台达S主轴+感应电机调试资料

1、台达S主轴+感应电机(dinj)调试陳學昂機床行業處2013/7/29V13.7.1共十三页伺服配置(pizh)2名称功率额定转速名称伺服主轴驱动器感应电机数控系统型号ASD-S-4523-NCTB-23P7ZG15-H5JNC300功率4.5KW3.7Kw额定转速1500r/min额定电流14.1A伺服配置基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结共十三页一、调试(dio sh)修改基本参数参数号说明设定值P8-22驱动器规格代码320P2-15硬限位急停122P2-16硬限位急停123P2-17硬限位急停121P2-47共振仰制2P2-86速度环转位置环转速1500P2

2、-87位置环切换速度环转速5000P3-01通讯传输率0203PM-00马达型式（3：感应马达）3PM-03编码器型式（bit3=1为CN5）1000PM-04编码器解析1024PM-05转接卡差补倍率11伺服配置(pizh)基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结基本参数3共十三页二、电机(dinj)名牌参数参数号说明设定值PM-65IM额定电压220PM-66IM额定频率500PM-67IM马达额定功率370PM-68IM马达极数4PM-69IM马达额定电流1410PM-70IM马达最大电流4200PM-71IM马达额定转速1500PM-72IM马达最大转速8000伺

3、服配置(pizh)基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结电机名牌参数4共十三页三、电机参数(cnsh)自动估测P1-01=1004驱动(q dn)重上电伺服开机后显示设定：P2-15=122，P2-16=123，P2-17=121开启PM参数：P2-08=40设定PM-01=1设定P2-30=1开启使能紧急停止解除紧急停止选择估测方法观察马达，旋转至额定转速伺服显示ALE50参数估测完毕伺服配置基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结电机参数估测5共十三页6四、侦测电机(dinj)UVW相序及编码器设定驱动(q dn)重上电开启PM参数：P2-08

4、=40设定PM-01=8设定P2-30=1开启使能观察马达，旋转至设定转速伺服显示ALE50电机相序侦测完毕伺服配置基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结UVW相侦测P1-01=0bP3-00=09共十三页五、马达负载惯量(gunling)比 在系统增益调整画面，选择SP1主轴，设定频宽后，退出画面，把主轴加减速时间设短，设定主轴转速1500，正传，停止，反转，停止。运行多次后，观察增益调整画面SP1主轴的惯量比。输入到惯量比后，按增益调整，写进参数。伺服配置(pizh)基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结惯量比设定7共十三页伺服配置(pizh

5、)基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结六、调试总结 1、主轴定位不准：检查电机(dinj)编码器电缆是否为双脚屏蔽电缆。修改以下参数：0-4进行测试调试总结P1-74FCONA/B相脈波全閉環功能控制開關通訊位址：0194H0195H操作介面：面板 / 軟體通訊相關索引：P1-46初值：0000h控制模式：PTPR單位：-設定範圍：0000h 4122h資料大小：16bit資料格式：HEX參數功能：參數功能：A/B相脈波濾波功能0：Bypass1：6.66M2：1.66M3：833K4：416K8共十三页调试(dio sh)总结在入力侧和动力电缆出力侧增加磁环。2、刚

6、性攻丝时监视VC100误差(wch)过大：检查驱动器韧体是否为最新韧体a2_f_v1744sub907.A2修改PM-81参数（IM电流积分器增益) 伺服配置基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结9共十三页伺服配置(pizh)基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结调试(dio sh)总结3、主轴从速度环转换为位置环时，电机没有刹车制动：更新主轴伺服韧体，原版为：V1905_sub51_F_0002_0608更新为：v1905_sub60_F_00024、主轴在定位后，用手盘转电机，电机会有吱吱的响声：修改P2-25(共振仰止低通滤波），抓取电流共

7、振频率时间。现阶段可以减少次声音，但仔细听还是有一点。配同步电机不存在此现象。5 、韧体升级完成后直接参数传输后伺服出现AL.017恢复出厂设置：P2-08=30，32。重新传输，OK。 10共十三页伺服配置(pizh)基本参数电机名牌参数电机参数估测UVW相侦测惯量比设定调试总结调试(dio sh)总结6、主轴在旋转时有异响，转速越高声音越小： P2-00位置控制增益，减小其值，建议值（30）P2-04速度控制增益，增大其值，建议值（500）P2-47自动共振抑制模式设定，建议值为2，设定为2时：自动持续抑振，当稳定时，自动储存共振抑制点，当未稳定时重上电，将会重新估测。 共十三页想深入(shnr)了解中达电通,请浏览 Smarter. Greener. Together. 共创智能(zh nn)绿生活謝謝！姓名：陈学昂电话箱:chen.xueang共十三页内容摘要台达S主轴+感应电机调试。2013/7/29。ASD-S-4523-N。CTB-23P7ZG15-H5J。位置环切换速度环转速。马达型式(xn sh)（3：感应马达）。在系统增益调整画面，选择SP1主轴，设定频宽后，退出画面，把主轴加减速时间设短，设定主轴转速1500，正传，停止，反转，停止。输入到惯量比后，按增益调整，写进参数。检查电机编码器电缆是否为双脚屏蔽电缆。面板 / 軟體