学习目标4：正确认识汽车主动安全新技术

1、学习目标4能够正确认识汽车主动安全新技术7.4 汽车主动安全新技术 汽车主动安全系统是指通过事先防范，避免事故发生的安全系统。主动安全装置是当车辆处于危险状况时，利用机械及电子装置，给驾驶员发出提示或者直接干预汽车的行驶状态，最大程度的保证车辆行驶安全。7.4.1 电子制动力分配系统 电子制动力分配系统（EBD）负责给四个车轮分配制动力，实际上是ABS的辅助功能，机械系统与ABS完全一致，只是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用。 配置有EBD系统的车辆，EBD会自动侦测各个车轮与地面间的附着力状况，将刹车系统所产生的力量，按需分配给四个车轮，制动

2、力可以得到最佳的效率。使制动距离明显地缩短，并在制动时保持车辆的平稳，提高行车的安全性。有无电子制动力分配系统的对比如图所示。7.4.2 紧急刹车系统 在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的作用力。 如果遇到紧急情况，必须突然施加很大的制动力，或驾驶员反应过慢时，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。紧急刹车系统（EBA）是通过传感器感应驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为如果该系统察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，会在几毫秒内启动全部制动力，使汽车减速或停车其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。当驾驶员释放制动踏板时，EBA系

3、统便转入待机模式 紧急刹车系统由于更早地施加了最大的制动力，可显著缩短紧急制动距离，如图所示。7.4.3 前方碰撞预警系统 前方碰撞预警系统（FCWS）是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告，如图所示。 汽车防撞预警系统是基于智能视频分析处理的预警系统，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来实现其预警功能。主要功能为： 相对于国内外现有的汽车防撞预警系统，超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、红外线防撞预警系统等，在功能、稳定性、准确性、人性化和价格上都具有无可比拟的优势，性能卓越，可全天候、长时间

4、稳定运行，极大提高了汽车驾驶的舒适性和安全性。车距监测及追尾预警前方碰撞预警车道偏离预警导航功能黑匣子功能7.4.4 汽车行驶稳定性控制系统 电子车身稳定系统（ESP）集合了ABS、电子制动力分配系统（EBD）和牵引力控制系统（TCS，又叫驱动防滑系统ASR）三个系统的功能，主要由传感器、电子控制单元、执行器和ESP警告灯等组成。行车过程中，ESP时刻监控着车辆的运行，可以帮驾驶员控制车辆的纵向和横向稳定。电子车身稳定系统传感器电子控制单元执行器ESP警告灯 ESP电子车身稳定系统是通过计算方向盘角度和4个车轮的转速，判断出驾驶员的目标行驶方向，再通过各路传感器计算出车辆实际的行驶方向。如果两

5、个结果不一致，无论是转向过度还是转向不足，ESP系统都会把车纠正到目标行驶方向；除了在转弯时发挥作用，汽车在起步时打滑，ESP系统也能帮助车辆稳定起步；刹车时打滑，ESP还能和EBD一起重新分配制动力。有无电子车身稳定系统的对比如图所示。7.4.5 偏离预警系统 偏离预紧系统有车道偏离预警系统（LDWS）和车道保持辅助系统（LKAS）两种。偏离预紧系统车道偏离预警系统车道保持辅助系统 1车道偏离预警系统 车道偏离预警系统（LDWS）主要由显示器、摄像头、控制器以及传感器等组成。当车道偏离系统开启时，安置在车身侧面或后视镜位置的摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的

6、位置参数，当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间，如图所示。如果驾驶者打开转向灯，进行正常变道行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。 目前，各厂商所配备的车道偏离预警系统均是基于视觉（摄像头）方式采集数据的，在雨雪天气或能见度不高的环境下行驶时，采集车道标识线的准确度会下降。为了解决这个难题，有些车企开发了红外线传感器的采集方式，其一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况，即使在恶略环境的路面，也能识别车道标志线，便于在任何环境的路况下均能及时提醒驾驶员汽车

7、道路偏离状态。摄像头红外线收集信号 2车道保持辅助系统 车道保持辅助系统（LKAS）是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对转向系统进行协调控制。当车辆接近标记线并可能脱离行驶车道时，车辆会通过方向盘的振动或发出提示音提醒驾驶员。若报警发出后系统判断驾驶员无纠正反应，该系统会采取主动修正和转向干预的措施，使车辆保持在本车道内安全行驶。如果驾驶员打开转向灯，进行正常变道行驶，那么车道保持辅助系统不会做出任何提示。7.4.6 并线辅助系统 由于车身设计的缘故，后视镜所能提供给驾驶员的视觉范围会存在一些盲区，影响行车安全。并线辅助系统（LCAS）又叫盲区监测系统，工作原理是通过安装的电子控制装置，

8、在左右两个后视镜内或其他位置提醒驾驶者后方安全范围内有无障碍物或来车。从而消除视线盲区，提高行车安全，工作原理如图所示。如果系统探测到侧后方有驶来的车辆，会通过安装在后视镜上的显示灯提示驾驶员；如果驾驶员在准备转换车道时启动了转向指示灯，但是没有注意到相邻车道中的其他车辆，该系统就会通过闪光信号来提醒驾驶者。注意并线辅助只是一个提醒装置，并不能帮助驾驶员完成并线动作。由于该系统是通过可见光成像系统采集图像，当能见度极差时（比如大雾或者暴风雪），系统可能无法正常工作，不过此时系统也会对驾驶员有相应提示。另外，在某种特殊情况下，不需要该系统工作时，也可以手动关闭。7.4.7 红外夜视系统 近红外线

9、型夜视系统（LNVS）主要由近红外线摄像机、前挡风玻璃显示装置、近红外线发射器和电控单元ECU等组成，如图所示。前挡风玻璃显示装置接收到信号后，在液晶显示器上显示图像并映射到组合器上，通过风挡玻璃显示器传送给驾驶员。近红外线型夜视系统（LNVS）是利用近红外线发射器照射无法用肉眼看到的区域，由近红外线摄像机对障碍物反射回的近红外光进行感光，然后将近红外光转换成影像信号后，发送到前挡风玻璃显示装置。7.4.8 胎压监测系统 汽车轮胎气压的高低，对汽车的行车安全有重要影响。当胎压过高时，会减小轮胎与地面的接触面积，此时轮胎所承受的压力相对提高，轮胎的抓地力会受到影响。另外，当车辆经过沟坎或颠簸路面

10、时，轮胎内没有足够空间吸收震动，影响行驶的稳定性和乘坐舒适性，并且对悬挂系统的冲击力度加大。在高温时，爆胎的隐患也会相应的增加。当胎压过低时，轮胎和地面的摩擦生热比较严重，容易导致轮胎过度变形和过热，最终导致胎壳破裂。由于空气不足，胎壳需承担大部分重量，其潜在的危险比胎压过高更大。 胎压监测系统（TPMS）是对汽车轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。胎压监测主要分为两种，一种是直接式胎压监测，另一种是间接式胎压监测。直接式胎压监测间接式胎压监测 1直接式胎压监测装置 直接式胎压监测装置是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上，然后对各轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压过低或漏气时，系统会自动报警，如图所示。直接式胎压监测的警示信号比较精确，能够实时显示各个轮胎的当前气压。 2间接式胎压监测 间接式胎压监测的工作原理是当某轮