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文档简介
1、R4D8A08_8 通道导轨 RS485 继电器指令此版本有 2 种指令模式,MODBUSRTU 指令和 AT 指令默认指令是 MODBUS RTU 指令,兼容老版本。通过短接 M0 焊盘切换为 AT 指令。默认的波特率是 9600BPS 也可以通过 M1 M2 选择波特率一、MODBUS 指令(功能码, 06 控制,03 读状态)注意:数据必须是 HEX 格式从机地址(设备地址)必须跟拨码开关(A0-A5)一致3 跳线开关状态:M0 的两个焊盘必须断开,如图波特率 9600,8 个数据位,一个停止位,无校验位。每个数据帧包含8 个字节控制指令(功能码 06,HEX 格式):字节号123456
2、78MODBUS 格式从机地址功能号数据地址数据CRC16 校验字节功能设备地址功能号通道号命令延时时间CRC16 校验打开0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x010 x00关闭0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x020 x00自锁0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x030 x00互锁0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x040 x009600BPS(默认)2400BPS4800BPS19200BPS备注:1 点动模式下,延时 1 秒2 延时模式下,延时时间 0-255
3、 秒返回指令:控制指令有效,返回控制指令;指令无效则无返回。读状态指令(功能码 03,HEX 格式):读状态指令返回(功能码 03,HEX 格式):字节个数1112MODBUS 格式从机地址功能号数 据 长度数据CRC16 校验字节功能设备地址功能号数据长度继电器状态0 x0001 打开CRC16 校验字节号12345678MODBUS 格式从机地址功能号数据地址数据CRC16 校验字节功能设备地址功能号起始寄存器地址寄存器个数CRC16 校验读通道 1状态0 x00-0 x2F0 x030 x00010 x0001读通道 2状态0 x00-0 x2F0 x030 x00020 x0001读通
4、道 3状态0 x00-0 x2F0 x030 x00030 x0001读通道 4状态0 x00-0 x2F0 x030 x00040 x0001读连续 2个通道状态0 x00-0 x2F0 x030 x0001-0 x00030 x0002读连续 3个通道状态0 x00-0 x2F0 x030 x0001-0 x00020 x0003读 4 个通道状态0 x00-0 x2F0 x030 x00010 x0004点动0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x050 x00延时0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x060 x00-0 xff打
5、开所有0 x00-0 xFE0 x060 x00000 x070 x00关闭所有0 x00-0 xFE0 x060 x00000 x080 x00MODBUS 指令可以用Modbus Poll输入,如下图也可以使用串口超级终端输入,如下图0 x0000 关闭通道 1打开0 x00-0 x2F0 x030 x020 x0001通道 1关闭0 x00-0 x2F0 x030 x020 x0000通道 2打开0 x00-0 x2F0 x030 x020 x0001通道 2关闭0 x00-0 x2F0 x030 x020 x0000通道 1 打开通道 2 打开0 x00-0 x2F0 x030 x04
6、0 x0001 0 x0001通道 1 打开通道 2 关闭0 x00-0 x2F0 x030 x040 x0001 0 x0000通道 1 关闭通道 2 打开0 x00-0 x2F0 x030 x040 x0000 0 x0001通道 1 关闭通道 2 关闭0 x00-0 x2F0 x030 x040 x0000 0 x0000例子:通道 1 打开通道 1 关闭通道 1 自锁:01 06 00 01 01 00 D9 9A:01 06 00 01 02 00 D9 6A:01 06 00 01 03 00 D8 FA:01 06 00 01 04 00 DA CA: 01 06 00 01 0
7、5 00 DB 5A10 秒 : 01 06 00 01 06 0A 5B AD100 秒: 01 06 00 01 06 64 DA 41通道通道通道通道1 互锁1 点动1 延时1 延时通道 2 打开通道 2 关闭通道 2 自锁通道 2 互锁通道 2 点动通道 2 延时通道 2 延时:01 06 00 02 01 00 29 9A:01 06 00 02 02 00 29 6A:01 06 00 02 03 00 28 FA:01 06 00 02 04 00 2A CA: 01 06 00 02 05 00 2B 5A10 秒 : 01 06 00 02 06 0A AB AD100 秒:
8、 01 06 00 02 06 64 2A 41打开所有通道:01 06 00 00 07 00 8B FA关闭所有通道:01 06 00 00 08 00 8E 0A读状态(假如通道 1 打开,通道 2 关闭)读通道 1 状态 :01 03 00 01 00 01 D5 CA返回打开:01 03 02 00 01 79 84读通道 2 状态 :01 03 00 02 00 01 25 CA返回关闭:01 03 02 00 00 B8 44读通道 1 和 2 状态 :01 03 00 01 00 02 95 CB返回通道 1 打开通道 2 关闭:01 03 04 00 01 00 00 AB
9、F3二、AT 指令(ASCII 码)注意:AT 指令下从机地址无效AT 指令必须大写,小写无效3 跳线开关状态:M0 的两个焊盘焊接在一起,如图波特率 9600,8 个数据位,一个停止位,无校验位。读状态:通道通道通道通道通道通道通道1:AT+R12:AT+R23:AT+R34:AT+R45:AT+R56:AT+R67:AT+R7通道 8:AT+R8打开:通道 1 开:AT+O1通道 2 开:AT+O2通道 3 开:AT+O3通道 4 开:AT+O4通道 5 开:AT+O5通道 6 开:AT+O6通道 7 开:AT+O7通道 8 开:AT+O8关闭:通道 1 关:AT+C1通道 2 关:AT+
10、C2通道 3 关:AT+C3通道 4 关:AT+C4通道 5 关:AT+C5通道 6 关:AT+C6通道 7 关:AT+C7通道 8 关:AT+C8自锁通道通道通道通道通道通道通道1:AT+T12:AT+T23:AT+T34:AT+T45:AT+T56:AT+T67:AT+T7通道 8:AT+T8互锁通道通道通道通道通道通道通道通道1:2:3:4:5:6:7:8:12345678点动通道通道通道通道通道通道通道1:AT+M12:AT+M23:AT+M34:AT+M45:AT+M56:AT+M67:AT+M7通道 8:AT+M8延时通道通道通道通道通道通道通道通道1:AT+D1=2:AT+D2=3:AT+D3=4:AT+D4=5:AT+D5=6:AT+D6=7:AT+D7=8:AT+D8=X X X X X X XXX 指 00009999 的数字,延时时间,秒打开所有AT
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