT30 （手簿）中海达（ihand20）南方（S730P）华测（LT30）操作系统 Android 4.2操作系统Windows Mobile 6.5 or CE 6.0Microsoft Windows Mobile 6.5处理器 1.2G 4核624MHz624MHz内存储 4GB ROM+1GB RAM,可扩展至32G（SD卡）256MB RAM +256MB ROM、SD扩

6、展256MB RAM +256MB ROM、SD扩展通讯3G、WiFI、GPRS、蓝牙GPRSGPRSGPS内置GPS单频GPS L1内置GPS续航工作25小时以上，待机25天以上工作10小时工作20小时摄像800万像素自动对焦300万像素无重量 520g (含电池) 540g（带电池）280g（不带电池）防水防尘 IP68IP65IP65防震 抗1.5 米自然跌落1.5米自然跌落1.5米自然跌落新一代小型GNSS RTK，配备顶级驱动内核，提供测绘整体解决方案；采用多星多频GNSS单元，支持BDS、GPS、GLONASS多个系统进行导航定位；配备CotexA8平台、8GB大容量存储，并支持S

7、D卡扩展存储；具备WiFi/2G连接功能，实现远距离传输数据；重力加速度传感器（电子气泡）；配备iHand20 全强固智能手薄；专为Android系统开发定制的智能测量软件Hi-Survey； 一键多功能；全新外观，镁铝合金结构，更强固；静态数据双格式存储（*.GNS / RINEX数据）。产品介绍5接收机外观上盖下盖控制面板卫星灯电源灯信号灯按键按键功能功能详细说明开机关机状态下，长按按键1秒开机关机开机状态下， 3秒长按按键6秒，语音报第一声“叮咚”，放开按键，正常关机自动设置基站关机状态下，超长按按键6秒，播报“自动设置基站”，放开按键，仪器将进行自动设置基站工作模式切换双击按键进入工作

8、模式切换，每双击一次，切换一个工作模式工作模式切换确认在工作模式切换过程中，单击按键确认复位主板开机状态下，长按按键大于6秒，语音报第二声“叮咚”，放开按键，进行复位主板强制关机开机状态下，长按按键大于8秒，进行强制关机工作状态播报内容GSM基准站GSM 基准站UHF基准站UHF基准站，频道 X，功率 X外挂 基准站外挂 基准站WiFi 基准站WiFi 基准站GSM移动台GSM 移动台UHF移动站UHF移动台，频道 X外挂 移动台外挂 移动台静态静态 采样间隔 X，高度角 X，存在空间剩余 X，卫星数X状态模式说明操作含义电 源 灯(黄色)常亮正常电压：内电池7.6V， 外电12.6V电 源

9、灯(红色)常亮正常电压：7.1V 内电池7.6V， 11V外电12.6V 慢闪欠压： 内电池7.1V，外电11V快闪指示电量：每分钟快闪 14 下 指示电量信 号 灯（状态绿灯）常灭没有使用GSM/WiFi客户端的时候常亮GSM/WiFi连接上服务器慢闪GSM已登陆上 /GPRS网络或WiFi连上热点快闪GSM时指示正在登陆/GPRS网络或WiFi正在连接热点数 据 灯（状态红灯）慢闪1、数据链收发数据（移动站只提示接收，基站只提示发射）2、静态采集到数据 常灭移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信，通信模块故障，无数据输出卫 星 灯(绿色)常亮卫星锁定慢闪搜星或卫星失锁常灭1、复位接收

10、机时，主板故障，无数据输出2、静态模式下，主板故障，无数据输出三灯出现不规则快闪复位主板、静态时发生错误（存储空间不足）指示灯显示说明下盖组成部分连接螺孔喇叭USB接口及防护塞GPRS/电台/天线接口五芯插座及防护塞电池仓SD卡槽SIM卡槽电池盖弹针电源座电池安装电池盖扣Close电池负极电池负极电池卡扣电池安装充电指示灯电源灯手机卡安装Micro SD卡槽SIM卡槽 SIM卡安装步骤如下：1、卸下电池盖板，将电池取下，露出SIM卡插槽。2、SIM卡缺口方向与卡槽一致。3、将SIM卡放入卡座，正面（有金属触点一面）向下插入卡槽。4、整张SIM卡置于卡槽内，完成安装。数据接口3G/GPRS天线U

11、HF内置电台天线五芯线：用于连接iRTK2主机与外挂电台，传输差分数据主机固件手动升级步骤：1、首先需要打开iRTK2接收机，使用随机配置的USB数据线与计算机USB口连接。此时打开我的电脑，会出现“update”升级盘。2、将主机固件（固件可以从官方网站下载或向技术员索取）拷贝到“update”升级盘，移除U盘，拔掉数据线，重启接收机完成升级。3、重启的过程中升级成功或失败会有相应语音提示，如果升级失败请重新升级或与技术员联系。固件设置方法为： 双击按键进入工作模式切换，每双击一次，切换一个工作模式；在工作模式切换过程中，单击按键确认，设置成功后红色状态灯隔几秒（根据设置的采样间隔来定）闪烁

12、一次便采集一个历元。采集到的静态测量数据保存在主机内存卡里(当主机内存低于2M，自动切换存储到外置SD卡)。静态数据文件需下载到电脑上后用静态后处理软件进行处理。静态采集静态采集静态采集步骤:1、在测量点架设仪器，对点器严格对中、整平。2、量取仪器高。3、记录点名、仪器号、仪器高，开始观测时间。4、开机，设主机为静态测量模式下开机。5、测量完成后关机，记录关机时间。6、下载、处理数据。测量基准件静态数据存储静态数据储存在iRTK2接收机内部16GB储存器里的“static”盘符，有效存储空间14GB，使用USB数据线与电脑连接，将U盘“static”里面的静态数据拷贝到您的电脑上。共有三个文件

13、夹：log，gnss和rinex静态采集注意：主机内外存储空间小于2MB时，数据灯红灯快闪，并将停止记录数据。产品参数6技术参数GNSS部分：GPS：同步跟踪 L1 C/A、L2E、L2C、L5BDS：同步跟踪B1、B2GLONASS：同步跟踪 L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于 GLONASS M）和 L2PSBAS：同步跟踪 L1 C/A、L5GIOVE-A：同步跟踪 L1 BOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC（可选）GIOVE-B：同步跟踪 L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC（可选）GALILEO：（升级保留）初始化时间通常 99.9%1Hz、2Hz、5

14、Hz、10Hz、20Hz 和 50Hz 定位输出（默认1Hz）差分格式支持：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1、3.2导航输出格式支持：ASCII：NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS技术参数通讯部分：内置网络WCDMA/HSDPA/EDGE/GPRS,支持CDMA2000WiFi通信：可提供WiFi热点服务，蓝牙通信内置收发一体电台：功率：0.1W-5W可选频段：450MHz-470MHz传输速率：19.2kbps、

15、9.6kbps频道数：116外挂电台：电台频段450MHz-470MHz；传输速率：19.2kbps、9.6kbps；116个频道；技术参数物理特性：核心控制芯片为CotexA8，内置16GB Flash存储重力加速度传感器（电子气泡）体积：159mmh77.5mm重量：1.0kg（不含锂电池）抗3米自然跌落，抗2米水下临时浸泡内置5000mAh大容量锂离子电池供电。电压：7.4V，一块新电池连续工作时间：静态12小时、GPRS模式9小时、2W电台发射7小时 可外接直流电源，宽输入范围 628V，内外电源自动切换主机功耗（静态模式下）：3.5W功能键和指示灯：1个面板按键：1个电源键可灵活对接

16、收机进行各项设置，并有声音、指示灯配合3个指示灯：1个卫星指示灯（单色），1个状态指示灯（双色），1个电源指示灯（双色）环境：防护等级：IP68工作温度：-4065，存储温度：-4075技术参数系统配置操作系统：Android 4.2操作系统处理器：MT6589 1.2G 4核处理器内存：4GB ROM+1GBRAM显示：3.7 英寸COM37H3M77ULC高亮专业级户外彩色触摸屏，多点电容式触摸GPS特性20 通道 GPS支持 SBAS（WAAS,EGNOS,MSAS）内置高灵敏度抗干扰 GPS 天线更新率：1Hz首次定位时间：30 秒（典型）定位精度单点定位：5 米SBAS：1-3 米通讯接口内置蓝牙、USB 接口,支持 WIFI支持T-Flash存储卡；最高可达32GB Micro-SD电源性能内置 7.6V 锂电池，6300毫安时，可方便拆卸，支持在线充电应用功能内置800万像素自动对焦摄像头，具备影像标注功能内置麦克风，具备语音标注功能物理性能大