【课件】气动执行元件

1、第10章 气动执行元件 图10-5气缸常用的密封结构“O”型密封圈； (b) 异型密封圈； (c) 方型密封圈； (d) 唇型密封圈， 两侧安装； (e) 滑动环支撑沟槽密封圈； (f) “L”型密封圈； (g) “W”型密封圈图10-6两种密封原理(a) 压缩密封； (b) 气压密封 图10-9无杆气缸(a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号10.1.6无杆气缸 10.1.6磁性无活塞杆气缸 图10-10磁性无活塞杆气缸(a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号图10-11 带磁性开关气缸的工作原理图。 10.1.8带磁性开关的气缸图10-12摆动气缸的应用实例输送线的翻转装置

2、； (b) 机械手的驱动； (c) 分度盘的驱动； (d) 阀门的开闭10.1.9摆动气缸图10-13齿轮齿条式摆动气缸结构原理 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号 1. 齿轮齿条式摆动气缸 图10-14叶片式摆动气缸(a) 外观； (b)、 (c) 结构原理2. 叶片式摆动气缸图10-15气爪平行气爪； (b) 摆动气爪； (c) 旋转气爪； (d) 三点气爪10.1.10气爪（手指气缸）图10-16串联式气、 液阻尼缸10.1.11气、 液阻尼缸图10-17并联式气、 液阻尼缸图10-18双向旋转的叶片式马达(a) 结构； (b) 职能符号10.2 气动马达 1. 叶片式气动

3、马达的工作原理 图10-19气动马达应用实例 (a) 阀； (b) 升降机； (c) 搅拌机10.3 气缸的选择和使用要求气缸的合理选用，是保证气动系统正常稳定工作的前提。所谓合理选用气缸，就是指要根据各生产厂家要求的选用原则，使气缸符合正常的工作条件，这些条件主要包括工作压力范围，负载要求，工作行程， 工作介质温度，环境条件(温度等)，润滑条件及安装要求等。 1. 气缸的选择要点一般对气缸有如下几个选择要点：(1） 根据气缸的负载状态和负载运动状态确定负载力F和负载率，再根据使用压力应小于气源压力85%的原则，按气源压力确定使用压力p。对单作用缸按杆径与缸径比为0.5，双作用缸杆径与缸径比为

4、0.30.4预选，并根据式（10-2）至式（10-4）便可求得缸径D， 将所求出的D值标准化即可。如D尺寸过大， 可采用机械扩力机构。 (2） 根据气缸及传动机构的实际运行距离来预选气缸的行程， 为便于安装调试， 对计算出的距离以加大1020 mm为宜， 但不能太长， 以免增大耗气量。 (3） 根据使用目的和安装位置确定气缸的品种和安装形式。 可参考相关手册或产品样本。 (4） 活塞(或缸筒)的运动速度主要取决于气缸进、 排气口及导管内径， 选取时以气缸进、 排气口连接螺纹尺寸为基准。 为获得缓慢而平稳的运动可采用气、 液阻尼缸。 普通气缸的运动速度为0.51 m/s左右， 对高速运动的气缸应

5、选用缓冲缸或在回路中加缓冲。 2. 气缸的使用要求 气缸一般有如下几个使用要求： (1）气缸的一般工作条件是周围环境及介质温度在5 60 范围内，工作压力在0.40.6 MPa范围内（表压）。超出此范围时， 应考虑使用特殊密封材料及十分干燥的空气。 (2）安装前应在1.5倍的工作压力下试压，不允许有泄漏。 (3）在整个工作行程中， 负载变化较大时应使用有足够出力余量的气缸。 (4）不使用满行程工作(特别在活塞伸出时), 以避免撞击损坏零件。 (5）注意合理润滑，除无油润滑气缸外，应正确设置和调整油雾器，否则将严重影响气缸的运动性能， 甚至不能工作。 (6）气缸使用时必须注意活塞杆强度问题。由于

6、活塞杆头部的螺纹受冲击而遭受破坏， 大多数场合活塞杆承受的是推力负载， 因此必须考虑细长杆的压杆稳定性和气缸水平安装时， 活塞杆伸出因自重而引起活塞杆头部下垂的问题。 安装时还要注意受力方向， 活塞杆不允许承受径向载荷。 (7） 活塞杆头部连接处，在大惯性负载运动停止时，往往伴随着冲击。由于冲击作用而容易引起活塞杆头部遭受破坏，因此， 在使用时应检查负载的惯性力， 设置负载停止的阻挡装置和缓冲装置， 以及消除活塞杆上承受的不合理的作用力。 思考题与习题 10-1 简述气缸需要缓冲装置的原因。 10-2 在行程较长的场合， 如上升台等， 应采用哪一种形式的气缸? 10-3 气缸的安装形式有哪几种? 10-4 简述叶片式气动马达的工作原理。 10-5 单作用气缸内径D=63 mm，复位弹簧最大反力F=150 N， 工作压力p=0.5 MPa，负载率为0.4，该气缸的推力为多少？ 10-6 单杆双作用气缸内径D=125 mm，活塞杆直径d=36 mm，工作压力p=0.5 MPa，气缸负载率为0.5， 求该气缸的拉力和推力各为多少。10-