数控机床自动换刀装置课件_第1页
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文档简介

1、数控机床的自动换刀装置单元一 自动换刀装置的形式单元二 刀库单元三 刀具系统及刀具选择单元四 刀具交换装置一、回转刀架换刀二、更换主轴换刀三、更换主轴箱换刀四、带刀库的自动换刀系统Exit单元一 自动换刀装置的形式单元一 自动换刀装置的形式一、回转刀架换刀Exit图6-1 回转刀架的类型及其工作原理 1、图6-1a) 螺母升降转位刀架 2、图6-1b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架 3、图6-1c)凸台棘爪式刀架 4、图6-1d)电磁式刀架 5、图6-1e)液压式刀架 1、2 单元一 自动换刀装置的形式一、回转刀架换刀Exit图6-2 数控车床的六角回转刀架 1、刀架抬起2、刀架转位3、刀架压紧

2、4、转位液压缸复位 1、2 二、更换主轴换刀Exit图6-3 换主轴换刀 单元一 自动换刀装置的形式单元一 自动换刀装置的形式三、更换主轴箱换刀Exit图6-4 更换主轴箱换刀 单元一 自动换刀装置的形式四、带刀库的自动换刀系统Exit图6-5 刀库与机床为整体式的数控机床 图6-6 刀库与机床为分体式的数控机床 1、2 单元一 自动换刀装置的形式四、带刀库的自动换刀系统Exit图6-7 双主轴头换刀 1、2 单元二 刀库一、刀库的功能二、刀库的形式三、刀库的容量Exit单元二 刀库二、刀库的形式Exita）直线刀库b/c/de/f/g）圆盘刀具h/i）链式刀库j/k）其它刀库图6-8 刀库的

3、各种形式 单元二 刀库三、刀库的容量Exit图6-9 加工工件与刀具数量的关系 单元三 刀具系统及刀具选择一、刀具系统二、刀具的选择方式三、刀具识别装置Exit单元三 刀具系统及刀具选择Exit二、刀具的选择方式1、顺序选择刀具2、任意选择刀具a）刀具编码方式b）刀座编码方式c）编码附件方式图6-10 刀具编码的结构 图6-11 刀座编码的结构 图6-12 编码钥匙 图6-13 编码钥匙孔的剖面图 单元三 刀具系统及刀具选择三、刀具识别装置Exit1、接触式刀具识别装置2、非接触式刀具识别装置a）非接触式磁性识别法b）非接触式光电识别法图6-14 接触式刀具识别装置的原理 图6-15 非接触式

4、磁性识别原理图 图6-16 光导纤维刀具识别原理图 单元四 刀具交换装置一、刀具交换方式二、机械手形式三、机械手夹持结构四、自动换刀动作顺序Exit单元四 刀具交换装置一、刀具交换方式Exit1、无机械手换刀2、机械手换刀图6-17 双臂机械手常见的结构形式 单元四 刀具交换装置二、机械手形式Exit图6-18 机械手的形式 1、单臂单爪回转式机械手（a）2、单臂双爪回转式机械手（b）3、双臂回转式机械手（c）4、双机械手（d）5、双臂往复交叉式机械手（e）6、双臂端面夹紧式机械手（f）单元四 刀具交换装置三、机械手夹持结构Exit1、柄式夹持2、法兰盘式夹持图掌结构示意图 6-19 机械手手图6-20 法兰盘夹持原理图 单元四 刀具交换装置四、自动换刀动作顺序Exit1、双臂往复交叉式机械手的

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