MODBUS协议转HART协议讲解学习

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。MODBUS协议转HART协议-HT400MODBUS协议转HART协议模块使用说明书1、模块简介HT700协议通讯模块是将MODBUS协议转换成HART协议并将HART协议信号加载到420mA电流上进行传输。这款产品是针对市面上的超声波流量计而定制的。输入：MODBUS协议输出：4-20mA叠加HART协议1.1外观尺寸外形尺寸：90mm*40mm1.2通讯示意图1.3、软件介绍1.3.1实时数据读取的实时数据有：瞬时流量、瞬时流速、正累积、负累积、净累积、工作状态、上下游信号强度值、信号强度值，以及

2、仪表ID号、制造商标识等。1.3.2电流输出可设定电流环进入固定电流输出模式，固定电流值可设定，也可通过退出固定电流模式选项退出固定模式。1.3.3实时数据上下限量程、阻尼时间、单位等参数的设置。1.3.4实时数据设置仪表信息、标签、描述、日期，仪表ID号、最终装配号，已经仪表地址的设置。1.3.5参数设置可设置的管道参数：管道外径、管壁厚度、材质类型、材质声速可设置的内衬参数：内衬材质、内衬厚度、内衬声速、内壁粗糙度可设置的流体参数：流体类型、流体声速、粘度系数可设置的传感器信息：类型、安装距离、安装方法手工零点设置仪表系数设置2、模块简介HT400协议通讯模块是将MODBUS协议转换成HA

3、RT协议并将HART协议信号加载到420mA电流上进行传输。2.1外观尺寸外形尺寸：130*72*30mm（不含安装座）2.2电源及电流输出接口说明电源：+24V工作电流：30mA（4mA输出）说明：右图为模块接线端子图，所有的+24V为电源输入“+”，端子与端子是相通的；所有的GND为输入电源的“-”，端子与端子是相通的。LOOP+为420mA电流的“+”；GND也是420mA电流的“-”。内置的250欧姆电阻功率为1W，如果功率大于1W，请外接更大阻值的电阻！2.3、RS232/RS485接口说明可通过拨码开关来选择RS232接口或RS485接口2.4、设置指令说明在HART-MODBUS

4、模式下，所有的设置指令都可以通过HART协议总线或串口设置。24.1、设置波特率及校验位(默认：9600，None)指令格式：SET#B:XY#（XY值如下表所示）X的值波特率Y的值校验位112001None224002Odd348003Even49600例如：设置波特率和校验位为1200，Odd通过串口调试器发送：SET#B:12#设置成功返回：SET#B:1200,Odd;#设置错误返回：Seterror!（设置的XY值不在其范围内）说明：当X=0，Y=0时，指令SET#B:00#可用来查询当前的波特率及校验位。24.2、设置模块工作方式（默认：MODBUS-HART模式）指令格式：SET

5、#E:X#X：0模块工作在透明传输模式1模块工作在MODBUS-HART模式例如：将模块的工作模式设置成MODBUS-HART模式发送：SET#E:1#设置成功返回：SET#E:1#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）说明：透明传输模式是RS232/RS485接口和HART协议接口之间数据透明传输，RS232/RS485接口收到的数据，通过HART协议接口传输出去，数据没有任何改变；或HART协议接口收到的数据，通过RS232/RS485接口传输出去，数据无变化。透明发送的数据不能与设置命令的字符相同。MODBUS-HART模式是不停的读取MODBUS数据信息后，经过内部

6、处理转换成HART协议，外界通过HART协议接口发送指令可读取数据信息。24.3、设置MODUBUS协议地址（默认：01）指令格式：SET#D1:XX#XX表示地址号取值范围：00FF（16进制数表示）例如：设置地址号为15发送：SET#D1:0F#设置成功返回：SET#D1:0F#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）24.4、设置首寄存器地址指令格式：SET#D2:XXXX#XXXX表示首寄存器地址取值范围：0000FFFF（16进制数表示）例如：设置地址号为0X10H发送：SET#D2:0010#设置成功返回：SET#D2:0010#设置错误返回：Seterror!（

7、设置的X值不在其范围内）24.5、设置HART地址指令格式：SET#H01:X#X表示HART地址取值范围：0F（16进制数表示）例如：设置HART地址号为A发送：SET#H01:A#设置成功返回：SET#H01:A#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）24.6、设置HART的设备序列号指令格式：SET#H02:XXXXXX#XXXXXX表示HART的设备序列号取值范围：000000FFFFFF（16进制数表示）例如：设置HART的设备序列号为123456（16进值为01E240）发送：SET#H02:01E240#设置成功返回：SET#H02:01E240#设置错误返回

8、：Seterror!（设置的X值不在其范围内）24.7、设置制造商ID指令格式：SET#H03:XX#XX表示HART设备制造商ID取值范围：00FF（16进制数表示）例如：设置HART设备制造商ID为58（16进值为3A）发送：SET#H03:3A#设置成功返回：SET#H03:3A#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）24.8、设置设备类型指令格式：SET#H04:XX#XX表示HART设备类型取值范围：00FF（16进制数表示）例如：设置HART设备类型为33（16进值为21）发送：SET#H04:21#设置成功返回：SET#H04:21#设置错误返回：Seterr

9、or!（设置的X值不在其范围内）24.9、设置前导符数指令格式：SET#H05:X#X表示前导符数取值范围：0F（16进制数表示）例如：设置前导符数为5（16进值为5）发送：SET#H05:5#设置成功返回：SET#H05:5#设置错误返回：Seterror!（设置的X值不在其范围内）24.10、设置四个变量的单位指令格式：SET#H06:XXXXXXXX#XXXXXXXX每个单位的取值范围：00FF（16进制数表示）XX第一个变量的单位XX第二个变量的单位XX第三个变量的单位XX第四个变量的单位单位代码单位名称XX的值（16进制）11,帕PA0X0B12千帕kPA0X0C237兆帕MPA0X

10、ED21米/秒m/s0X1532摄氏温标0X2033华氏温标degF0X2134兰氏温标degR0X2235热力学温标Kelvin0X2345米meter0X2D48厘米cm0X3049毫米mm0X3159pH0X3B117度/秒deg/s0X75118转数/秒rev/s0X76119转数/分rpm0X77例如：设置变量1的单位为转数/分，变量2的单位为压力KPa，变量3的单位为摄氏度，变量4的单位为米。发送：SET#H06:770C202D#设置成功返回：SET#H06:770C202D#设置错误返回：Seterror!（设置的XX值不在其范围内）3、MODBUS协议说明模块主站通过RS23

11、2/RS485接口向从站设备读取数据，主站每2S读一次数据。主站发送指令格式从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节124703HAddrH，AddrLNH，NLCRCL，CRCH01H03H00H，00H00H，04H44H，09H从站应答指令格式从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节2字节N*2字节2字节124703HN*2DataH，DataLCRCL，CRCH01H03H08H传送数据实时计算4、HART协议指令说明41、HART协议命令0读标识码主站发送指令：FFFFFFFFFF0280000082序文定界符地址命令数据长度校验位

12、FFFFFFFFFF0280000082从站返回：FFFFFFFFFF0680000E0000FE26030505050B00004D3B9A4E序文定界符地址命令数据长度FFFFFFFFFF0680000E数据校验位0000FE26030505050B00004D3B9A4EFE-字节0(254);26-字节1(制造商ID);03-字节3(制造商设备类型)05-请求的前导符数05-通用命令文档版本号05-变送器规范版本号0B-设备软件版本号00-设备硬件版本号00-设备标志4D3B9A-设备的序号4E-校验位42、HART协议命令3读动态变量和主变量电流主站发送：FFFFFFFFFF82A6034D3B9A0300C882表主机到从机A610100110:最高位为1表示主机，次高位为0表示非突发模式,后6位“100110”-26是制造商ID,03制造商设备类型4D3B9A设备的序号03表命令00表数据长度C8奇校验码从站返回：FFFF