1、干扰因素 (2)

1、第四单元 控制与设计阿克苏市实验中学 袁 金 艳闭环控制系统的干扰与反馈干 扰 因 素闭环控制系统的干扰与反馈 想一想：在送乘飞机出行时，为什么不能说祝你一路顺风? 因为飞机飞行时需要迎面过来的风速达到一定速度，机翼才能产生上下的气压差，将飞机托起。飞机才能飞。如果顺风了，那么飞机迎面的风速就没有了，气压差也就没有了【当然没有升力了！】飞机会掉下来，这叫失速【后果很严重，飞机变得很难控制】。所以千万不要祝坐飞机的人一路顺风！ 闭环控制系统的干扰与反馈案例一：逆风中骑自行车。脚踩的力自行车行使的速度风给定量被控量逆风、顺风、上坡路干扰因素可能一个，也可能若干个。手机信号对飞机导航的干扰手机对显示

2、器的干扰室外温度对空调温度控制的干扰外部温度变化对蔬菜大棚的温度控制有干扰作用。战士在大风大雨中进行射击练习，风和雨都是子弹命中准确度的干扰因素。6 学习时，有哪些干扰？生活中的干扰举例干扰因素 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 Eg：空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器检测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。思考自动扶梯的升降控制系统利用滑轮组提升重物的控制装置电冰箱的温度控制在下列控制系统中有哪些干扰因素？闭环控制系统的干扰与反馈控制系统干扰因素 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组

3、提升重物的控制系统 蔬菜大棚的温度控制 扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等、绳子和滑轮，重物的重力。外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等、植物排放的二氧化碳，温室效应。定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量游泳池的注水控制定时器注水控制有什么缺陷？怎么改进？游泳池的注水控制的改进水位检测装置控制器进水阀门游泳池实际水位水流量控制器检测装置+-设定水位该系统属于开环控制系统还是闭环控制系统？闭环控制系统的干扰与反馈一）什么是干扰因素：1.干扰因素的概念： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量（输出量）变

4、化的各种因素称为干扰因素。闭环控制系统的干扰与反馈马上行动： 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？（1）开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。闭环控制系统的干扰与反馈（2）电冰箱所在房间的温度从20变到32属于干扰因素。（3）把热菜或热饭放入电冰箱中。属于干扰因素。闭环控制系统的干扰与反馈 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。（4）在冰箱外放一盆冷水。闭环控制系统的干扰与反馈案例分析： 电视机的工作。 电视机出现画面紊乱的现象往往是由于受 到外界磁场干扰。比如：近距离摆放的电冰箱、空调器、

5、电风扇、日光灯等等。他们就是电视机正常工作的干扰因素。 克服这些干扰的办法就是将家用电器远离电视机放置。 闭环控制系统的干扰与反馈2.克服干扰的基本方法：A.消除干扰在飞机上不能使用通信工具B.减弱干扰电器在使用时远离其它电子设备C.提高控制系统性能采用闭环控制系统 生活中那些干扰因素是可以利用的？如何进行利用？ 1 要想压力锅内的压力迅速降低，可以向锅体浇冷水。 2 为了改变人体和环境热交换的平衡状态，及时增减衣服，迅速达到保温或降温的目的。 3 在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。五、课堂小结本节课我们一起学习了闭环控制系统中的一个重要概念

6、“干扰因素”。1.干扰因素是指在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素。2.在控制系统中，不管是开环控制系统还是闭环控制系统，干扰因素一定有，可能有一个，可能有多个。3.干扰因素通常作用在被控对象上，作用是破坏系统平衡使被控量偏离平衡值。4.如果干扰比较经常或者严重，对控制目标影响产生严重的后果，就必须考虑抗干扰措施，保证控制系统的正常工作。1.干扰因素：在控制系统中，除（ ）以外，引起（ ）变化的各种因素称为干扰因素。2.有的干扰因素是由于（ ）造成的；有的干扰因素是（ ）原因所致。 输入量/给定值 被控量环境人为3.控制系统在工作过程中必须克服（ ），使被控量稳定。干扰