项目3-2 物料分拣ppt课件

1、可编程控制器运用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块三 步进顺控指令的运用工程32 物料分拣PLC控制系统的设计南京技师学院PLC精品课程课题组1、步进指令由哪些指令组成?A STL指令：步进接点。将步进接点接到左母线。其操作元件是为S。BRET指令：步进前往。使副母线回到原来左母线的位置。2、形状继电器有哪些类型,是如何划分的?形状继电器S共有S0S899个。其作用是与步进指令组合运用。在步进程序中，S0S9是作为初始形状用，S10S19是作为回零形状用，而其他的S20开场那么做为形状控制的普通用途。一、复习提问:二、情景模拟：在消费过程中，经常要对流水线上的产品进展分捡，图中是用于分捡小

2、球大球的机械安装。任务顺序是向下，抓住球，向上，向右运转，向下，释放，向上和向左运转至左上点原点，抓球和释放球的时间均为 1 秒。物料分拣的控制要求：左上、释放形状为原点，机械臂下降当碰铁压着的是大球时，限位开 SQ2 断开，而压着的是小球时 SQ 2 接通，以此判别是大球还是小球。左、右移分别由 Y4 、Y3 控制，上升、下降分别由 Y2 、Y0 控制，将球吸住由 Y1 控制。 三、知识预备选择性分支形状转移图的特点 选择性分支:从多个流程顺序中选择执行某一个流程，称为选择性分支。选择性分支的形状转移图 图 3-2-2 选择性分支状移图 三、知识预备选择性分支形状转移图的特点 选择性分支的形

3、状转移图该形状转移图可分解为三个流程图，见图 a、b、c所示。三、知识预备选择性分支的形状转移图S20为分支形状 根据不同的条件， 选择执行其中的一个流程。 X0为ON时执行图a)，X10为ON时执行图b)，X20为ON时执行图c)。X0，X10，X20不能同时为ON。 三、知识预备选择性分支的形状转移图S50为集合形状可由S22、S32、S42任一形状驱动。 三、知识预备选择性分支、集合的编程 编程原那么是先集中处置分支形状，然后再集中处置集合形状。 分支形状的编程编程方法是先进展分支形状的驱动处置，再依顺序进展转移处置。 梯形图与指令表 图 S20 的分支形状 三、知识预备集合形状的编程

4、编程方法是先进展集合前形状的驱动处置，再依顺序进展向集合形状的转移处置。 图 3-2-2的集合形状及集合前形状，如图 3-2-6所示。 图 3-2-6 集合形状 S50 三、知识预备集合形状的编程 按照集合形状的编程方法，依次将 S21、S31、S32、S41、S42的输出进展处置，然后按顺序进展从 S22第一分支、S32第二分支、S42第三分支向S50的转移。 图 3-2-7 集合程序图 三、知识预备跳转与反复流程跳转：向下面形状的直接转移或向系列外的形状转移被称为跳转、以符号表示转移的目的形状。 跳转流程图 三、知识预备跳转与反复流程反复：向上面形状的转移被称为反复，与上面一样、以符号表示

5、转移的目的形状。 反复流程图 四、义务虚施 控制系统程序分析根据工艺要求，该控制流程可根据 SQ2 的形状即对应大、小球有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据 SQ2 的通断，分别将球吸住、上升、右行到 SQ4 或 SQ5 处下降，此处应为集合点。然后再释放、上升、左移到原点。四、义务虚施控制系统的程序设计 输入 / 输出端口分配输入 输出元件代号 作用 输入继电器 元件代号作用 输出继电器 SA运行开关 X000 YV1 机械臂下降 Y000 SQ1左限位开关 X001YV2吸球口 Y001SQ2下限位开关 X002YV3机械臂上升 Y002SQ3上限位开关

6、X003KM1 机械臂右移 Y003SQ4中间位置开关 X004KM2机械臂左移 Y004SQ5右限位开关 X005LD 机械臂停在原点 Y005系统软件设计 大、小球分类选择传送形状转移图 系统软件设计 大、小球分类选择传送梯形图硬件设计 大、小球分类选择传送输入输出接线图系统安装与调试设计元件布置图，如图。检查元器件的好坏，按照图中元件布置图的要求，正确安装元件。 系统安装与调试设计元件布置图，如图。检查元器件的好坏，按照图中元件布置图的要求，正确安装元件。根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路景象。给PLC上电，将形状转移图输入PLC。将运转方式选择开关拨到“

7、RUN位置，使PLC进入运转方式，模拟动作转换开关SA、行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，察看交流接触器KM1、KM2、电磁阀YV1、YV2和YV3的线圈能否按要求动作。接入主电路的三相电，并接上电动机进展调试运转； 工艺要求安装元件的要求：选用元器件正确，元件要结实安装在配线板上。各元件的安装位置应整齐、匀称，间距及规划合理。安装要以端子排区分出板内、板外元件。负荷开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。工艺要求导线的接线要求：选择的线径要符合要求。板内布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直。板内布线同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉

8、。非交叉不可时，该根导线应在元件接线端子引出时，就程度架空跨越，但必需走线合理。板内布线通道尽能够少，同路并行导线按主、控电路分类集中，紧贴配线板布线主电路假设有换相可架空布线。板外软导线要用绑扎软管套好，进出端子排的导线要套数码管，软线要压冷压端子。一切接点要紧固、不反圈、不压绝缘皮、不露铜太长。五、小结讲解了选择性分支的特点和编程方法重点讲述了选择性分支和选择性集合的编程原那么 以大小球分检为例讲述了选择性分支在系统设计中的详细运用。经过对大小球分检系统的设计进一步了解了系统设计的步骤。六、思索题设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。1、控制要求：供料由电磁阀F1控制；电动机M1、M2、M3分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3。其动作表示图如图3-2-15所示，其详细要求如下：1正常启动：按启动按钮时的启动顺序为F1、M1、M2、 M3，间隔时间为5s；2正常停顿：为使皮带上不留物