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文档简介

1、西工大制导控制系统仿真技术试验实验二导弹的纵向运动仿真建模、实验目的与要求加深对导弹的纵向模型的理解；掌握Matlab/Simulink仿真模型的建模步骤和注意事项；在Matlab/SimuLink环境下，进行导弹的纵向运动仿真建模;、实验内容1、首先给出导弹的的简化纵向运动方程：m= P cos a - X - mg sin 0质心动力学方程：力八mV =P sin a + Y - mg cos 0 dt绕质心转动转动动力学方程：d wJ z = M z dtz臣=V cos 0质心运动学方程：dt逖=V sin 0 dt绕质心转动动力学方程：d。=w dtz补充几何关系方程：9=a+0过载

2、计算方程：n = Vd0+ cos 0y g dt式中：m为导弹当前的质量；V为导弹速度；P为导弹推力；X为导弹受到的阻力;Y为导弹受到的升力；g为重力加速度；J为导弹的z轴的转动惯量；w为导弹俯仰角速度；M为导弹受到气动俯仰力矩；ny为导弹的法向过载;。为俯仰角；a为攻角。0为弹道倾角;2、下面给出导弹的弹体参数:弹体参数：弹体质量：m0=250 ；转动惯量：Jz = 315 ；参考面积：S =0.45参考长度：L = 2.5 ；发动机推力：P = 1000 ；质量秒消耗量：dm = 0.46阻力计算公式:X = C qS，其中：C = C 0 + C02a 2 , C 0 = 0.2，Ca

3、2 = 0.0005升力计算公式：Y = C qS，其中：C = Caa + C5z8，Ca = 0.25，CQ = 0.05 yy y y z yy俯仰力矩计算公式：m5z = -0.024 zM = m qSL，其中：m = maa + m5z5 ， ma = -0.1， z zz zz z z3、下面给出导弹的控制系统：图1导弹的俯仰控制系统图中，控制系统的参数：Kwz = -0.05 , Kpny = 0.1, Kiny = 2。控制指令：nc= 04、系统的仿真初值：发射点的初始位置：x0= 0，y0= 7000 ；发射点的速度：匕=250 ；发射点的初始俯仰角：9。= 0 ；发射点的初始俯仰角速度：o z0= 0 ； 发射点的初始弹道倾角：00 = 0。三、预习要求1、复习导弹动力学方程和控制系统；2、复习Matlab/SimuLink中常用模块的使用方法。四、实验报告要

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