物流设施与设备第8章连续输送及分拣设备课件

1、学习目标： 【知识目标】（1）掌握分拣设备、连续输送机械的概念、分类、特点以及作用； （2）掌握连续输送机械的主要技术参数；掌握分拣设备的总体结 构组成与工作原理。学习目标： 【能力目标】（1）熟悉各分拣及拣选设备的特点，并能根据实际需求进行合 理配置；（2）熟悉各种典型的输送及分拣设备的结构类型。【引导案例】 沃尔玛拥有自己庞大的物流配送系统，以320公里为一个商圈建立配送中心，一个配送中心可以满足100多个附近周边城市销售网点的需求。每个配送中心面积约10万平方米，每个月的产品流转价值超过2亿美元，商品在配送中心停留的时间不超过48小时。配送中心的内部运行完全实现了自动化，商品由十几公里长

2、的传送带输送，采用计算技术和条码技术追踪每件商品的储存位置及运送情况，每天能处理约20万箱的物流量。配送中心的一端是装货月台，可供30辆卡车同时装货，另一端是卸货月台，有135个车位，每个配送中心有600800名员工24小时连续作业，每天有160辆货车进入卸货，150辆车装好货物从配送中心开出。自动分拣系统和自动存储系统是实现配送中心自动化运行的必备设备，这两套系统在WMS的统一协调控制下，自动完成货物的进货、发货、分拣、货物输送等作业，配送中心每年处理数亿份商品订单，99%的订单准确无误。当你读完本案例后请思考：一个自动化水平较高的配送中心需要配备哪些设备？CONTENTSCONTENTS连

3、续输送机械自动分拣系统 电子 标签辅助 拣货系统一.连续输送机械1. 概述（1）连续输送机械的概念 连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置，简称为输送机。一.连续输送机械1. 概述（2）连续输送机械的特点 连续输送机械能够沿固定线路不停地输送货物，其装载卸载作业都是在运行过程中进行的，因而输送机的起动、制动次数少；另外，被输送的散料均匀地分布于承载构件上，被输送的成件货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。因此，连续输送机械具有如下优点：采用较高的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小

4、；传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；结构紧凑，制造和维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。但通常情况下，连续输送机械也有明显的缺点：只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物，通用性差；大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应的装卸载装置。一.连续输送机械2 .连续输送机械的常见类型 根据输送机的结构以及所输送物品种类的不同，输送机可分为多种不同的类型，常用的输送机械有带式输送机、辊道输送机、螺旋输送机、垂直输送机和气力输送机图8-1 带式输送机结构组成示意图1-张紧滚筒；

5、2-装载装置；3-卸料挡板；4-上托辊；5-输送带；6-机架；7-驱动滚筒；8-卸载罩壳；9-清扫装置；10-下托辊；一.连续输送机械2 .连续输送机械的常见类型（1）带式输送机 带式输送机是一种应用最广泛的连续作业输送装置，它能够在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。它生产率高、适用范围广、输送距离远、工作噪声小、结构和操纵简单。 带式输送机是用连续运动的无端输送带输运货物的机械。它主要用于输送散货或成件货物。一.连续输送机械2 .连续输送机械的常见类型（1）带式输送机带式输送机的结构组成 （a）输送带 (b)支承装置 (c)驱动装置(d)改向装置 (e)制动装置 (

6、f)清扫装置 (g)张紧装置带式输送机的布置方式一.连续输送机械2 .连续输送机械的常见类型(2)辊道式输送机辊道输送机是利用辊子的转动来实现物品搬运的输送机， 它是由一系列以一定的间距排列的辊子组成，主要用于输送成件货物或托盘货物。 一.连续输送机械2 .连续输送机械的常见类型(3)链条式输送机 链条式输送机也是常见的一种连续输送机械，它利用输送链条上的滚子与货物之间的滚动摩擦力实现货物的输送，如图8-10所示为它的工作示意图，其特点是摩擦阻力小，动力消耗低，承载能力大。滚子的材料一般为钢，为了降低噪声，有的也采用工程塑料。这种输送机输的送速度较慢，构造简单、易维护，因而在物流领域也得到了广

7、泛应用。一.连续输送机械2 .连续输送机械的常见类型(4)螺旋输送机图8-11 螺旋输送机结构组成示意图1传动轴 2料槽 3、4、5轴承 6、7装载漏斗8、9卸料口 10驱动装置 11螺旋片 螺旋输送机由驱动装置、传动轴、螺旋片、料槽、支撑装置等组成，其基本结构组成如图8-11所示，工作时，驱动装置10带动传动轴1旋转，物料由装料口6、7装入，安装在传动轴上的螺旋片11推动装入料槽的物料并使之沿着螺旋轴线方向移动，从卸料口8、9卸出，从而完成物料的输送任务。由于这种输送机的结构特点，一般只用于输送散料。一.连续输送机械2 .连续输送机械的常见类型(5)斗式提升机 斗式提升机是在垂直方向上输送散

8、料的连续输送装置。它的牵引件可以是运输带或者链条。一.连续输送机械2 .连续输送机械的常见类型(6)气力输送机 气力输送机是利用具有一定能量的空气流，迫使散粒物料沿着一定的管路从一处移动到另一处，并进行卸料的一系列装置的组合。气力输送装置的基本类型有三种：吸引式、压送式和混合式。（1）生产率（2）输送速度（3）带宽（5）提升高度（4）输送长度一.连续输送机械3 . 连续输送机械的主要技术参数 在物流系统中，连续输送机广泛应用于配送中心、物流中心和制造企业的生产流水线，高效率地完成物料的输送任务。在选择输送时主要应考虑如下技术参数：二.自动分拣系统 在大中型自动化仓库和配送中心中，分拣工作十分繁

9、忙，为了实现高效、准确的拣选和分货等作业，必须采用自动化程度较高的分拣设备。近年来，随着分拣技术的迅速发展，分拣系统的规模越来越大，分拣能力越来越高，应用范围也越来越广，分拣设备已成为物流自动化系统的重要设备，它决定着仓库和配送中心的作业能力，是物流技术水平高低的重要标志。二.自动分拣系统1.分拣设备的概念、分类及特点自动分拣输送系统具有如下特点：（1）能连续、大批量地分拣货物（2）分拣误差率很低（3）分拣基本实现了无人化二.自动分拣系统2 .自动分拣输送系统的结构组成一个自动分拣输送系统主要由五部分构成。（1）管理和控制系统（2）自动识别装置（3）分类机构（4）主输送线（5）分拣道口二.自动

10、分拣系统3. 常用自动分拣机结构类型根据分类机构的不同，常用的分拣机有如下几种类型。（1）带式分拣机（2）翻板式分拣机（3）浮动滚子式分拣机（4）气缸侧推式分拣机（5）推块式分拣机图8-16 带式分拣机示意图分拣皮带图8-17 翻板式分拣机工作原理示意图1货物；2翻板；3导向杆；4链条走轮；5尼龙导轨图8-18 浮动滚子式分拣机构示意图图8-19 气缸侧推式分拣机工作装置示意图图8-20 推块式分拣机示意图分拣道口滑块链板式主输送线三.电子标签辅助拣货系统 电子标签辅助拣货系统是通过一组安装在货架储位上的电子标签作为拣货指示装置，引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货作业的一种人机交互系统，它

11、属于一种半自动化的分拣系统。图8-21 电子标签辅助拣货系统组成示意图%（1）管理与控制计算机系统三.电子标签辅助拣货系统1 .电子标签辅助拣货系统的结构组成管理计算机的主要作用有两个，一是接收并处理客户订单，对客户需求信息进行整理分析并生成拣货指令。二是接收控制计算机上传的拣货作业完成信息，对货位信息及时更新。控制计算机接收管理计算机的拣货指令，并向接线盒传输拣货信息，同时也接收现场拣货作业完成信息并上传到管理计算机。%（2）接线盒+控制器 接线盒+控制器是为电子标签提供电力和信号的装置。根据实际需要，一台接线盒可连接多个电子标签，向各电子标签发送拣货指令，同时接受拣货作业完成的确认信息，并

12、将接受到的确认信息传输给控制计算机。三.电子标签辅助拣货系统1 .电子标签辅助拣货系统的结构组成%（3）电子标签及显示装置 电子标签及显示装置安装于拣选货架的相应位置上，主要用于显示拣货信息。当某一货位有拣货任务时，该货位对应的电子指示灯亮起，并采用数字显示需要拣货的数量。分拣员在货架通道行走，看到灯亮的电子标签就停下来，并按显示数字来拣取所需的数量，当拣货人员根据电子标签的显示完成拣货作业后，按下电子标签上的确认键，报告分拣作业已经完成。三.电子标签辅助拣货系统1 .电子标签辅助拣货系统的结构组成三.电子标签辅助拣货系统2. 电子标签辅助拣货系统的优点与传统的人工分拣方式相比，电子标签辅助拣

13、货系统具有如下优点：（1）实现无纸化作业，无需打印出库单、分拣单等纸张单据。减少了出库前单据处理时间，节省纸张。（2）大大加快了分拣速度节约了库位寻找和核对的时间；节约了品种核对的时间；被拣库位的直观显示可大大减少分拣员的行走距离；由于降低了分拣的劳动强度，使工作人员不易疲劳，始终可以保持最佳的工作状态，大大提高了工作效率。（3）大大提高了分拣的准确率；（4）提高了分拣效率，降低分拣成本一方面利用电脑辅助分拣系统，即使对产品、仓库不熟练的人员也可轻松从事分拣工作，另一方面，通过分拣效率的提升，使分拣人员需求数量下降。（5）分拣准确率的提高，降低了因发货不准确造成的退货、投诉和财产损失，提高了企

14、业的信誉度。三.电子标签辅助拣货系统3. 电子标签辅助拣货系统的类型 根据拣货模式的不同，电子标签辅助拣货系统可分为两种基本类型。一种是摘果式电子标签辅助拣货系统，简称为DPS（Digital Picking System）系统；另一种是播种式电子标签辅助拣货系统，简称为DAS（Digital AssortingSystem）系统。这两种系统应针对不同物流环境灵活运用。一般来说，DPS适合多品种、短交货期、高准确率、大业务量的情况；而DAS较适合于品种集中、多客户的情况。%（1）摘果式电子标签拣货系统 摘果式电子标签拣货系统是在拣货操作区中的所有货架上，为每一种货物安装一个电子标签，控制计算机以订单为单位进行拣货信息处理，根据订单所需货物的位置发出拣货指示，并使货架上的电子标签指示灯亮起，拣货作业人员根据电子标签所显示的数量及时、准确地完成以件或箱为单位的商品拣货作业。三.电子标签辅助拣货系统3. 电子标签辅助拣货系统的类型（1）摘果式电子标签拣货系统三.电子标签辅助拣货系统3. 电子标签辅助拣货系统的类型（2）播种式电子标签辅助拣货系统 播种式电子标签辅助拣货系统是利用电子标签实现播种式拣货出库的一种辅助拣货系统。如图8-23所示为