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文档简介

1、气压传动PLC控制机械手臂实验实训台,QY-QDSY01机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染

2、环境。2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简

3、化，又可提高控制精度。4、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。QY-QDSY01气动与PLC控制实验装置带机械手是根据液压与气压传动、气动控制技术等内容开发生产，可以进行常规的气动基本制回路实验外，模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编器（PLC）的学习及其基本应用实验等。装置配备了5种类型共8只传感器、实验元件、机械手副台。气动基本实验回路1、单作用气缸的换向回路2、双作用气缸的换向回路3、单作用气缸速度控制回路4、双作用气缸单向调速回

4、路5、双作用气缸双向调速回路6、速度换接回路7、缓冲回路8、二次压力控制回路9、高低压转换回路10、计数回路11、延时回路12、过载保护回路13、互锁回路114、单缸单往复控制回路15、单缸连续往复动作回路16、直线缸、旋转缸顺序动作回路17、多缸顺序动作回路18、双缸同步动作回路19、四缸联动回路20、卸荷回路21、或门型梭阀的应用回路22、快速排气阀应用回路23、加载的闭锁回路PLC控制的基本回路1、出厂程序2、单电磁铁的换向3、双电磁铁的换向4、两个单电磁铁的换向5、单、双电磁铁的换向6、三组电磁铁的换向7、单电磁铁的延时回路8、PLC控制的计数回路9、流水灯10、七段数码11、PLC基本编程练习气动的应用系统1、车门开关控制系统2、液面自动控制装置气动系统

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