离散数学(第十五章)课件

1、第十五章 欧拉图与哈密顿图主要内容欧拉图哈密顿图带权图与货郎担问题.1第十五章 欧拉图与哈密顿图预备知识无向图G = d(v), d+(v), d(v)奇度顶点与偶度顶点连通，通路，回路.2瑞士数学家，最多产的数学家 1100书籍论文全集75卷13个孩子最后17年失明 ADBCQuestion:如何将左边图所示的七桥问题转换为点和边来描述?一个游人怎样才能不重复地一次走遍七座桥，最后又回到出发点呢？ Link to the videoLeonhard Euler:17071783历史背景.3下面哪些图形可以一笔画，哪些图形不能一笔画？试一试：(1)(2)(3)(4)(5)(6).4（2）（2）

2、（2）（2）（3）（3）（4）（4）（2）（2）（3）（2）（3）（2）（3）（4）（3）（1）（1）（1）（3）（4）（2）（2）（2）偶点（1）（3）（2）（2）奇点.5中途点特征：笔沿着某条边进去后，必定沿另一条边出去，于是知道与中途点为端点的边必定是成对出现的，这样中途点必定是偶点。进去出来进去出来如果起点和终点重合，则与他们相连的边是偶数条，所以也是偶点起点和终点不重合，与他们相连的边奇数条，则是都是奇点“一笔画”图形特征：一个图形可以“一笔画”则奇点的个数是0个或2个.6欧拉图定义定义15.1 (1) 欧拉通路经过图中每条边一次且仅一次行遍所有顶点的通路. (2) 欧拉回路经过图中

3、每条边一次且仅一次行遍所有顶点的回路.(3) 欧拉图具有欧拉回路的图.(4) 半欧拉图具有欧拉通路而无欧拉回路的图.几点说明：规定平凡图为欧拉图.欧拉通路是生成的简单通路，欧拉回路是生成的简单回路.环不影响图的欧拉性.7上图中，(1) ,(4) 为欧拉图，(2),(5)为半欧拉图，(3),(6)既不是欧拉图，也不是半欧拉图. 在(3),(6)中各至少加几条边才能成为欧拉图？ 欧拉图实例.8无向欧拉图的判别法定理15.1 无向图G是欧拉图当且仅当G连通且无奇度数顶点.证 若G 为平凡图无问题. 下设G为 n 阶 m 条边的无向图.必要性 设C 为G 中一条欧拉回路.(1) G 连通显然.(2)

4、viV(G)，vi在C上每出现一次获2度，所以vi为偶度顶点. 由vi 的任意性，结论为真. 充分性 对边数m做归纳法（第二数学归纳法）.(1) m=1时，G为一个环，则G为欧拉图.(2) 设mk（k1）时结论为真，m=k+1时如下证明：.9PLAY从以上证明不难看出：欧拉图是若干个边不重的圈之并，见示意图3. .10欧拉图的判别法定理15.2 无向图G是半欧拉图当且仅当G 连通且恰有两个奇度顶点.证 必要性简单. 充分性（利用定理15.1）设u,v为G 中的两个奇度顶点，令 G =G(u,v)则G 连通且无奇度顶点，由定理15.1知G 为欧拉图，因而存在欧拉回路C，令 =C(u,v)则 为

5、G 中欧拉通路.11下图是某展览厅的平面图，它由五个展室组成，任两展室之间都有门相通，整个展览厅还有一个进口和一个出口，问游人能否一次不重复地穿过所有的门，并且从入口进，从出口出？AFDCBE练习 1.12下图是一个公园的平面图.要使游客走遍每条路而不重复，问出入口应设在哪里？ABCCDEFGHIJK练习 2.13有向欧拉图的判别法定理15.3 有向图D是欧拉图当且仅当D是强连通的且每个顶点的入度都等于出度.本定理的证明类似于定理15.1. 定理15.4 有向图D是半欧拉图当且仅当D是单向连通的，且D中恰有两个奇度顶点，其中一个的入度比出度大1，另一个的出度比入度大1，而其余顶点的入度都等于出

6、度. 本定理的证明类似于定理15.1. 定理15.5 G是非平凡的欧拉图当且仅当G是连通的且为若干个边不重的圈之并. 可用归纳法证定理15.5. .14查阅有关欧拉图应用研究的文献书面总结: 研究动机研究框架关键的发现结论作业.1515.2 哈密顿图历史背景：哈密顿周游世界问题与哈密顿图 (1) (2) .16.17哈密顿图与半哈密顿图定义15.2 (1) 哈密顿通路经过图中所有顶点一次仅一次的通路.(2) 哈密顿回路经过图中所有顶点一次仅一次的回路.(3) 哈密顿图具有哈密顿回路的图.(4) 半哈密顿图具有哈密顿通路且无哈密顿回路的图.几点说明：平凡图是哈密顿图.哈密顿通路是初级通路，哈密顿

7、回路是初级回路.环与平行边不影响哈密顿性.哈密顿图的实质是能将图中的所有顶点排在同一个圈上.18实例在上图中，(1),(2) 是哈密顿图;(3)是半哈密顿图;(4)既不是哈密顿图，也不是半哈密顿图，为什么？.19无向哈密顿图的一个必要条件定理15.6 设无向图G=是哈密顿图，对于任意V1V且V1，均有 p(GV1) |V1|证 设C为G中一条哈密顿回路(1) p(CV1) |V1|(2) p(GV1) p(CV1) |V1| （因为CG）推论 设无向图G=是半哈密顿图，对于任意的V1V且V1均有 p(GV1) |V1|+1证 令 uv为G中哈密顿通路，令G = G(u,v)，则G为哈密顿图.

8、于是 p(GV1) = p(GV1(u,v) |V1|+1.20(1)若G是哈密顿图，则一定满足上式；(2)满足上式却不一定是哈密顿图；(3)不满足上式一定不是哈密顿图。.21定理应用举例利用定理说明下图不是哈密顿图。.22解答取S=v1,v4，则：|S|=2p(V-S)=3， 不满足： p(V-S)|S|不是哈密顿图.23几点说明由定理15.6立刻可知，Kr,s当sr+1时不是哈密顿图. 易知Kr,r（r2）时都是哈密顿图，Kr,r+1都是半哈密顿图. 常利用定理15.6判断某些图不是哈密顿图.例2 设G为n阶无向连通简单图，若G中有割点或桥，则G不 是哈密顿图.证 设v为割点，则 p(Gv

9、) 2|v|=1. K2有桥，它显然不是哈密顿图. 除K2外，其他有桥的图（连通的）均有割点.其实，本例对非简单连通图也对.24无向哈密顿图的一个充分条件定理15.7 设G是n阶无向简单图，若对于任意不相邻的顶点vi,vj，均有 d(vi)+d(vj) n1 ()则G 中存在哈密顿通路. 推论 设G为n (n3) 阶无向简单图，若对于G中任意两个不相邻的顶点vi,vj，均有 d(vi)+d(vj) n （）则G中存在哈密顿回路，从而G为哈密顿图.25几点说明由定理15.7的推论可知，Kn（n3）均为哈密顿图.(1)满足上式一定是哈密顿图；(2)是哈密顿图不一定满足上式；(3)不是哈密顿图一定不

10、满足上式。完全图Kn (n3) 中任何两个顶点u,v，均有 d(u)+d(v) = 2(n1) n（n3），所以Kn为哈密顿图. .26定理应用举例任意两点的度之和为4n=6不满足d(vi)+d(vj) n但却是哈密顿图，也有哈密顿路径。是哈密顿图.27n（n2）阶竞赛图中存在哈密顿通路定理15.9 若D为n（n2）阶竞赛图，则D中具有哈密顿通路证明思路：注意，竞赛图的基图是无向完全图. 对n（n2）做归纳. 只需观察下面两个图. 无向哈密顿图的充分条件.28设GG，称 为G的权，并记作W(G)，即定义15.3 给定图G = ，(G为无向图或有向图)，设W:ER (R为实数集)，对G中任意边e

11、 = (vi,vj) (G为有向图时，e = )，设W(e) = wij，称实数wij 为边e上的权，并将wij标注在边e上，称G为带权图，此时常将带权图G记作 . 15.3 最短路问题与货郎担问题.29例：一位旅客要从A城到B城他希望选择一条途中中转次数最少的路线；他希望选择一条途中所花时间最短的路线；他希望选择一条途中费用最小的路线；v5v4v3v2v1v0 100 6030101020 5 50这些问题均是带权图上的最短路径问题。边上的权表示一站边上的权代表距离边的权代表费用 .30货郎担问题设G=为一个n阶完全带权图Kn，各边的权非负，且有的边的权可能为. 求G中的一条最短的哈密顿回路

12、，这就是货郎担问题的数学模型. 完全带权图Kn（n3）中不同的哈密顿回路数(1) Kn中有(n1)! 条不同的哈密顿回路（定义意义下）(2) 完全带权图中有(n1)! 条不同的哈密顿回路(3) 用穷举法解货郎担问题算法的复杂度为(n1)！，当n较大时，计算量惊人地大.31 解 C1= a b c d a, W(C1)=10 C2= a b d c a, W(C2)=11 C3= a c b d a, W(C3)=9可见C3 (见图中(2) 是最短的，其权为9. 例6 求图中(1) 所示带权图K4中最短哈密顿回路. (1) (2) .321. 设G为n（n2）阶无向欧拉图，证明G中无桥(见例1思

13、考题)方法二：反证法. 利用欧拉图无奇度顶点及握手定理的推论. 否则，设e=(u,v)为G中桥，则Ge产生两个连通分支G1, G2，不妨设u在G1中，v在G2中. 由于从G中删除e时，只改变u,v 的度数(各减1)，因而G1与G2中均只含一个奇度顶点，这与握手定理推论矛盾.练习1方法一：直接证明法. 命题 (*)：设C为任意简单回路，e为C上任意一条边，则Ce连通. 证 设C为G中一条欧拉回路，任意的eE(C)，可知Ce是Ge的子图，由()知 Ce 连通，所以e不为桥. .332. 证明下图不是哈密顿图. (破坏必要条件)方法一. 利用定理15.6，取 V1 = a, c, e, h, j,

14、l，则 p(GV1) = 7 |V1| = 6 练习 2方法二. G为二部图，互补顶点子集 V1 = a, c, e, h, j, l, V2 = b, d, f, g, i, k, m， |V1| = 6 7 = |V2|. 方法三. 利用可能出现在哈密顿回路上的边至少有n(n为阶数)条这也是哈密顿图的一个必要条件，记为（）. 此图中，n = 13，m = 21. 由于h, l, j 均为4度顶点，a, c, e为3度顶点，且它们关联边互不相同. 而在哈密顿回路上，每个顶点准确地关联两条边，于是可能用的边至多有21(32+31) = 12. 这达不到（）的要求. .343某次国际会议8人参加，已知每人至少与其余7人中的4人有共同语言，问服务员能否将他们安排在同一张圆桌就座，使得每个人都与两边的人交谈？解 图是描述事物之间关系的最好的手段之一. 做无向图G=, 其中 V=v| v为与