智能公交专用道抓拍方案

1、智能公交专用道抓拍方案1.1系统概述为从根本上缓解交通拥堵、环境污染等矛盾，鼓励城市居民出行优先选择 公共交通工具，很多城市都设置了公交专用车道。但是，部分驾驶人员法律意 识和公德意识不强，尤其是在道路车流量较大时期随意占用公交专用车道，严 重影响了公交专用车道的使用效率。单纯的依靠道德约束无法起到很好的威慑作用，执法人员的现场处罚在安全 性和效率性上又存在安全隐患和效率限制，所以想要从根本上解决社会车辆违法 占用公交专用车道的现象，就需要一套科学的“占用公交专用车道行为抓拍系统”。 1.2系统建设的意义本系统建成后，通过法律手段来规范驾驶员的驾驶行为，将有效解决社会 车辆随意占用公交专用车道

2、的情况，进而保障公交专用车道的使用效率，提升 公共交通的运行效率。本次系统积极地利用当今先进适用的技术，利用城市智能交通管理系统等 科技手段可大大提高交管部门的和交通态势控制交通管理能力，进而提高整个城 市交通综合管理水平，对违反交通法规的行为进行及时准确的取证处罚，维持道 路正常运行状态，也成为了交通管理的关键。通过此项目的成功建设，对于提 升城市形象和地位，将产生难以估量的正面影响和积极意义。1.3系统建设目标1.3.1路权优先，合理分配道路资源通过建设占用公交专用车道违法行为检测系统，严格管控社会车辆占用公 交专用车道的行为。1.3.2绿色出行，倡导出行首选公交通过建设占用公交专用车道违

3、法行为检测系统，保障公交专用车道的畅通，提升公交车的运行效率和运行速度，使公交车成为市民出行的首选。1.4系统总体设计1.4.1系统工作原理在公交车上安装高清一体化摄像机，对进入公交专用车道的社会车辆进 行自动识别，抓拍及上传违法数据，由交警部门进行违法处罚，实现与交警部 门违法处罚平台对接，自动转发违法数据，系统流程图如下：设置判断规则（GPS进行公交专用道的采点、学习记录；绘制牌识区域）通过GPS判断公交车NO是否进入了公交车专用一道YES牌识分析，准备抓拍违章抓拍（3合1图片）上传至后端 中心管理平是否设置通过3G上传数据/判断前方车辆数据本地保存违章片段录像 （可设时间）1.4.2系统

4、工作流程前端采集系统1.4.2.1GPS 定位由GPS模块进行公交专用车道的采点、学习并由相机进行采集点的保存。建 议采集点的区域为：进入公交专用车道后15M和离开公交专用车道前15M，防止 GPS出现误差，保证数据的有效性；建议进行采集点的方式为：由公交车缓慢行 驶，尽可能多的记录采集点并记录。那么这段有GPS采集点数据的区域就是前端 采集设备进行抓拍违法占用公交车道的区域。1.4.2.2绘制车牌识别区域前端采集设备根据公交专用车道宽度自定义设置黄线检测和车牌识别区域， 其中检测灵敏度可调。黄线检测是辅助功能，配合GPS定位抓拍。黄线检测和车牌识别区域1.423视频分析当车辆进入GPS设定的

5、抓拍区域时，前端采集设备进行视频分析，根据车牌 辅助车型识别来判断前方车辆是否为违法车辆。视频分析一般包括全画面分析、车牌识别、车牌颜色识别、黄线检测以及车 尾检测。视频分析示意图1.4.2.4图片抓拍前端采集设备自动判断前方车辆为违法占道车辆时，进行违法视频录像和图 片抓拍。违法视频录像，即在违法抓拍前5秒到抓拍结束后5秒的录像，并和图片相 关联，使执法更具有说服力，违法视频录像时间可设定。图片抓拍为3张高清违法图和1张特写图，能清晰反映所检测地点道路标 志标线、所拍摄车辆、检测时间等特征。违法抓拍图1.4.2.5图片合成前端采集设备根据合成模式自动进行抓拍图和特写图的合成，保存在本地后 可

6、通过3G/4G传输网络上传至后端管理平台。合成图片1.426数据保存策略视频和图片、文字信息等数据采用前端设备内置存储芯片本地存储策略，同 时把图片和文字实时上传后端管理平台，并通过与交警平台连接的专线，直接立 即转发到交警处罚平台。视频只存在内置存储芯片内，后端管理平台只存储图片和文字信息，不做 其它处理，同时遵从图片数据保存15天，文字信息保存2个月策略。1.5系统前端设计1.5.1高清抓拍一体机前端采集设备采用全嵌入式一体化设计，内置GPS模块、3G/4G传输模 块，通过视频分析可对违法车辆进行视频录像和抓拍取证。GPS模块实现地理 位置的采集定位，也可作为前端采集设备的触发信号，用于判

7、断该公交车是否 在规定线路上行驶。3G/4G传输模块实现数据无线传输，解决了车载式设备数 据采集难题。1.5.2传输方式车载式违法占道抓拍系统可以独立进行本地工作，也可通过无线网络进行联 网运行。高清抓拍一体机自带3G/4G模块，无需在公交车上另装设备，简化了施 工安装，保证整个系统的稳定性。1-5.2.13G/4G传输优势3G/4G技术的主要优点是能极大地增加数据容量和提高了数据传输速率，保 证违法图片传输同时也能够保证实时视频的传输，通过后端中心平台可以对违法 数据进行统一管理和存储。1-5-2.23G/4G接入模式通过3G/4G模块拨号接入到运营商的内网，后端管理系统与运营商提供的内 网

8、线路相连，接收前端发送的视频数据。考虑到数据安全性、时效性，系统采用通过3G/4G模块拨号接入到运营商的 VPN专网，后端管理系统与运营商提供的内网线路相连，接收前端发送的视频数 据的模式，利用3G/4G模块通过VPN专网将数据上传至后端管理平台，同时后端 管理平台通过专线将数据直接转发到交警相应数据处理平台。1号公立主2号公女*14号公交车1.5.2.3传输时效性和完整性保证前端设备到后端管理平台采用运营商高速3G/4G的VPN专网，后端平台到交 警处罚平台采用专线连接，该网络拓扑方式除了保证数据安全性外，更确保数据 传输的时效性。同时当网络出现故障时，前端设备的内置存储芯片继续存储视频、图

9、片、文 字信息数据。待网络恢复后，前端设备自动检测，断点续传数据到后端管理平台， 确保数据完整性。1.6系统主要功能1.6.1支持前方违法占道车辆视频检测功能当目标进入检测区域时，系统通过视频触发检测算法提取目标在运动序列中 的各种属性特征，来判断车辆违法行为。在确认目标对象的同时，建立起具备综合属性的目标模型（如机动车属性包括：目标结构、车辆号牌、车牌颜色等）。1.6.2 支持 GPS 定位功能自带GPS模块能够精确定位公交车辆位置（精度：1M-3M），通过GPS采 集点可以设定抓拍区域，实时记录违法抓拍的地理信息，使违法抓拍数据更为准 确。Z91笄的肛眇洲援茹蕨赃赃专用为I 京经11暧2盼

10、做绑。度。吩30秒1.6.3支持数据3G/4G上传功能前端采集设备由于安装位置的特殊性，不能提供常规的有线网络和后端中心 平台进行数据交互，无线3G/4G技术则提供了一个高效的、稳定的网络传输介 质。前端采集设备内置3G/4G模块，无需再公交上另配设备即可实现数据传输。1.6.4支持内置存储芯片数据本地保存、本地导出功能支持本地存储、支持独立工作；内置存储芯片存储使整体系统更为稳定，数 据的导出更为便捷，最高可支持64G。1.6.5支持违法图片取证、图片合成功能前端采集设备自带图片合成功能，省去了终端合成设备，也减少了平台合成图片压力，使系统更为简洁，稳定性更高。1.6.6支持违法视频录像功能

11、为了提高违法数据的有效性，可以设置违法片段录像。违法片段录像，即在 违法抓拍前5S到抓拍结束后5S的录像，并和图片相关联。其中违法片段录像时 间可设定。1.6.7支持全天视频录像配置功能前端采集设备支持双码流输出，支持全天候录像。用户根据实际需求设置录 像时间及录像打包大小。岷TCPS31ilSf:j LDFe蛔.拼SeszftntoAd-r is即u E顷_ 1GC U5w&l-?*ninAVeblRwclFihFasm根却Iffl伴RHti3L履皿堵侦证帏姣状切村驴明调 础 &C物HP浏茹回HSnMHHti31_心*顷TmiMW快州廊2：瑚相调算EBN-THITHHtiGUWf 山山nin

12、M的VI帅旧调见也艮囹骨!唾也C LIE.JifmiftiWebiSKeriPicE.调算图：录像打包可设1.6.8支持车牌识别功能前端采集设备通过机动车号牌定位、字符切分、字符匹配和图像预处理实现 号牌自动识别功能。可识别“92式”“02式”“12式”最新“13式”民用车牌和军车、警 车等特殊号牌，可以识别车牌颜色。相机可以识别蓝、黄、黑、白、绿五种号牌 颜色，并可根据不同的号牌颜色区分车辆类型。1.6.9支持抓拍时段设置功能前端采集设备可以提供设置不同时段开启或者关闭抓拍模式，用户根据灵活 设置限行时间。Rih御辟史H .1 赣 HMl 推孟倍史际警HEllIL我徊咛弥蚤fE1MKH宜州附雄山121a?i mHE命P.用。srtsitttFSiis阿博 w母BLgraflMMsrtREi*.国地箪会了网菜其丽iitaa的imfintts 日1.7.1安装位置前端采集设备一般安装在公交车前端挡风玻璃下的平台上，使用万向节连接 防护罩进行固定，保证前端采集设备不会晃动。该位置不影响驾驶员正常驾驶， 而且