福尼斯机器人通讯接口.课件

1、福尼斯焊接系统的机器人配置接口焊枪数字化电源送丝机机器人合作伙伴LocaNET局域网Interface 机器人接口4,100,2544,100,2394,100,2554,100,474标准 I/O 接口ROB 4000/5000系统标准IO接口ROB 3000输入信号:起弧Job 号0Job 号1机器人准备好/急停输出:电流导通电源准备好标准IO接口ROB 4000标准IO接口ROB 4000Current flow signal（焊接电流作用信号）X2/12Current flow signal（焊接电流作用信号）Collision pretection（碰撞传感信号）X2/13Colli

2、sion pretection（碰撞传感信号）Power source ready（焊机准备就绪信号）X2/14Power source ready（焊机准备就绪信号）Welding power（焊接能量）X2/1,8Welding current（峰值/焊接电流）Arc length correction（弧长修正-电压）X2/2,9External parameter 1（可选择某一内部菜单参数进行外控）Puls correction（脉冲修正-电感）X14/3,11Base current（基值电流）Welding current（焊接电流）X2/3,10Welding current（

3、焊接电流）ROB4000-MIG ROB4000-TIGArc on（起弧）X2/4Arc on（起弧）Quick stop（紧急停止）X2/5Quick stop（紧急停止）Gas test（测气）X2/7Gas test（测气）Wire inch（点动送丝）X2/11Wire inch（点动送丝）Wire retract（点动焊丝回抽）X14/6Wire retract（点动焊丝回抽）Blow torch（焊枪清吹）X14/5KD disable（送丝控制选择）Welding simulation（模拟焊接）X14/2Welding simulation（模拟焊接）Mode 0（操作模式选

4、择）X2/6Mode 0（操作模式选择）数字输入DI数字输出DO模拟输出AO模拟输入AI标准IO接口ROB 5000 5000 OC标准IO接口ROB 5000 5000 OC标准IO接口ROB 5000 5000 OCROB5000-MIG ROB5000-TIGMode 1（操作模式选择）X8/1Mode 1（操作模式选择）Mode 2（操作模式选择）X8/2Mode 2（操作模式选择）Source error reset（报警复位）X8/5Source error reset（报警复位）Touch sensing（接触传感）X8/7Touch sensing（接触传感）Bit 0（JOB

5、/专家程序号选择）X11/1Bit 0（JOB/专家程序号选择）Bit 1（JOB/专家程序号选择）X11/2Bit 1（JOB/专家程序号选择）Bit 2（JOB/专家程序号选择）X11/3Bit 2（JOB/专家程序号选择）Bit 3（JOB/专家程序号选择）X11/4Bit 3（JOB/专家程序号选择）Bit 4（JOB/专家程序号选择）X11/5Bit 4（JOB/专家程序号选择）Bit 5（JOB/专家程序号选择）X11/6Bit 5（JOB/专家程序号选择）Bit 6（JOB/专家程序号选择）X11/7Bit 6（JOB/专家程序号选择）Bit 7（JOB/专家程序号选择）X11/

6、8Bit 7（JOB/专家程序号选择）Main current signal（主焊接电流作用信号）X8/9Main current signal（主焊接电流作用信号）Process active signal（焊接程序执行信号）X8/10Process active signal（焊接程序执行信号）数字输入DI数字输出DOROB5000包括ROB4000所有的信号功能标准IO接口ROB 5000 5000 OCROB5000-MIG ROB5000-TIGBurn back correction（回烧时间修正）X5/1,8Duty cycle（占空比）External parameter 2（

7、送丝速度）Arc length analog input（AVC用）Welding voltage（焊接电压）X5/4,11Welding voltage（焊接电压）Wire feed speed（送丝速度）X5/6,13Wire feed speed（送丝速度）Motor current（送丝机马达电流）X5/7,14Motor current（送丝机马达电流）Arc length analog output（AVC用）Mode 0Mode 1Mode 2标准-非脉冲专家程序000脉冲专家程序100JOB010CC/CV101焊机近控（Internal）110非专家程序（Manual）001

8、TIG模式011CMT111注：当ROB4000接TIG焊机时，自动选择TIG模式模拟输出AO模拟输入AII/O机器人接口的缺点Robot需要很多接线(N+1)由于有大量的接线头,提高了出故障点传送的距离受到限制传送的数据受到机器人控制器,焊机功能的限制I/OinterfaceFIELDBUS 优点Power sourceModulFieldbusRobot传送方式是数据总线式,只需两条线减少连接时间及出错点 焊机同控制距离可达到更远(比如在干涉情况下,焊机需放在远处),最远距离可达12.8公里,信号传送不会有问题可传送的功能更强总线接口类型INTERBUS (4,045,885)DEVICE

9、NET (ECONOMY)4,100,492PROFIBUS (LWL)4,100,232CANOPEN 4,100,251DEVICENET extern4,100,230DEVICENET extern(ECONOMY)4,100,614PROFIBUS extern4,100,491总线系统其连接简单，功能开放程度高，提供所有上述ROB5000接口所能提供的信号。总共有96个输入输出信号。福尼斯通讯协议和贝福的K-Bus协议之间转换K-Bus末端模块K-Bus和总线接口转换总线接口DeviceNet总线接口FieldbusDeviceNetCanopen Profibus 总线接口Dev

10、iceNet123456ON20212223242578125KbdOFFOFF250KbdONOFF500KbdOFFON默认125KbdONONBK5200 BK5250 总线接口DeviceNetBK5200 BK5250 总线接口DeviceNetKL6021-0010 标准配置KL6021-0012 4,100,363通讯速度快，用于Arc sensing总线接口DeviceNet信号常用输入信号（MIG）总线接口DeviceNet信号常用输出信号（MIG）总线接口DeviceNet信号常用输入信号（TIG）总线接口DeviceNet信号常用输出信号（TIG）其连接简单，功能开放程度高，提供所有上述ROB5000接口所能提供的信号。总共有96个输入输出信号。总线接口Interbus总线接口FieldbusInterbusProfibusDeviceNetCanopen 总线接口InterbusUBST1(1)+5V指示灯(2)通讯指示灯(3)L1-L7状态灯(4)外接指示灯(5)外接跳线(6)内接跳线(7)内接指示灯(8)+24V指示灯总线接口Interbus总线接口Interbus信号常用输入信号（MIG）总线接口Interbus信号常用输出信号（MIG）总线接口Interbus信号常用输入信号（CC/CV）总线接口Interb