测量机器人在濮阳豫能电厂锅炉基础施工中的应用技术总结

1、测量机器人在火力发电厂锅炉基础施工中的应用技术总结 撰稿人：郑 昊 张记山 李承志 发布人：李承志濮阳豫能电厂主厂房标段项目部二零一五年十一月 摘 要 本文介绍了Trimble RTS773测量机器人在濮阳豫能电厂锅炉基础施工中具体应用实例。通过应用新设备不仅保证了测量精度要求，而且大大提高了观测效率，对Trimble RTS773测量机器人在后续施工中广泛应用具有十分重要的现实意义。 关键词 测量机器人 锅炉基础 应用 技术总结一、工程概况 濮阳豫能发电有限责任公司2660MW机组“上大压小”工程，位于濮阳市东约20公里濮阳县柳屯镇附近，河南电力勘测设计院设计，河南新恒丰建设监理有限公司监理

2、， 根据合同约定，我公司承建的A标段主要包括主厂房区域、锅炉基础区域等建筑工程的施工。 两台锅炉基础分别对称布置在煤仓间左右两侧，每台锅炉基础横向共有G01、G1G7 、G71九条轴线，总长49.00米；锅炉纵向共有K1K7 及K41八条轴线，总长66.50米。 #1、#2锅炉基础分别于2015年09月08日、10月06日浇筑砼垫层，目前两台锅炉基础已全部验收合格并按照业主要求的节点工期顺利移交安装单位进行后续施工。 二、锅炉基础施工测量的难点与特点 锅炉基础形式为桩承台，每台锅炉共有38个基础承台、43根短柱，且每根短柱内均需预埋地脚螺栓及其支架，以便安装固定基础上部的锅炉钢架，故基础施工阶

3、段需测设的纵横定位轴线和中心线多、精度要求高（基础轴线和中心线最大允许偏差不得大于2mm）。 三、 Trimble RTS773测量机器人与传统全站仪相比主要有以下性能优点 1.利用BIM模型，仪器内部可自建坐标系并计算出各个节点具体的三维坐标数值，可大大节省人力建立并计算坐标的时间，同时还可以消除人为建立坐标系的误差，尤其是对大面积轴线和构件复杂的工程更有优势。 2. TRIMBLE RTS 测量机器人全站仪可以让您身处作业现场任何安全位置，700米范围内指挥机器人全站仪工作，并可在800米半径范围内借助无反射测距功能完成测量作业。仪器可自动锁定目标，且还可主动旋转寻找目标，测量人员只需遥控

4、电脑，完全可以实现测量人员远距离控制仪器。 3.将激光片粘贴在控制物上，在控制物移动过程中进行三维控制，进而省略了传统全站仪必须要人工将棱镜放在控制物上才能进行采集信息的这一程序，尤其对于相对危险的放线部位，例如钢结构吊装测量，可以减少人力资源投入，还可以避免测量人员置身于危险区域操作，减少了高空作业人员的工作量，提高了高空作业安全性。 4.利用BIM模型自身建立坐标系，可以实现将厂区内各个点位均可作为测站点和后视点，而无须像传统全站仪那样必须事前设置测站点和后视点，极大地提高了工作效率。 5.工作过程中若测量误差超过设置误差的极限系统测量机器人会自动报警，可以避免测量过程中一些不经意的错误，

5、进而减少测量复核这一程序。四、应用Trimble RTS773测量机器人进行测量放线需由以下软硬件构成 1.TRIMBLE 测量机器人全站仪+Tablet平板电脑( 高级配置)； 2. Trimble Point Creator软件、Revit软件； 3.戴尔笔记本一台（i7处理器、2G独立显卡、16G运行内存）。五、Trimble RTS773测量机器人性能参数与应用特点 1. RTS测距精度：2mm+2ppmD；2.测量距离：棱镜模式3000米，免棱镜模式800米；3.测角度精度23 秒，完全满足电厂土建施工中各类控制点的联测等基准测量要求。4.TRIMBLE Tablet平板电脑还可以显

6、示BIM 模型，用来展示、检查、放样；配合搭载TRIMBLE VISION技术的RTS建筑机器人全站仪，可以在触摸屏上对作业对象完成测量放样等工作，仪器自动照准目标，手指点向哪里，就能自动获取相应的数据（详见下图）。Trimble 测量机器人放样系统应用示意图6Trimble 测量机器人在锅炉基础施工中的应用实例6.1首先建立锅炉基础轴线BIM模型 根据设计院提供图纸，将锅炉基础轴线网的基本数据依次输入Revit软件中，根据轴线网及图纸绘制出需放样的基础大样，建立锅炉基础的BIM模型（见下图）。6.2放样点坐标的抓取利用Trimble Point Creator软件，打开已建立好的锅炉BIM模

7、型，进行放样点坐标的抓取（见下图）。6.3坐标点导入将Trimble Point Creator软件抓取完成的坐标点模型依次导入Tablet平板电脑中（见下图）。6.4现场进行放样6.4.1仪器自由设站，将Tablet平板电脑与Trimble 测量机器人进行连接（见下图）。6.4.2打开已导入BIM模型，点取放样点，仪器自动照准目标（见下图）。6.4.3根据Tablet平板电脑显示数据，精确定位放样点（见下图）。6.4.4 Trimble RTS773测量机器人自带摄像功能，现场影像和实际放线位置同步显示，图形化指导放样（见下图）。 7. 应用总结 1.提高了测量精度。根据甲方提供的首级控制网

8、点，我们选择了其中的两个基准点（已知两控制点之间的水平距离为210.930m），用全站仪和测量机器人分别进行了联测对比分析：普通全站仪测距为210.932m，Trimble测量机器人测距为210.930m，精度提高了2mm。 2.提高了工作效率，节省了劳动力。分别以#1锅炉基础和#2锅炉基础为例，定位放样一台锅炉基础承台的全部轴线，采用普通全站仪2人施测需要5小时，而采用Trimble 测量机器人2人操作仅需要3.5小时，节省了效率约30%。 3.此外，在锅炉基础施工应用测量机器人过程中，我们还发现在自动跟踪棱镜测量时，会出现5mm+2ppmD的测距误差，经过反复复测对比发现采用跟踪测量与标准测量相结合的方式能够很好地解决这一测量误差。 4. 通过测量机器人在濮阳豫能发电有限公司2660MW机组锅炉基础工程的尝试试用，我们初步探索出了Trimble测量机器人在电厂土建施工中应用的优点及待改进项，为接下来后续施工的（主厂房地脚螺栓、汽机基础运转层直埋螺栓、除尘器基础地脚螺栓等）安装定位、主厂房上部钢结构吊装的质量控制等大面积推广使用积累了一定的经验