自动控制原理试题四

1、*学院课程考试专用*学院*系 级电子本科，1 + 3、3+2 （专升本）学年第1学期自动控制理论试卷 B得分阅卷人（试卷共6页，答题时间120分钟）题号一一三四五总分统分人复核人得分得分 阅卷人 一、选择题（每小题 2分，共20分。请将答案填在下面的表格内）题号12345678910答案1、伯德第一定理要求穿越频率coc附近线段 斜率应为（）DB/DeaA、一20, B、一40, C、+40, D、+20。2、临界稳定的过渡过程可用（）表示。A减幅振荡，B、等幅振荡，G增幅振荡，D单调函数3、伯德第一定理要求穿越频率CDC附近线段 斜率应为（）DB/DeaA、一20, B、一40, C、+40

2、, D、+20。4、对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）A、当士保持不变时，wn越大，系统的超调量 越大。R当士保持不变时，con越大，系统白调整时间ts越大。G当n不变时，阻尼比己越大，系统白调整时间ts越大。D当n不变时，阻尼比己越大，系统的超调量 6越小。5、系统的开环增益K增大，则一般系统（）。A、稳定性改善，R稳定性变差，G稳态误差增大，D稳态误差减小，E、快速性变差，F、快速性变好6、将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定；注：考试期间试卷不允许拆开本试卷共6页 第1页B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定；C、如果系统开环稳定，则闭环稳定

3、的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1,j0）点;D如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1,j0）点。7、惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/deCoA、40;B、-20;C、-40;D 08、在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。A并联校正；B、串联校正；C、局部反馈校正；D、前馈校正。9、LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于 （）A 复平面左侧。B、复平面右侧。G单位圆以内。D、单位圆以外。10、系统的开环增益K增大，则一般系统（）。A、稳定性改善，R稳定性变差，G稳态误差增大，F、快速性变好0.5分，共15分）D稳

4、态误差减小，E、快速性变差， 得分|阅卷人二、填空题（每空1、控制系统的分析和综合方法主要有时域法，（），（）法等。2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（）、（）和（）。其主要性质有：（）、（）和（）等。3、自控系统的性能通常是指系统的稳定性、（）和（）。对系统性能的要求如用三个字描述便是稳、（）、（）。4、常用反馈根据性质不同可分为两种：（ ）和（ ）。根据其在系统中 的位置不同可分为（ ）和（ ）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系 统稳定必须使用（）。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。5、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（）,后者是指（）。6、控制系统的稳态误差

5、一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。7、闭环频率特性的性能指标有（）和频带宽度bo8、若连续信号频率&com,则要不失真地复现原信号，采样频率 CDS应满足 （ ）。9、系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。10、系统稳态精度主要取决于（） 和（）。注：考试期间试卷不允许拆开本试卷共6页 第2页得分阅卷人三、判断题（每题1分，共10分）（请将答案填在下面的表格内，正确者填“ T,错误者填“F”。）题号 12345678910答案1、反馈一般用于提高控制系统的精度。2、截止频率是在该频率处 L（）=0dB。3、连续时间系统的特征方程为 s3-s2+5s+10=0，则系统不

6、稳定，因为方程中含 有一个负系数。4、对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率 con变化时，输出的最大超调量 不变。5、增大无阻尼自然振荡频率con通常会缩短阶跃响应的上升时间。6、对于最小相位系统当相位裕量 丫为负时，闭环系统总是不稳定的。7、相位裕量在截止频率coc处测量。8、频率为的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将也是同频率的。9、单位反馈系统类型为I ,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差均为0010、比用环节的数幅频特性 L（）=20lgK dB。得分 阅卷人 四、读图分析题（第1、3、4题各6分，第2题10分，共28分）1、下列各图为各系统开环幅相曲线，P为开环不稳定极点的个数

7、，Y为积分 环节个数。判定闭环稳定性，若闭环不稳定，请说明不稳定极点的个数。(D注：考试期间试卷不允许拆开本试卷共6页 第3页(2)(3)P=h V-02、第（1）题求系统闭环传递函数，第（2）题求系统输出C（S）3、已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数, 并求系统相位裕量。注：考试期间试卷不允许拆开本试卷共6页 第4页4、控制系统如图所示.已知r(t)=1(t),n(t)=0.1 稳态误差。x 1(t),确定系统的型，并求f200五、作图、计算题(第1、2题各7分，第2题13 分，共27分)* 一一 k 得分阅卷人1、已知某单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=?一,请绘制系统的概s2(s 1)略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说注：考试期间试卷不允许拆开本试卷共6页 第5页明系统稳定性。2、设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若己=0.5对