数车坐标系与对刀分解课件

1、 常见数控系统华中数控 中国广州数控 GSK 中国发那克（FANUC）日本西门子（SIEMENS）德国发格 (FAGOR) 西班牙海德汉（HEIDENHAIN） 德国三菱数控（ MITSUBISHI）日本数控车床坐标系和对刀教学目标：.理解数控加工过程中坐标系的作用.掌握数控车床的机床坐标系的确定.理解数控车削加工中各个坐标系之间的关系 4.掌握手动试切对刀的原理和操作重难点：坐标系之间的关系和对对刀的原理参考资料：数控机床操作与编程P97-P108，P118-P119 引言数控机床的坐标系是为了确定工件在机床中的位置，精确控制刀具与工件的运动轨迹，方向和距离而确定一种几何坐标系统。坐标系统主

2、要包括坐标原点，坐标轴和正方向，对此如果不能正确理解，那么数控编程和操作将难以进行。在数控编程时，为了描述机床的运动，简化编程的方法及保证记录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。ISO和国标作了相应规定一、基本规定请大家思考一下：1.机床相对运动，刀具运动还是机床运动？2.坐标系采用什么坐标系，移动轴和旋转轴分别用什么字符（地址）表示？3.数控车床有几个坐标轴，各自正方向如何确定？ 数控机床坐标系的若干规定1、机床相对运动的规定 刀具相对于静止的零件而运动的原则。为了编程方便，一律规定为零件固定，刀具运动。2、机床坐标系的规定 为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定

3、机床上运动的位移和方向。标准坐标系采 用右手直角笛卡儿坐标系。 标准坐标轴:规定为直线进给运动坐标轴.用X、Y、Z表示,按右手定则规定。迪卡尔右手直角坐标系旋转坐标轴: 围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示,且方向由右手螺旋定则判定。附加坐标轴： 平行于X、Y、Z的坐标轴分别用U、V、W坐标轴表示。3、运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。（刀具远离工件的方向为正方向）二、数控车床机械坐标系1.主轴旋转方向：从主轴后端向前端(装刀具或工件端)看,顺时针旋转方向为主轴正旋转方向.卧式车床1、机床原点 机床原点就是机床坐标系的原点，它是机床上的一个固定的

4、点，是数控机床位置控制的参照点， 它在机床装配、调试时由制造厂家确定，一般不允许用户调整。 数控车床 的机床原点多定在卡盘端面和主轴轴线交点，通过参数设定也可将机床原点设在X、Z轴正向极限位置。a 刀架后置式b 刀架前置式ZX2.参考点：也称机床零点，是用于对机床移动部件与刀具相对运动的测量系统 进行定标与控制的点，是用来确立机床坐标系的参照点（各坐标轴测量的起点），也是机床上固有的点，通常设在各坐标轴正向极限位置。思考：1）机床坐标系中的坐标值为什么为负值？2）机床上电开机后，机床坐标系如何建立？机床原点与参考点图示通常在数控车床上,机床参考点和机床原点不重合。 三、编程坐标系编程坐标系:是

5、编程人员根据零件图样及加工工艺等用于编程时建立的坐标系。编程原点:编程坐标系原点即为程序原点。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。程序原点一般按如下原则选取：1、应选在工件图样的尺寸基准上。便于计算,简化编程.2、能使工件方便地装夹、测量和检验。3、尽量选在尺寸精度、光洁度比较高的工件表面上. 4、对于有对称几何形状的零件，工件原点最好选在对称中心点上。车床的程序原点 一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或右端面。四、工件坐标系与工件原点工件原点：是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。（也有称加工原点）工件坐标系：是指以确定

6、的工件原点为基准所建立的坐标系。 （也有称加工坐标系）可以说：当数控程序用于加工时，编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，编程原点就为工件原点。工件原点是零件安装好后,通过“对刀”找正确定的.五、对刀1.数控机床是控制机床坐标控制机床运动2.编程是按照编程坐标系进行的3.数控加工时数控系统把编程坐标转换为机床坐进行控制机床运动的4.对刀其实就是建立编程坐标系与机床坐标系的联系，也是建立工件坐标系的过程（手动试切）A.将T01转到加工位置B.手动JOGging，启动主轴SPDLCW正转C.手动移动刀具到工件右端附近D.试切一段外圆（径向不能进刀太多），+Z退刀，保持X方向不动，主轴停止SPDLS

7、TOPE.点击工具栏“工件测量”-“距离测量”，测量试切外圆直径DF.Menu ofset-形状-移动光标到G01所在行（泛白），鼠标输入MXD”-INPUTG.启动主轴，试切端面，+X退刀，保持Z向不动，主轴停止，Menu ofset-形状-移动光标到G01所在行（泛白），鼠标输入MZ0”-INPUT，T01对刀完毕H.JOG（TRVRS）快速移动刀架远离工件，点击MDI（手动数据输入）-PRGRM-MDI鼠标输入T0202-CYCLESTART-换T02到加工位置I.重复1号对刀过程注：（1）T02试切外圆时不能试切过多，保证加工余量 （2）T02试切端面时，只靠不切，注意JOGging和

8、JOG协调运用端面试切：Z方向对刀试切外圆：X方向对刀切断刀对刀螺纹车刀对刀A刀架回转中心轴线与过主轴轴线的水平面的交点为A，机械坐标系中的坐标值就是指此点的坐标值思考：假设T01对刀结束，X，Z方向的偏置量分别为260，395.833，参考点在编程中的坐标值为多少？不同的刀具执行G00X0Z0后，机械坐标相同吗，与设置的偏置量有什么关系？加工一个工件机械坐标系，编程坐标系和工件坐标系一般有多少？他们之间有什么区别和联系？小结1）机床坐标系只有一个，其他可以有多个2）坐标轴正方向均相同，原点不同3）对前置刀架，机床坐标值是指刀架回转中心与过主轴的水平面交点的位置4）数控加工中，CNC最直接控制

9、的就是机床坐标，所以数控系统要把程序中的编程坐标值转换成可以控制的机床坐标值5）转换的基准就是通过对刀确定的，对刀的实质就是找到刀具刀位点与程序零点重合时刀架回转中心的机械坐标值，并且储存在相应的刀补列表中。数控系统操作面板数控系统操作面板1.CRT显示器 e.“OPR/ALARM”报警显示键2.MDI键盘 f.”AUX/GRAPH”图形显示键(1)”RESET”复位键 (6)”CURSOR”光标移动键 (2)数据输入键 INPUT (7)”PAGE”翻页键(3)编辑键EDIT (8)”CAN”删除键 (4)插入键INSRT (9)”EOB”程序段结束键 (5)功能键 (10)软键 a.”POS”位置显示键 b.”PRGRM”程序键 c.”MENU/OFSET”偏移量设置键 d.”DGNOS/PARAM”自诊断和参数键机床操作面板急停程序保护程序自动程序编辑程序自动回零手动增量手脉冷却液开关主轴开关循环启动开关程序运行方式倍率调节轴选项机床操作面板1.方式选择开关 3.主轴倍率 a.”AUTO”自动状态 4.进给倍率 b.”EDIT”编辑状态 5.程序保护开关 c.”MDI”手动数据输入状态 6.机床锁住按钮 d