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文档简介

1、MAX-AGV的结构大家在了解我们MAX-AGV的过程中一定会发现 小车是种类丰富的大家庭，先不说具体的AGV型号，就拿MAX-AGV小车大类来说吧，就有叉车型（FX）AGV，移载型（CX）AGV，特殊型（SX）AGV，重型（HX）AGV四种。 CX-AGV FX-AGV SX-AGV HX-AGV透过这众多的AGV型号，其实MAX-AGV在AGV小车的设计环节采用了模块化的理念，也就是说AGV小车的所有功能模块都有国际知名的大型企业制造，AGV小车的这一设计理念在很大程度上保证了可靠的AGV质量和稳定的AGV性能。MAX-AGV的模块主要由AGV安全模块，AGV驱动模块，AGV车载控制系统模

2、块，AGV电池等组成。AGV的安全模块由AGV顶部的蜂鸣器，AGV警报灯，AGV前端的激光扫描器，AGV侧面的保险杠，AGV紧急停止按钮等组成。详细内容可参考MAX-AGV的安全部分详细描述。 AGV的驱动根据AGV 的车型以及AGV的应用要求不同会配置不同的驱动，例如FX-AGV都为单驱动，CX-AGV有单驱动和双驱动。而MAX-AGV的转向则主要采用舵轮装置，可以根据客户实际需要配置相应的轮子，其中双驱动双转向AGV可以实现AGV小车90度的漂移功能，能适应较苛刻的AGV运行环境！可以参考关于MAX-AGV舵轮方面的详细资料。 MAX-AGV的电机和舵轮MAX-AGV的能源依靠电池提供，我们的AGV小车电池会根据客户不用功能需求采用相应的电池配置，例如客户对于AGV载重的要求，以及客户对于AGV 运行时间的要求等。MAX-AGV的充电有AGV在线充电和AGV离线充电，可根据需要采用相应的AGV配置。MAX-AGV的车载控制系统是瑞典ATAB自主研发的Sonix系统，SONIX里储存了所有AGV的信息如AGV电池状况、AGV行驶时间、AGV参数等。这些信息都可以在AGV的

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