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文档简介

1、工业机器人第1单元理论题1.机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。（）A.工业机器人B.极限作业机器人C.服务机器人D.智能机器人(正确答案)2.机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。（）A对(正确答案)B错3.机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。（）A对(正确答案)B错4.在控制面板菜单中可以修改示教器语言。（）A对(正确答案)B错5.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（）A对B错(正确答案)6.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。（）A对B错(正确答案)7.可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。（）A对(正确答案)B错8.工业机器人在

2、工作时，工作范围内可以站人。（）A对B错(正确答案)9.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。（）A对(正确答案)B错10.安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。（）A对(正确答案)B错11.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（）A对(正确答案)B错12.在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。（B）_13.通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。（）A对B错(正确答案)14.手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/

3、s。（）A对B错(正确答案)15.在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。（）A对(正确答案)B错16.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。（）A对(正确答案)B错17.工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。（）A对(正确答案)B错18.ABB示教器语言更改和系统时间设定完成后，都需要重新启动系统（）A对B错(正确答案)19.机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。（）A对(正确答案)B错20.基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。（）A对(正确答案)B错21.转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。（）A对B错(正确答案)22.四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。（）A对(正确答案)B错23.工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。（）A对(正确答案)B错24.工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。（）A

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